Estos son los mismos discos magnéticos que incluimos con nuestros 

kits
de pares de codificadores magnéticos para motorreductores de micro
metal . El disco consta de seis polos magnéticos espaciados
uniformemente (tres pares norte-sur), lo que permite un sistema
codificador que ofrece 12 recuentos por revolución.

Tienen un grosor de 2 mm con un diámetro de 7,65 mm, y el orificio a

través del centro les permite encajar a presión de forma segura en los
ejes del motor de 1 mm de diámetro de nuestros motores de engranajes
de metal micro con ejes de motor extendidos .}

 Los sensores funcionan de 2.7 V a 18 V y proporcionan salidas digitales

que pueden conectarse directamente a un microcontrolador u otro
circuito digital.

https://www.pololu.com/product/2598
Este motorreductor es un motor de CC de 6 V cepillado en miniatura
de alta potencia con una caja de engranajes de metal 9.96: 1 . Tiene
una sección transversal de 10 × 12 mm, y el eje de salida de la caja de
engranajes en forma de D tiene 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Esta
versión también tiene un eje de motor extendido de 4.5 × 1 mm .
https://www.pololu.com/product/2211/specs