UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

“ESPE”

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y
ELECTRÓNICA

INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES

TRABAJO PREPARATORIO No.1

NRC:
4675

FECHA:
16 de Diciembre 2020

1.- Título
Sensor de temperatura LM35.

2.- Objetivo
Diseñar e implementar la primera etapa de un sistema de instrumentación que permita medir la
temperatura del agua en un rango 10-50 grados centígrados, utilizando el sensor LM35 de tal forma
que esta primera etapa pueda conectarse a una tarjeta de adquisición con una entrada analógica de 0-10
voltios.

3.- Materiales
 1 Sensor LM35.
 1 Fuentes de Tensión.
 1 Termómetro.
 2 Amplificadores Operacionales 741.
 X Resistencias.
 1 Multímetro.

4.- Fundamento teórico

Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo
diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra
magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
[CITATION ALV09 \l 6154 ]

Ilustración 1: Diagramas de bloque de un sensor

El LM35 es un sensor de temperatura lineal de tres terminales que puede medir

temperaturas desde los -55 hasta los +150 grados centígrados, por lo que cuenta con
aplicabilidad para distintos ambientes, y gracias a sus dimensiones puede ser instalado en
casi cualquier lugar. El ajuste de salida de voltaje del LM35 es proporcional al de su
entrada, y por cada valor de temperatura este aumenta o disminuye 10 mV. El LM35 puede
funcionar con una fuente de alimentación continua de 5 V hasta 20 V, y la corriente de
reserva es inferior a 60 uA.[ CITATION Act14 \l 6154 ]

Ilustración 2: Sensor de temperatura LM35

 El pin out del LM35 es bastante simple, la primera patilla o pin es para la
alimentación necesaria para el sensor, que va de 4 a 30v, aunque puede variar en función
del fabricante. En el centro, tenemos la patilla para la salida, es decir, la que dará una
tensión u otra en función de la temperatura. Y la tercera patilla es de tierra. [ CITATION
HWl16 \l 6154 ]

Ante la gran variedad de parámetros, precios y dimensiones que hay para los diferentes
sensores de temperatura del mercado, lo mejor es siempre considerar los siguientes
parámetros para escoger el que mejor se adecúe a las necesidades, y en el caso del LM35 es
posible encontrar un buen equilibrio en estos aspectos: [ CITATION Act14 \l 6154 ]

 Sensibilidad: Se refiere al valor mínimo de temperatura que el sensor podrá percibir.

 Rango de valores: Margen de medidas de temperatura que un sensor puede abarcar.
 Precisión: Nivel de error respecto al valor real, este tiende a cero ante mayor
precisión.
 Resolución: Cambio mínimo en la salida, es determinado por la unidad mínima
magnitud registrable.
 Tiempo de respuesta: Cantidad de tiempo que le toma al sensor arrojar un valor de
salida diferente.
 Offset: Valor nulo de referencia para considerar correcciones de medida y cálculos.

Características:

 Calibrado directamente en grados centígrados.

 Factor de escala lineal +10[mV/°C]
 Precisión de 0.5 [°C] garantiza (a +25 [°C])
 Clasificación para rango completo  de -55° a +150[°C]
 Apto para aplicaciones remotas
 Bajo costo
 Funciona  de 4 a 30 [V]
 Menos  de 60 [µA] de drenaje de corriente
 Bajo auto calentamiento, 0.08[°C] en aire
 Salida de baja impedancia, 0.1[Ω] para 1[mA] de carga
[ CITATION TEX17 \l 6154 ]
 5.- Diseño del circuito a implementar
Rango de temperatura del agua: 10-50[°C]
mV
Vo 1=10 [ ° C ]∗10 [ ]
°C
=100[mV ]

mV
Vo 2=50 [ ° C ]∗10 [ ]
°C
=500[mV ]

Curva de transferencia de entrada/salida del circuito de acondicionamiento.

Ilustración 3: Curva de transferencia de entrada/salida del circuito de acondicionamiento

y 2− y 1
y− y 1= ∗( x−x 1)
x 2−x 1
10−0
y−0= ∗( x−0.1)
0.5−0.1
y=25(x−0.1)
y=25∗x−2.5
Diseño del circuito lo hacemos con amplificadores operacionales LM741. Para esto
debemos hacer un circuito inversor el que nos permita representar la primera parte de la
ecuación de la recta obtenida que sería y=25x.
Vo 1=25∗Vi
Vo 1
=25= A
Vi
Necesitamos un circuito que nos dé una ganancia A=25.
−Rf
A=
Ri
Suponemos el valor de Ri=1[kΩ]
Rf = A∗Ri=25[k Ω]

Ilustración 4: Circuito inversor

El voltaje de salida del circuito inversor saldrá negativo así que aplicamos otro circuito inversor con
ganancia 1 para que la señal regrese a su signo correcto.

Ilustración 5: Circuito inversor-inversor

Ahora para obtener la otra parte de la ecuación, es decir, -2.5 [V] en el segundo circuito
inversor hacemos una suma transformando al segundo en un sumador con una ganancia de
1 y un voltaje B dado por una fuente que proporcione los 2.5 [V], obteniendo finalmente el
circuito que nos permite representar la ecuación:
y=25∗x−2.5

Ilustración 6: Circuito de acoplamiento

Ilustración 7: Circuito completo

6.- Bibliografía
ActualidadTecnologica. (2014). Actualidad Tecnológica. Recuperado el 14 de Diciembre
de 2020, de Sensor LM35: ¿Qué es?, ¿Cómo funciona?, Características:
https://actualidadtecnologica.com/lm35/
ALVEAR, P. P. (Diciembre de 2009). bibdigital EPN. Recuperado el 14 de Diciembre de
2020, de ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL ESCUELA DE FORMACIÓN
DE TECNÓLOGOS CONTROL INTELIGENTE DE TEMPERATURA DE UN
DEPARTAMENTO PROTOTIPO POR VENTILACIÓN NATURAL.:
https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/1238/1/CD-2644.pdf
HWlibre . (2016). Hadware libre. Recuperado el 14 de Diciembre de 2020, de LM35:
información completa sobre este sensor de temperatura:
https://www.hwlibre.com/lm35/
TEXAS INSTRUMENTS. (Diciembre de 2017). TEXAS INSTRUMENTS. Recuperado el
14 de Diciembre de 2020, de LM35 Precision Centigrade Temperature Sensors:
https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf