UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

Y ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA

MOMENTOS DE INERCIA

ING. JORGE MONTAÑO PISFIL

CALLAO, 2010
 MOMENTOS DE INERCIA
En este capítulo desarrollaremos un método para determinar el momento de inercia de un área y de un
cuerpo que tenga una masa específica. El momento de inercia de un área es una propiedad importante en
ingeniería, puesto que ésta debe determinarse o especificarse si uno va a analizar o diseñar un miembro de
una estructura o parte mecánica. Por otro lado, se debe conocer el momento de inercia del cuerpo si se
estudia el movimiento del mismo cuerpo.

1. Momentos de Inercia para áreas.-

Cuando se determina el centroide de un área se considera el primer momento de área con respecto
a un eje, es decir, para el cálculo se evalúa una integral de la forma:

 x dA
x
2
Las integrales del segundo momento de un área tal como: dA son llamadas momentos de
inercia del área.
El momento de inercia de un área se origina siempre al tener que calcular el momento de una carga
distribuida, variable en forma lineal, del eje de momentos.

y Si consideramos un área A, en el plano xy, los

momentos de inercia de esta área con respecto a los
ejes x e y se define por:

I x   y 2 dA  K x2 A
x dA A
A

I y   x 2 dA  K y2 A
A

r y donde:
K x = radio de giro con respecto al eje x
O x
K y = radio de giro con respecto al eje y

Asimismo podemos formular el segundo momento del área con respecto al polo O, o eje z. Esto se conoce
como momento polar de inercia J0 y se define por:

J o   r 2 dA  I x  I y
A

donde: r  x  y
2 2 2

Notas:
- I x , I y y J o son siempre positivos.
- Las unidades del momento de inercia son: m4, cm4, mm4, etc

2. Teorema del eje paralelo de un área (Teorema de Steiner)

“El momento de inercia de un área con respecto a un eje es igual al momento de inercia del área con
respecto a un eje paralelo que atraviesa su centroide, más el producto del área y el cuadrado de la
distancia perpendicular entre los ejes”
 y
y!

x! dA I x  I x!  A d y2
dx y!
c x! I y  I y!  Ad x2
d dy
Jo  Jc  A d 2
o x

Donde: dx y dy son distancias perpendiculares entre los ejes.

3. Radio de giro de un área

El radio de giro de un área plana se utiliza en el diseño de columnas en mecánica de estructuras.
Siempre y cuando se conozcan las áreas y los momentos de inercia, el radio de giro se determina con
las fórmulas:

Ix Iy J0
Kx  Ky  K0 
A A A

4. Momentos de Inercia de áreas compuestas

El momento de inercia de un área compuesta es igual a la suma algebraica de los momentos de
inercia de todas sus partes componentes.

Método de cálculo:
- Divide el área compuesta en sus partes componentes e indique la distancia perpendicular existente desde
el centroide de cada parte hasta el eje de referencia.
- Determine el momento de inercia de cada parte con respecto a su eje centroidal, paralelo al eje de
referencia, utilizando el Teorema de Steiner.
- Calcule el momento de inercia del área total, con respecto al eje de referencia, sumando los resultados de
sus partes componentes. Si una parte componente tiene un “agujero”, su momento de inercia se obtiene
restando el momento de inercia del agujero al momento de inercia de la parte completa, incluyendo al
agujero.

5. Producto de inercia de un área

Para algunas aplicaciones de diseño mecánico o estructural es necesario primero calcular el

producto de inercia del área así como también sus momentos de inercia para los ejes x y y dados.

y
A Para un área A, el producto de inercia viene
dado por:

I xy   xy dA
x dA
A

Las unidades del producto de inercia son:

m4, mm4, pie4, pulg4.
y

x
 TEOREMA DE STEINER PARA EL PRODUCTO DE INERCIA DE UN ÁREA

y
y! Para el área sombreada que se muestra
en la figura, se cumple que:
x! dA
I xy  I X ´Y ´  A dx dy
dx y!
c x! donde: I X ´Y ´ representa el producto
de inercia del área con respecto al eje
dy centroidal.

o x

6. Momento de inercia de masa

Es una propiedad que mide la resistencia del cuerpo a una aceleración angular. Se define como la
integral del “segundo momento” con respecto a un eje de todos los elementos de masa dm que
componen el cuerpo.

z
Para el cuerpo rígido mostrado en la figura, su momento de
inercia de masa con respecto al eje z, viene dado por:

I   r 2 dm
m
r
 dm r = distancia perpendicular desde el eje hasta el elemento dm

* El eje que generalmente se elige para el análisis atraviesa el

centro de masa del cuerpo.

OBSERVACIONES:
a) Si el cuerpo se compone de un material cuya densidad  es variable, entonces “ I ” está dado por:
I   r  dV 2
V

b) Si es constante, entonces “ I ” se halla por:

I    r 2 dV
V

Nota:
El teorema de Steiner para el momento de inercia de masa, viene dado por la siguiente expresión:

I  IG  m d 2
donde:

I G = momento de inercia con respecto al eje z´ que atravieza el centro de masa G.

m = masa del cuerpo
d = distancia perpendicular entre los ejes paralelos.