UNIVERSIDAD LIBRE

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Marı́a Isabel David

1. Determine
a)
L{te−3t cos 4t}
b)
L{sin t cos t}
c)
5s2 − 15s + 7
 
L−1
(s + 1)(s − 2)3
d)  
150
L−1
(s2 + 2s + 5)(s2 − 4s + 8)

2. Use transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dado.

a) y 0 + y = t sin t, y(0) = 0
b) y 0 + y = tet sin t, y(0) = 0
c) y 00 − 3y 0 + 2y = 2e−t , y(0) = 2, y 0 (0) = −1
d ) y 00 + y = sin t, y(0) = 1, y 0 (0) = −1
e) y 00 + 4y 0 + 4y = 6e−2t , y(0) = −2, y 0 (0) = 8
f ) y 00 + 2y 0 + 5y = 1 + t, , y(0) = 0, y 0 (0) = 4
g) y 00 + 2y 0 + 5y = sin 3t, y(0) = 2, y 0 (0) = 0

3. Consideremos un servomecanismo que modela un piloto automático. Este mecanismo aplica un momento
de torsión al eje de dirección, de modo que un avión o bote seguirá un curso establecido con anterioridad.
Si y(t) es la dirección real (el ángulo) del vehı́culo en el instante t y g(t) es la dirección deseada en el
mismo instante, entonces e(t) = y(t) − g(t) denota el error o desviación entre la dirección deseada y la
dirección real.
Supongamos que el servomecanismo puede medir el error e(t) y retroalimentar al eje de dirección mediante
un componente del momento de torsión proporcional a e(t) pero opuesto en signo. Si para controlar las
oscilaciones se ejerce sobre el eje de dirección un componente adicional del momento de torsión, la ecuación
(momento de inercia)×(aceleración ángular)= momeno de torción total, establece que

Iy 00 (t) = −ke(t) − µe0 (t)

donde µ es una√ constante positiva. Determine el error e(t) para el piloto automático con amortiguamiento
ligero µ < 2 Ik, si el eje de dirección está inicialmente en reposo en la dirección cero y la dirección
deseada está dada por g(t) = a, donde a es una constante.
4. En el problema anterior, determine el error e(t) cuando la dirección deseada está dada por g(t) = at,
donde a es una constante.

5. En los siguientes problemas, un sistema lineal queda descrito mediante el problema con valores iniciales
dado. Determine la función de transferencia H(s) para el sistema, la función de respuesta al impulso h(t)
y dé una fórmula para la solución del problema con valores iniciales.

a) y 00 + 9y = g(t), y(0) = 2, y 0 (0) = −3.

b) y 00 − 9y = g(t), y(0) = 2, y 0 (0) = 0.
c) y 00 − y 0 − 6y = g(t), y(0) = 1, y 0 (0) = 8
d ) y 00 + 2y 0 − 15y = g(t), y(0) = 2, y 0 (0) = 0
e) y 00 − 4y 0 + 5y = g(t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1