Modelación de Estructuras

• El Método Directo de Rigidez - 4ta Parte

1er Sem. 2021

Grupos:
1IC146
1IC344
Restricciones Locales
 Restricciones Locales
Apoyos rotados con respecto al eje global de coordenadas

Se realiza una transformación de coordenadas que convierta los

desplazamientos en el sistema de coordenadas local 𝑋′𝑔 − 𝑌′𝑔 al
sistema estándar global 𝑋𝑔 − 𝑌𝑔 . Para ello se desarrolla la matriz de
transformación de coordenadas 𝛾𝑑 .

𝑢𝑔 = 𝛾 3×3 𝑢ത𝑔 1
3×1 3×1
La matriz de transformación de coordenadas, en el caso de un
marco plano, es:

cos 𝛾 𝑠𝑒𝑛 𝛾 0
𝛾 = − sin 𝛾 cos 𝛾 0
0 0 1

Se crea una matriz 𝛾 para cada nudo de la estructura. La

mayoría de las 𝛾 van a ser simplemente la matriz identidad ya
que en la mayoría de los nudos 𝛾=0

𝑃𝑒 6×1 = 𝑘𝑒 6×6 𝑢𝑒 6×1 + 𝑃𝑒0 6×1

 Ya conocemos la Matriz de Transformación de Desplazamiento 𝑇
que transforma los desplazamientos de los nudos del elemento en el
sistema global a desplazamientos en el sistema de coordenadas local
del elemento.

𝑢𝑒 = 𝑇 𝑢𝑔

𝑇 𝑇 𝑇
𝑇 𝑃𝑒 = 𝑇 𝑘𝑒 𝑇 𝑢𝑔 − 𝑇 𝑃𝑒0

S e incorpora una matriz 𝛾 a cada extremo del elemento. Se

necesita la relación fuerza-desplazamiento, en cada extremo, en el
sistema 𝑋′𝑔 − 𝑌′𝑔 . Tendremos entonces un [𝛾 𝑖 ]3𝑥3 para el nudo “i”
del elemento y un [𝛾 𝑗 ]3𝑥3 para el nudo “j” del elemento.

𝜆 0
𝑇 6×6 =
0 𝜆
 j
En el caso de una cercha::

Yg
Ø
Xg
i
cos ∅ 𝑠𝑒𝑛 ∅ 0
cos ∅ 𝑠𝑒𝑛 ∅
𝜆 𝑐𝑒𝑟𝑐ℎ𝑎 = ; 𝜆 𝑣𝑖𝑔𝑎 = − sin ∅ cos ∅ 0
− sin ∅ cos ∅
0 0 1

En donde ∅ se mide desde el eje del sistema global 𝑋𝑔 − 𝑌𝑔 hacia el

correspondiente eje del sistema local 𝑋𝑒 − 𝑌𝑒
 Así se tiene:
𝑢𝑒𝑖 3×1
= 𝜆 3×3 𝑢𝑔𝑖 2
3×1

𝑗 𝑗
𝑢𝑒 = 𝜆 3×3 𝑢𝑔
3×1 3×1

Podemos usar 𝛾 𝑖 y 𝛾 𝑗 para obtener inicialmente 𝑢𝑔𝑖 y

3×1
𝑗 𝑗
𝑢𝑔 a partir de 𝑢ത𝑔𝑖 y 𝑢ത𝑔 como un paso intermedio en la
3×1 3×1 3×1
𝑗
obtención de 𝑢𝑒𝑖 3×1
y 𝑢𝑒 como sigue
3×1
 𝑢𝑔𝑖
3×1

𝑢𝑒𝑖 3×1
= 𝜆 3×3 𝛾𝑖 3×3
𝑢ത𝑔𝑖 = 𝜆1∗ 3×3 𝑢ത𝑔𝑖
3×1 3×1

𝑗 𝑗 𝑗
𝑢𝑒 = 𝜆 3×3 𝛾𝑗 3×3
𝑢ത𝑔 = 𝜆∗2 3×3 𝑢ത𝑔
3×1 3×1 3×1

𝑗
𝑢𝑔
3×1

Definimos:

∗ 𝜆1∗ 0
𝑇 6×1 =
0 𝜆∗2 6×6
Desplazamientos
del extremo “I” en
el sistema local
𝑢𝑒𝑖 3×1 𝑢𝑒𝑖 = 𝜆 3×3 𝑢𝑔𝑖 2
3×1 3×1
del elemento
Desplazamientos en el
sistema global

𝑢𝑔𝑖 𝑢𝑔 = 𝛾 3×3 𝑢ത𝑔 1

3×1 3×1 3×1

𝑢𝑒𝑖 3×1
= 𝜆 3×3 𝛾𝑖 3×3
𝑢ത𝑔𝑖 = 𝜆1∗ 3×3 𝑢ത𝑔𝑖
3×1 3×1

Desplazamientos en el
Desplazamientos sistema local del apoyo
𝜆1∗
en el sistema
local del apoyo “i”
Se tiene entonces,

𝑇 𝑇 𝑇
𝑇∗ 6×6 𝑃𝑒 6×1 = 𝑇∗ 6×6 𝑘𝑒 6×6 𝑇∗ 6×6 𝑢ത𝑔 − 𝑇∗ 6×6 𝑃𝑒0 6×1
6×1

𝑃ത𝑔 = 𝑘ത𝑔 𝑢ത𝑔 − 𝑃ത𝑔0

6×1 6×6 6×1 6×1

Que es la relación Fuerza VS Desplazamiento, a nivel de

elemento, en el sistema de coordenadas definido para cada
nudo de la estructura
 𝑇 𝑇 𝑇
𝑇∗ 6×6 𝑃𝑒 6×1 = 𝑇∗ 6×6 𝑘𝑒 6×6 𝑇∗ 6×6 𝑢ത𝑔 − 𝑇∗ 6×6 𝑃𝑒0 6×1
6×1

𝑃ത𝑔 = 𝑘ത𝑔 𝑢ത𝑔 − 𝑃ത𝑔0

6×1 6×6 6×1 6×1

Fuerzas en el sistema Desplazamientos en el

local del apoyo sistema local del apoyo
Tener presente que muchas de las matrices 𝑇 ∗ si no todas,
son cero

El ensamblaje de la matriz de rigidez global y de 𝑃0 procede

de la misma manera que en el caso regular. Las fuerzas
ejercidas por los elementos en los diagramas de cuerpo libre de
los nudos están todas expresadas en el sistema 𝑋′𝑔 − 𝑌′𝑔 de
cada nudo. Se realiza la partición del sistema de ecuaciones
de equilibrio como antes, con los desplazamientos restringidos
numerados de último.
 Restricciones Locales
Procedimiento
1. Definir la matriz de rotación 𝛾 3×3 para cada nudo de la estructura
2. Para cada elemento de marco plano en la estructura:
a. Calcular 𝑘𝑒 6×6 a partir de los valores de E, A, I, L
b. Calcular 𝑃𝑒0 6×1 dependiendo de las cargas especificadas
c. Calcular [𝜆]3×3 para el elemento, usando las coordenadas 𝑋𝑔 − 𝑌𝑔 de
los nudos
d. Seleccionar [𝛾 𝑖 ]3×3 y [𝛾 𝑗 ]3×3 para el elemento, a partir del conjunto de
𝛾 ’s de la estructura
e. Calcular 𝜆∗1 = [𝜆][𝛾 𝑖 ]
f. Calcular 𝜆∗2 = [𝜆][𝛾 𝑗 ]
1.Construir T*:

g. Construir 𝑇 ∗ :

[𝜆∗1 ] 0
𝑇∗ 6×1 =
0 [𝜆∗2 ] 6×6

h. Calcular 𝑘ത𝑔 = 𝑇∗ 𝑇
6×6 𝑘𝑒 6×6 𝑇∗ 6×6
6×6
i. Calcular 𝑃ത𝑔0 = 𝑇∗ 𝑇
6×6 𝑃𝑒0 6×1
6×1
3. Ensamblar todas las matrices 𝑘ത𝑔 en la matriz 𝐾𝑆 de la estructura (de
manera particionada)
4. Ensamblar todos los vectores 𝑃ത𝑔0 en el vector 𝑃ത𝑆0 de la estructura (de
manera particionada)
5. Resolver las ecuaciones del sistema particionado de la manera usual

𝑘ത𝑓𝑓 𝑢ത𝑓 + 𝑘ത𝑓𝑠 𝑢ത 𝑠 − 𝑃ത𝑓𝑜 = 𝑃ത𝑓

Nota: el vector 𝑃ത𝑓 contiene fuerzas y momentos aplicados directamente a
los nudos de la estructura. Estas fuerzas/momentos deben expresarse en el
sistema 𝑋′𝑔 − 𝑌′𝑔 en cada nudo. Si han sido especificados en el sistema
𝑋𝑔 − 𝑌𝑔 , deben convertirse al 𝑋′𝑔 − 𝑌′𝑔 , usando la relación 𝑃ത𝑔 = [𝛾]𝑇 𝑃𝑔
Hallar las fuerzas finales en los extremos de los elementos en el sistema
local de coordenadas de cada elemento.

𝑃𝑒 6×1 = 𝑘𝑒 6×6 𝑇∗ 6×6 𝑢ത𝑔 − 𝑃𝑒0 6×1

6×1

𝑢𝑒 = 𝑇𝑒 𝑢𝑔
 Restricciones Locales
Ensamblaje de la matriz de rigidez global

1 2 3 4 5 6
1
(1) 2
𝑘 = 3
𝐾 = 4
5
6

𝑘 (2) =

𝑘 (3) =

La figura corresponde al Problema 4.43. propuesto en el texto de Reddy

 Restricciones Locales
Matriz de rotación de los apoyos

𝛾1 =

𝛾2 =

𝛾3 =

𝑇∗ = 𝑇∗ 𝑇
=
 Restricciones Locales
Cálculo de la matriz T* considerando rotación de los apoyos

𝑇∗ 𝑇
=

𝑇∗ 𝐾 𝑇∗ 𝑇
1 2 3 4 5 6

6
 Restricciones Locales
Transformamos las deformaciones al sistema local del apoyo

𝑇∗ 𝑇
=

𝑇∗ 𝐾 𝑇∗ 𝑇
1 2 3 4 5 6

1 𝑇0 𝐶 𝑇𝑆 1 𝑇0
𝛾 𝛾 𝛾
0 11 −𝑆 2 𝐶 0 31
1 𝑇0 𝐶 𝑇𝑆 1 𝑇0
𝛾 𝛾 𝛾
0 11 −𝑆 2 𝐶 0 31
1 𝑇0 𝐶 𝑇𝑆 1 𝑇0
𝛾 𝛾 𝛾
0 11 −𝑆 2 𝐶 0 31
Post-multiplicando la columna correspondiente a los GDL del apoyo
inclinado por 𝑇 ∗ 𝑇 transformamos sus deformaciones al sistema local
 Restricciones Locales
Transformamos las deformaciones al sistema local del apoyo

𝑇∗ 𝑇
=

𝑇∗ 𝐾 𝑇∗ 𝑇
1 2 3 4 5 6

1 0 1 𝑇0 1 0 𝐶 𝑇𝑆 1 0 1 𝑇0
𝛾 𝛾 𝛾 𝛾 𝛾 𝛾
0 11 0 11 0 11 −𝑆 2 𝐶 0 11 0 31
𝐶 𝛾 𝑆 1 𝑇0 𝐶 𝛾 𝑆 𝐶 𝑇𝑆 𝐶 𝛾 𝑆 1 𝑇0
2 𝛾 2 𝛾 𝛾
−𝑆 𝐶 0 11 −𝑆 𝐶 −𝑆 2 𝐶
2
−𝑆 𝐶 0 31
1𝛾 0 1 𝑇0 1𝛾 0 𝐶 𝑇𝑆 1𝛾 0 1 𝑇0
𝛾 𝛾 𝛾
0 31 0 11 0 31 −𝑆 2 𝐶 0 31 0 31
Multiplicando la fila correspondiente a los GDL del apoyo inclinado por
𝑇 ∗ transformamos las fuerzas al sistema local
 Restricciones Locales
Matriz de Rigidez de la estructura que considera los apoyos rotados

𝑇∗ 𝑇
=

𝑇∗ 𝐾 𝑇∗ 𝑇
1 2 3 4 5 6

𝐶 𝑇𝑆
𝛾
−𝑆 2 𝐶
𝐶 𝛾 𝑆 𝐶 𝛾 𝑆 𝐶 𝑇𝑆 𝐶 𝛾 𝑆
2 2 𝛾 2
−𝑆 𝐶 −𝑆 𝐶 −𝑆 2 𝐶 −𝑆 𝐶
𝐶 𝑇𝑆
𝛾
−𝑆 2 𝐶
Podemos borrar las matrices identidad.
 𝑇∗ 𝑇
=

𝑇∗ 𝐾 𝑇∗ 𝑇
1 2 3 4 5 6

𝐶 𝑇𝑆
𝛾
−𝑆 2 𝐶
𝐶 𝛾 𝑆 𝐶 𝛾 𝑆 𝐶 𝑇𝑆 𝐶 𝛾 𝑆
2 2 𝛾 2
−𝑆 𝐶 −𝑆 𝐶 −𝑆 2 𝐶 −𝑆 𝐶
𝐶 𝑇𝑆
𝛾
−𝑆 2 𝐶
Efectos Térmicos y Falta de Ajuste
 Cambio de Temperatura
∆𝐿 deformación
𝜀𝑇 = = 𝛼∆𝑇 térmica
𝐿
𝛼 = módulo de dilatación térmica

∆𝐿 = 𝑑 𝑇 = 𝛼𝐿0 ∆𝑇 𝜎 = 𝐸𝜀

𝑓𝑇 = 𝜎𝑇 𝐴 = 𝐸𝜀𝑇 𝐴 = 𝐸𝐴𝛼∆𝑇
 Falta de Ajuste
𝐿𝑟𝑒𝑞. = 𝐿0 − ∆𝐿

∆𝐿 = negativo si el elemento es muy corto

∆𝐿 = positivo si el elemento es muy largo

𝐹𝐿0 ∆𝐿 𝑑𝑀 𝜎 deformación
∆𝐿 = ֜ 𝐹 = 𝑓 = 𝐸𝐴 ∙ ; 𝜀𝑀 = =
𝐸𝐴 𝐿0 𝐿0 𝐸 mecánica

𝐹= negativo si el elemento debe tensarse

𝐹= positivo si el elemento debe comprimirse

Si el cuerpo o elemento está sujeto tanto a fuerzas mecánicas como a cambios de
temperatura, la deformación total es la suma de las deformaciones mecánicas y
térmicas.
𝜎
𝜀 = 𝜀𝑀 + 𝜀𝑇 = + 𝛼∆𝑇
𝐸
Esta superposición de deformaciones es la asunción básica hecha en el análisis
termomecánico.

𝑦ത Si suponemos el elemento
bloqueado contra elongación,
𝑥ҧ 𝑑 = 0 pero ∆𝑇 ≠ 0 entonces,
(e) 𝜀 = 0 y 𝜀𝑀 = −𝜀𝑇
Si 𝛼 > 0 y ∆𝑇 > 0
el miembro bloqueado entra en
compresión, ya que
𝜎 = 𝐸𝜀𝑀 = −𝐸𝜀𝑇 = E𝛼∆𝑇 > 0
 Relaciones de rigidez termo-mecánicas
La deformacion de una barra es:
𝑑 = 𝑢ത 𝑥𝑗 − 𝑢ത 𝑥𝑖
𝑑 𝑢ത 𝑥𝑗 − 𝑢ത 𝑥𝑖 𝜎
𝜀= = = + 𝛼∆𝑇
𝐿 𝐿 𝐸

Para pasarlo a fuerzas internas, multiplicamos por 𝐸𝐴

𝐸𝐴
𝑢ത 𝑥𝑗 − 𝑢ത 𝑥𝑖 = 𝐴𝜎 + 𝐸𝐴𝛼∆𝑇 = 𝑃𝑀 + 𝑃𝑇 = 𝑃 = 𝐹 fuerza interna efectiva
𝐿
Fuerza axial mecanica + fuerza termica interna = fuerza interna efectiva

17ava clase – 2do Sem 2020

19Oct2020
En forma matricial:

𝑓𝑥𝑖ҧ 𝑓𝑀𝑥𝑖 ҧ 𝑢ത 𝑥𝑖
−𝐹 −1 1 0 −1 0
𝑓𝑦𝑖ҧ 𝑓𝑀𝑦𝑖 ҧ 𝐸𝐴 𝑢ത 𝑦𝑖
0 0 0 0 0 0
ҧ = = ҧ + 𝐸𝐴𝛼∆𝑇 = 𝑢ത 𝑥𝑗
𝑓𝑥𝑗 𝐹 𝑓𝑀𝑥𝑗 +1 𝐿 −1 0 1 0
ҧ
𝑓𝑦𝑗 0 ҧ
𝑓𝑀𝑦𝑗 0 0 0 0 0 𝑢ത 𝑦𝑗

Cargas en los nudos y Cargas por temperatura

reacciones y desajustes
𝑓 ҧ = 𝑓𝑀ҧ + 𝑓𝑇ҧ = 𝐾
ഥ 𝑢ത

ഥ 𝑢ത = 𝑓𝑀ҧ + 𝑓𝑇ҧ
𝐾

−1
0
𝑓𝑇ҧ = 𝐸𝐴𝛼∆𝑇 Vector de fuerzas térmicas
+1
0
 Introducción de los efectos térmicos
y de falta de ajuste

𝑓 ҧ = 𝑘ത 𝑢ത − 𝑓 ҧ(0)

1 0 −1 0 −1 −1
𝐸 (𝑒) 𝐴(𝑒) 0 0 0 0 0 𝐸 (𝑒) 𝐴(𝑒) ∆𝐿 (𝑒)
0
𝑓ҧ = 𝑢ത (𝑒) = 𝐸 (𝑒) 𝐴(𝑒) 𝛼 (𝑒) ∆𝑇 (𝑒) +
𝐿(𝑒) −1 0 1 0 +1 𝐿(𝑒) +1
0 0 0 0 0 0

𝑇 𝑇 𝑇 0
𝑇 (𝑒) 𝑓ҧ(𝑒) = 𝑇 (𝑒) 𝑘ത (𝑒) 𝑇 (𝑒) 𝑢ത (𝑒) − 𝑇 (𝑒) 𝑓 ҧ(𝑒)

0
𝑓 (𝑒) = 𝐾 (𝑒) ∙ 𝑢(𝑒) − 𝑓 (𝑒)
 Efectos térmicos y de falta de ajuste
Ejemplo 1
2 P=90
1 3
𝐸 = 1000 ∆𝑇 (1) = 25° ∆𝑇 (2) = −10°
𝐴= 12
𝛼 = 0.0005 L(1)=4 L(2)=6
∆𝑇 (1) = 25°
∆𝑇 (2) = −10°
𝐾 𝑢 = 𝑓 = 𝑓𝑀 + 𝑓𝑇

𝑓𝑀 = 𝐾 𝑢 − 𝑓𝑇

𝑓𝑀 (𝑒) = 𝑓 (𝑒) − 𝐸 (𝑒) 𝐴(𝑒) 𝛼 (𝑒) ∆𝑇 (𝑒)

𝑢𝑥1 = 𝑢1 ; 𝑢𝑥2 = 𝑢2 ; 𝑢𝑥3 = 𝑢3

𝑓𝑥1 = 𝑓1 ; 𝑓𝑥2 = 𝑓2 ; 𝑓𝑥3 = 𝑓3

(1)
(1) ҧ
𝑓𝑇1 −1 −150
𝑓𝑇ҧ = (1)
= 𝐸 (1) 𝐴(1) 𝛼 (1) ∆𝑇 (1) =
𝑓𝑇2ҧ +1 +150
Vectores de
(2) fuerza termica
(2) ҧ
𝑓𝑇2 −1 +60
𝑓𝑇ҧ = (2)
= 𝐸 (2) 𝐴(2) 𝛼 (2) ∆𝑇 (2) =
𝑓𝑇3ҧ +1 −60

Las ecuaciones de rigidez de los elementos son:

(1)
1 −1 𝑢ത1 (1) ҧ
𝑓𝑀1 −150
3000 = +
−1 1 𝑢ത 2 (1) 𝑓𝑀2ҧ (1) +150
(2)
1 −1 𝑢ത 2 (2) ҧ
𝑓𝑀2 +60
2000 = +
−1 1 𝑢ത 3 (2) 𝑓𝑀3ҧ (2) −60
Las ecuaciones ya estan referidas al sistema de coordenadas global

3 −3 0 𝑢1 𝑓𝑀1 −150 𝑓𝑀1 −150

1000 −3 5 −2 𝑢2 = 𝑓𝑀2 + +150 + 60 = 𝑓𝑀2 + +210
0 −2 2 𝑢3 𝑓𝑀3 −60 𝑓𝑀3 −60

Condiciones de borde: 𝑢1 = 𝑢3 = 0 de desplazamiento

𝑓𝑀2 = 90 mecánica de fuerza
(conocida)
Removiendo la 1ra y la 3ra filas

5000𝑢2 = 𝑓𝑀2 + 210 = 90 + 210 = 300

300
֜ 𝑢2 = = 0.06
5000
 Las fuerzas mecánicas internas son: 𝑃𝑀𝑒 = 𝐾 𝑢 − 𝑓𝑇 𝑓𝑀

(1) 𝐸 (1) 𝐴(1) 1 1 1 1

𝑃𝑀 = 𝑢2 − 𝑢1 − 𝐸 𝐴 𝛼 ∆𝑇 = 3000 × 0.06 − 12000 × 0.0005 × 𝟐𝟓
𝐿(1)
= +30

(2) 𝐸 (2) 𝐴(2) 2 2 2 2

𝑃𝑀 = 𝑢3 − 𝑢2 − 𝐸 𝐴 𝛼 ∆𝑇 = 2000 × −0.06 − 12000 × 0.0005 × (−𝟏𝟎)
𝐿(2)
= −60
Los esfuerzos son:
30
𝜎 (1) = = +2.5 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛
12
−60
𝜎 (2) = = −5.0 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛
12
 Efectos térmicos y de falta de ajuste
Ejemplo 2
3

E (3) A(3) = 200 2

∆𝑇 (2) = −∆𝑇
E (3) A(3) = 200 2 𝐸 (2) 𝐴(2) = 50
3 𝐿(2) = 10
2
y
1 2 𝐾 𝑢 = 𝑓 = 𝑓𝑀 + 𝑓𝑇
1
x ∆𝑇 (1) = ∆𝑇
𝑓𝑀 = 𝐾 𝑢 − 𝑓𝑇
𝐸 (1) 𝐴(1) = 100
𝐿(1) = 10 𝑓𝑀 (𝑒) = 𝑓 (𝑒) − 𝐸 (𝑒) 𝐴(𝑒) 𝛼 (𝑒) ∆𝑇 (𝑒)

La cercha está mecánicamente descargada

𝑓𝑀 𝑥2 = 𝑓𝑀 𝑥3 = 𝑓𝑀 𝑦3 = 0
 Recordemos las transformaciones Local-Global y Global-Local
(𝑒)
𝑢𝑥𝑖 𝑢𝑥𝑖 (𝑒)
(𝑒) 𝑐 (𝑒) 𝑠 (𝑒) 0 0
𝑢𝑦𝑖 (𝑒)
𝑐 (𝑒) 𝑢𝑦𝑖 (𝑒)
= −𝑠 0 0
𝑢ത (𝑒) = 𝑇 (𝑒) 𝑢(𝑒) 𝑢𝑥𝑗
(𝑒)
0 0 𝑐 (𝑒) 𝑠 (𝑒) 𝑢𝑥𝑗 (𝑒)
(𝑒) 0 0 −𝑠 (𝑒) 𝑐 (𝑒) 𝑢𝑦𝑗 (𝑒)
𝑢𝑦𝑗

Matriz de Transformación
de Desplazamientos
(𝑒)
(𝑒) 𝑓𝑥𝑖
𝑓𝑥𝑖
(𝑒) 𝑐 (𝑒) −𝑠 (𝑒) 0 0 (𝑒)
𝑇 𝑓𝑦𝑖 (𝑒) 𝑓𝑦𝑖
= 𝑠 𝑐 (𝑒) 0 0
𝑓 (𝑒) = 𝑇 (𝑒) 𝑓 ҧ(𝑒) 𝑓𝑥𝑗 (𝑒) 0 0 𝑐 (𝑒) −𝑠 (𝑒) (𝑒)
𝑓𝑥𝑗
𝑓𝑦𝑗 (𝑒) 0 0 𝑠 (𝑒) 𝑐 (𝑒) (𝑒)
𝑓𝑦𝑗

Matriz de Transformación
de Fuerzas
Re-utilizamos las matrices de transformación de fuerzas halladas previamente para este
ejemplo. De esta manera podremos calcular directamente las fuerzas térmicas en cada
elemento, en coordenadas globales.
La temperatura de los miembros 1, 2 y 3 cambia por
∆𝑇, −∆𝑇 𝑦 3∆𝑇 con respecto a la temperatura de referencia

𝑐 (𝑒) −𝑠 (𝑒) 0 0
𝑇 (𝑒)
𝑇 𝑠 (𝑒) 𝑐 (𝑒) 0 0
0 0 𝑐 (𝑒) −𝑠 (𝑒)
0 0 𝑠 (𝑒) 𝑐 (𝑒)

1 2 3 4

1 0 0 0 −1 −1 1

0 1 0 0 0 0 2
𝑓𝑇 (1) = 𝐸 (1) 𝐴(1) 𝛼 (1) ∆𝑇 (1)
= 100𝛼∆𝑇
0 0 1 0 +1 1 3
𝜽 = 𝟎° 𝟏𝟎𝟎 0 0 0 1 0 0 4

3 4 5 6

0 −1 0 0 −1 0 3

1 0 0 0 0 1 4
𝑓𝑇 (2) = 𝐸 (2) 𝐴(2) 𝛼 (2) −∆𝑇 (2) = 50𝛼∆𝑇
0 0 0 −1 +1 0 5
𝜽 = 𝟗𝟎° 𝟓𝟎 0 0 1 0 0 −1 6

1 2 5 6
1 −1 0 0 −1 −1 1
1 1 1 0 0 0 −1
𝑓𝑇 (3) = 𝐸 (3) 𝐴(3) 𝛼 (3) 3∆𝑇 (3) 2
= 600𝛼∆𝑇
2 0 0 1 −1 +1 1 5
𝜽 = 𝟒𝟓° 𝟐𝟎𝟎 𝟐 0 0 1 1 0 1 6
 Realizamos el ensamblaje de las fuerzas

−1 1

0
𝑓𝑇 (1)
2
= 100𝛼∆𝑇
1 3

0 4
−100 + 0 − 600 1 −700
0 3 0 + 0 − 600 2 −600
(2) 1 4 100 + 0 + 0 3 100
𝑓𝑇 = 50𝛼∆𝑇 𝑓𝑇 = 𝛼∆𝑇 = 𝛼∆𝑇
0 5 0 + 50 + 0 4 50
−1 6 0 + 0 + 600 5 600
0 − 50 + 600 6 550
−1 1

−1 2
𝑓𝑇 (3) = 600𝛼∆𝑇 Vector de fuerzas
1 5
generadas por los cambios
1 6
de temperatura en los
miembros de la cercha
El sistema global de ecuaciones es:

3 5 6 𝑓𝑀 𝑥1
20 10 −10 0 −10 −10 𝑢𝑥1 = 0 −700
𝑓𝑀 𝑦1
10 10 0 0 −10 −10 𝑢𝑦1 = 0 −600
−10 0 𝟏𝟎 0 𝟎 𝟎 𝑢𝑥2 𝑓𝑀 𝑥2 = 0 3
100
𝑢𝑦2 = 0 = + 𝛼∆𝑇
0 0 0 5 0 −5 𝑓𝑀 𝑦2 50
−10 −10 𝟎 0 𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝑢𝑥3 𝑓𝑀 𝑥3 = 0 5 600
−10 −10 𝟎 −5 𝟏𝟎 𝟏𝟓 𝑢𝑦3 550
𝑓𝑀 𝑦3 = 0 6
 Se resuelven las ecuaciones de equilibrio (sistema reducido)

Los desplazamientos conocidos son todos cero

El sistema reducido es
3 5 6
10 0 0 𝑢𝑥2 0 100 3
0 10 10 𝑢𝑥3 = 0 + 𝛼∆𝑇 600 5

0 10 15 𝑢𝑦3 0 550 6 Vector de fuerzas

generadas por los
Resolviendo el sistema: 𝑢𝑥2 = desplazamientos de los
10𝛼∆𝑇; 𝑢𝑥3 = 70𝛼∆𝑇 y 𝑢𝑦3 = −10𝛼∆𝑇 nudos de la cercha
Completamos 𝑢 con los desplazamientos
conocidos 3 5 6
20 10 −10 0 −10 −10 0 −700
10 10 0 0 −10 −10 0 −600
−10 0 10 0 0 0 10 3 100
𝑓 = 𝐾 𝑢 = 𝛼∆𝑇 = 𝛼∆𝑇
0 0 0 5 0 −5 0 50
−10 −10 0 0 10 10 70 5 600
−10 −10 0 −5 10 15 −10 6 550
El vector que hemos hallado es 𝐾 𝑢 ≡ 𝑓𝑇

𝑓𝑀 = 𝐾 𝑢 − 𝑓𝑇 = 𝑓𝑇 − 𝑓𝑇 = 0

Por lo tanto, no hay fuerzas mecánicas en los nudos, incluyendo

reacciones. Igualmente las fuerzas mecánicas internas desaparecen.
Esto es una consecuencia del hecho de que se trata de una estructura
estáticamente determinada o isostática. Es decir, en una
estructura isostática no se generan esfuerzos mecánicos por la
acción de cargas térmicas, de desajuste o movimiento de los
apoyos, aunque sí deformaciones.

A su vez, una estructura hiperestática puede o no desarrollar

esfuerzos por temperatura, lo cual depende de la geometría y del
tipo de variación térmica.