Introducción

2º Semestre 2015 Luis Segura Curso: Resistencia de Materiales 1 2

Curso: RESISTENCIA DE
MATERIALES 1

Módulo 11: TORSIÓN

Luis Segura (lsegura@fing.edu.uy)

2º Semestre - 2015
Universidad de la República - Uruguay

Introducción Introducción
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Puente
Euskalduna,
Bilbao
Introducción
2º Semestre 2015 Luis Segura Curso: Resistencia de Materiales 1 5

Pasarela
Atirantada
"La Rosa“,
La Coruña

Módulo 9 – Torsión
2º Semestre 2015 Luis Segura Curso: Resistencia de Materiales 1 6

• Introducción
• Solicitaciones 3D
• Momento torsor
• Teoría elemental de torsión en barras de sección
circular
• Inercia polar
• Bibliografía:
Gere, 5ª Ed. (2002):
3.1 a 3.4

Beer, 3ª Ed. (2004):

3.1 a 3.5

Ortiz Berrocal, 3ª Ed. (2007):

3.1 a 3.3
 Solicitaciones en estructuras 3D
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En cada punto de una barra en equilibrio se pueden Se llama:

transmitir fuerzas y momentos. La resultante de
fuerzas y momentos se pude expresar respecto al
baricentro (G) de la sección. A su vez, se pueden
descomponer ambas resultantes en vectores
respecto a ejes x, y, z, dónde x es colineal con el
eje de la sección e y y z coinciden con la dirección
de los ejes principales. De esta forma, se pueden
definir todas las solicitaciones existentes en cada
sección de una barra.
Normal (o Directa) a la componente (Nx) de
la fuerza según el eje x.
Fuerzas Cortantes, a las componentes (Vy
y Vz) de la fuerza según los ejes y y z.
Momento Torsor a la componente (Tx) del
momento según el eje x.
Momentos Flectores, a las componentes
(My y Mz) del momento según los ejes y y z.

Momentos torsores
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En una barra se podrá tener: Representación gráfica para

Torsión simple: si la barra transmite momentos torsores en estructuras 3D
solamente momento torsor (las a) Flecha curva
fuerzas directa, cortante, y los b) Flecha doble
momentos flectores son nulos) c) Doble círculo
Torsión pura: Si en un caso de
torsión simple, el momento torsor es Convención de signos:
constante a lo largo del elemento. Doble flecha saliente del cuerpo: Momento
torsor positivo
 Deformaciones torsionales
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Hipótesis de teoría elemental de torsión: En torsión pura pq: fibra longitudinal en la

las secciones planas y perpendiculares al eje de la barra superficie.
permanecen planas, y sin cambiar su forma, luego de la qq’: desplazamiento del punto q.
deformación. Además, para deformaciones pequeñas, el pq’: fibra helicoidal en la superficie.
largo de la barra también permanece constante. φ: ángulo de torsión (o ángulo de
Esta hipótesis se cumple en barras de secciones rotación).
circulares o anulares. En secciones con otras formas, esta : (=d /dx) Barrenado (ángulo
hipótesis no se cumple, principalmente por el fenómeno de de torsión por unidad de
alabeo, que se verá en Mecánica Estructural. longitud).

Estas relaciones se basan en

conceptos geométricos, por lo tanto,
son válidas para cualquier material.

Torsión en materiales lineales

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Suponiendo que estamos Barrenado para T Fórmula T.r

trabajando con un material un momento θ= de la τ=
hookeano: torsor T: G.I P torsión: IP
Ley de Hooke
en cortante: τ = G.γ Al producto GIP se le Tensión T.R
llama: Rigidez torsional rasante τ max =
máxima: IP