Dinámica de Máquinas

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE “
VICE – RECTORADO ACADÉMICO
Dinámica de Máquinas
Equilibrado de máquinas rotativas

EQUILIBRADO DE ROTORES

Dado un sistema rígido en rotación alrededor de un eje fijo no equilibrado, esto es, para el cual al menos uno de los
siguientes parámetros (𝑋𝑐 , 𝑌𝑐 , 𝐼𝑥𝑧 , 𝐼𝑦𝑧 ) de su geometría de masas sea distinto de cero, se plantea el problema de modificarlo
de manera que el nuevo sistema resulte equilibrado. Este es el llamado problema de equilibrado de rotores.

A continuación se verificara que si se añaden al sistema dos masas correctivas 𝑚𝛼 y 𝑚𝛽 , de magnitudes y ubicación
adecuadas, el conjunto formado por el sistema original y las dos masas correctivas resulta equilibrado. En efecto,
denotando por (𝑋𝛼 , 𝑌𝛼 , 𝑍𝛼 ) y (𝑋𝛽 , 𝑌𝛽 , 𝑍𝛽 ) a las coordenadas de las partículas 𝑚𝛼 y 𝑚𝛽 , se obtienen las siguientes
condiciones de equilibrado. (Ver figura 1).

a) Condición para que el centro de masas del conjunto se encuentre ubicado sobre el eje de rotación. Esta es la llamada
condición de equilibrado estático.

(𝑚𝛼 𝑋𝛼 ) + (𝑚𝛽 𝑋𝛽 ) = −𝑚𝑋𝑐 … 𝑒𝑞. (1)

(𝑚𝛼 𝑌𝛼 ) + (𝑚𝛽 𝑌𝛽 ) = −𝑚𝑌𝑐 … 𝑒𝑞. (2)

Elaborado por: Ing. José Zacarías

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Equilibrado de máquinas rotativas

Figura 1 Equilibrado de un sistema rígido en rotación

b) Condición para que los productos de inercia del conjunto asociados al eje X sean nulos. Esta es la llamada condición
de equilibrado dinámico. Teniendo presente la propiedad aditiva de los productos de inercia, se puede escribir

(𝑚𝛼 𝑋𝛼 )𝑍𝛼 + (𝑚𝛽 𝑋𝛽 )𝑍𝛽 = −𝐼𝑧𝑥 … 𝑒𝑞. (4)

(𝑚𝛼 𝑌𝛼 )𝑍𝛼 + (𝑚𝛽 𝑌𝛽 )𝑍𝛽 = −𝐼𝑧𝑦 … 𝑒𝑞. (5)

Para que el sistema de ecuaciones 1 a 4 admita soluciones en las incógnitas 𝑚𝛼 𝑋𝛼 , 𝑚𝛽 𝑋𝛽 , 𝑚𝛼 𝑌𝛼 , 𝑚𝛽 𝑌𝛽 ; se requiere

que el determinante de sus coeficientes sea distinto de cero, esto es:

Elaborado por: Ing. José Zacarías

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1 1 0 0
0 0 1 1 2
| 𝑍𝛽 0 0 | = −(𝑍𝛽 − 𝑍𝛼 ) ≠0
𝑍𝛼
0 0 𝑍𝛼 𝑍𝛽
Equilibrado de máquinas rotativas

Condición esta que se cumple automáticamente al ubicar las masas correctivas en dos planos perpendiculares al eje de
rotación, diferentes. Satisfecha esta condición, el sistema de ecuaciones admite la solución

𝑚𝑋𝑐 𝑍𝛽 − 𝐼𝑧𝑥
𝑚𝛼 𝑋𝛼 =
𝑍𝛼 − 𝑍𝛽
𝑚𝑋𝑐 𝑍𝛼 − 𝐼𝑧𝑥
𝑚𝛽 𝑋𝛽 =
𝑍𝛽 − 𝑍𝛼
… 𝑒𝑞. (6)
𝑚𝑌𝑐 𝑍𝛽 − 𝐼𝑧𝑦
𝑚𝛼 𝑌𝛼 =
𝑍𝛼 − 𝑍𝛽
𝑚𝑌𝑐 𝑍𝛼 − 𝐼𝑧𝑦
𝑚𝛽 𝑌𝛽 =
𝑍𝛽 − 𝑍𝛼 }

Se tiene así que todo sistema rígido puede ser equilibrado al añadir dos masas correctivas ubicadas en dos planos
solidarios y perpendiculares al eje de rotación, arbitrariamente escogidos. Más aun, el carácter indeterminado de las
ecuaciones 6 permite elegir arbitrariamente, sea la magnitud de las masas correctivas, sea su ubicación en los planos
de corrección.

Elaborado por: Ing. José Zacarías

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Si en particular se fija la magnitud de las dos masas correctivas, su ubicación sobre los planos de corrección
previamente elegidos queda determinada en forma única a través de 6.

En otras oportunidades se fija la ubicación radial de las masas correctivas (por ejemplo en la periferia del rotor o
sobre anillos construidos con este fin). En este caso, las ecuaciones 6 permiten determinar la magnitud de las masas
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correctivas así como su ubicación circunferencial.

Elaborado por: Ing. José Zacarías