DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE
x INGENIERÍA MECÁNICA
INGENIERÍA MECATRÓNICA

ASIGNATURA MECANISMOS
NRC 5089

INFORME DE LABORATORIO No. 2

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN No.
DEBER No.
PROYECTO No.

TEMA(S) Introducción Artas SAM 6.1.

DOCENTE ING. JAIME F. ECHEVERRÍA Y.

INTEGRANTES
Jose Eduardo Avila Navarrete

FECHA 05 de junio de 2021

 1. TEMA:
Introducción a ARTAS SAM 6.1.
2. OBJETIVOS:
- Utilizar adecuadamente un simulador de mecanismos
- Simular eficientemente mecanismo en ArtasSAM
3. EQUIPOS Y MATERIALES:
- Computadora
- Software ARTAS SAM 6.1.
4. TEORÍA:
ARTAS SAM

ArtasSAM Professional 6.1 es un paquete interactivo de software para el diseño (tanto

Síntesis como Análisis de Mecanismos) además del análisis (movimiento y fuerza) y
optimización de los mecanismos planares arbitrarios. Los mecanismos pueden ser generados
a través de asistentes de diseño o pueden ser ensambladas a partir de componentes básicos
como vigas, deslizadores, engranajes, correas, resortes, amortiguadores y elementos de
fricción. SAM integra preprocesamiento, análisis numérico y el procesamiento posterior,
como la animación y gráficos xy, en un ambiente fácil de usar que ofrece menús desplegables,
soporte de ratón y las instalaciones de ayuda. (GDEA, 2010)

El fundamento matemático del núcleo de análisis, que se inspira en el enfoque de

elemento finito conocido, ofrece un gran número de características y supera muchos de los
problemas de los programas mecanismo tradicional. en lazo abierto, lazo cerrado, lazo de
múltiples y complejos, incluso los mecanismos planetarios pueden ser igualmente analizados
debido a la formulación de elementos finitos. Incluso los mecanismos más complejos,
incluyendo los trenes de engranajes planetarios, puede ser modelada en pocos minutos.
(GDEA, 2010)
 Archivo nuevo:

Tras instalar y abrir el software se desplegará una pantalla predetermina de la siguiente forma.

En la cual la parte de la izquierda se representa las gráficas de movimiento, y en la parte

de la derecha es en donde se dibuja el mecanismo a analizar.

Con este ícono podemos cambiar la pantalla de inicio para poder trabajar solo con
las gráficas o solo con los diseños del mecanismo.

Diseño del mecanismo

Para crear un nuevo mecanismo se necesita dar clic en el botón , que genera una
línea que representa un eslabón

Después de crear varios eslabones se procede a fijar el mecanismo en algún nodo del

mismo, con el botón . Para genera un eslabón que represente un cilindro neumático se

usa el botón

Para comenzar con el movimiento del mecanismo se seleccionar el botón , para

indicar cuál va a ser el eslabón conductor. Cuando se selecciona el nodo se desplegará una
ventana en la cual nos permitirá modificar la velocidad angular del eslabón.
 Cuando se ponga los parámetros del movimiento, se da clic en agregar y luego en ok

Después se da clic en el botón para iniciar la emulación.

Medidas de los eslabones

Para crear eslabones con medidas primero se necesita primero fijar un nodo como punto

inicial de un plano cartesiano que se va a crear con el botón , y se desplegará la

ventana, la cual se procederá a encerar

Con el mismo botón, se selecciona a los demás nodos para ubicarlos con referencia al
primer nodo, en la pestaña de polar relativo.
 5. Desarrollo de la
práctica Realizar los
siguientes mecanismos
 4
1 4
5
1
5

2
y

x 3

File: ..\Labo\Sam\Mecanismo1.sam Fecha: 05-06-2021 Hora: 22:41:14 Adrian Tijdelijk

 1 12
5

2 5
4
4 3

File: ..\Labo\Sam\Mecanismo1.sam Fecha: 05-06-2021 Hora: 21:00:55 Adrian Tijdelijk

 8 1

8
2

3
4
5
6 5
3

File: ..\Labo\Sam\Mecanismo1.sam Fecha: 05-06-2021 Hora: 21:52:10 Adrian Tijdelijk

 2
1

1
2

3
4 3
5
4

File: ..\Labo\Sam\Mecanismo1.sam Fecha: 05-06-2021 Hora: 22:29:57 Adrian Tijdelijk