Manual Del Estudiante - Modulo Martillos Hidráulicos

Curso : Excavadora 330D 11 Material del Estudiante
DSSE0060 Modulo 1
MODULO 2
HERRAMIENTAS Y ACCESORIOS
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Técnico

Jorge Gorritti – Noviembre 07 Manual del Estudiante Martillos Hidráulicos - Modulo
DSSE0060 Modulo 1

DSSE0060 Modulo 1
Lección 2.4 Sistemas de Herramientas

Esta lección ayuda a familiarizarse con el funcionamiento y las características
principales del control de los Circuitos de Herramientas de las Excavadora
serie D
CLASE Presentación de los sistemas de herramientas, el funcionamiento del martillo

y su circuito hidráulico, se explicarán las configuraciones eléctricas e
hidráulicas que se realizan.
LABORATORIOS - Discutir en clase el principio de funcionamiento de los martillos y ver

sus componentes
- Trazar el recorrido del flujo en los Circuitos Hidráulicos
- Realizar la configuración en el monitor del martillo
- Realizar las pruebas de presión y flujo del circuito del martillo
MATERIAL _ Excavadora 330D con Martillo Hidráulico instalado

NECESARIO _ Caja de Herramientas
_ Manual de Estudiante
_.Manual de Operación y Mantenimiento SSBU 8046
_ Manual de Servicio Tool RENR 7389

DSSE0060 Modulo 1
Lección 2.4.1 Descripción de los Sistemas

La excavadora serie D puede trabajar con diversas herramientas y
accesorios, cada una de ellas requiere un específico sistema hidráulico, en la
serie D tenemos definidos hasta 17 sistemas diferentes, cada uno se
identifica según estos parámetros:
Sistema de Dispositivo de Número de Dirección Circuito

Control de la activación de la bombas que del flujo de
herramienta herramienta suministran flujo media
presión
1 Pedal hidráulico 1 bomba 1 vía NO
2 2 pedales hidráulicos 1 ó 2 bombas 1 ó 2 vías NO
3 Interruptor de pie 2 bombas 1 vía NO
5 Interruptor en joystick 1 bomba 2 vías NO
11 2 pedales hidráulicos 1 ó 2 bombas 1 ó 2 vías SI
De acuerdo al Sistema de Control se usan en la excavadora de 1 a 3 válvulas

principales adicionales
(1) Attachment Control
Valve
(2) Auxiliar Control Valve
(3) Auxiliar Control Valve –
Médium Pressure
Por ejemplo Sistema 1 y Sistema 5: solo usan (1)

Sistema 2 y Sistema 3: usan (1) y (2)
Sistema 11: usa (1), (2) y (3)

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HOJA DE TRABAJO Sistema 3: Martillo Hidráulico
La herramienta más común de las excavadoras son los

Martillos Hidráulicos (Hammer) que transforman la
potencia hidráulica en Ondas de Impacto, estas usan
el Sistema 3
Principio de Funcionamiento de la Percusión:

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HOJA DE TRABAJO: Componentes Hidráulicos
Componentes del Sistema Hidráulico del Martillo:
En la excavadora serie D se usan las dos bombas principales en flujo

unidireccional hacia el martillo, se requieren las siguientes válvulas:
- Attachment Control Valve
- Auxiliar Control Valve
- Foot Switch
- Work Tool Solenoid Valve
- Proportional Solenoid valve for negative flow control
- Line Relief Valve
(12) Foot Switch
El interruptor de pie
ON – OFF da la orden
al ECM para que el
martillo empiece a
percutar a velocidad
constante
(1) Work Tool

Solenoid Valve
La presión piloto llega

como suministro a
estás válvulas
proporcionales, cuando
(12) es activado ambas
dirigen toda la presión
piloto hacia las dos
válvulas principales,
estas se mueven
completamente y el
flujo de ambas bombas
principales se junta y
dirige al martillo
Estas válvulas proporcionales también reciben el nombre de

Manifold for the PRV solenoids (Pressure Reducing Valve)

DSSE0060 Modulo 1
(38) Proportional
Solenoid valve for
negative flow control
Cuando la excavadora
trabaja en modo
excavación, tiene una
presión de control de flujo
negativo llamada NFC que
depende del operador al
mover los joystick.
Cuando la excavadora
trabaja con el Martillo, se
crea una nueva NFC de
Percusión de valor
constante para limitar el
flujo de ambas bombas
hidráulicas, esta NFC es
creada por esta válvula
proporcional
Line Relief Valve
Es la válvula que limita la

máxima presión constante
del sistema hidráulico del
martillo
HOJA DE TRABAJO:
En los esquemas trace el recorrido del flujo:
1) Excavadora en modo excavación (asuma que las dos

bombas tienen presiones diferentes)
2) Excavadora en modo percusión (hammer)

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DSSE0060 Modulo 1
Lección 2.4.2 Configuración del Sistema

Cuando se instala una herramienta en una excavadora por primera vez deben
realizarse dos ajustes:
- Ajustes electrohidráulicos (electrónicos)
- Ajustes hidráulicos (presión y flujo)
Ajustes Electrohidráulicos.
1) Instalar fisicamente todas las válvulas y líneas (de acuerdo a los

manuales de armado de la herramienta)
2) Programar la Máquina (Machine System – Program), usando el

Monitor seleccionamos de la memoria la configuración de la
excavadora para usar la herramienta (ejm NACD Hammer)
3) Programar los parámetros de la Herramienta (Work Tool

Parameter – Program), es posible grabar en la memoria hasta 10
tipos diferentes de herramientas, para cada uno se pueden variar los
parámetros o usar los modelos pre grabados (ejm HC 160)
4) Seleccionar la Herramienta (Work Tool – Select), con el monitor, el

operador puede activar una herramienta (programada previamente) y
la excavadora esta lista a operar con ella
HOJA DE TRABAJO: Configuración
INSTRUCCIONES Utilizando una Excavadora con un martillo instalado, realice los ajustes
electrohidráulicos de acuerdo al Manual de Servicio RENR 7389 y anote los
valores del monitor
Item Selección
Machine System
Machine Aplication
Atach ECM Installation
Flow Limit Valve
Tool Program
Name
Max Dial
One or Two Way
Select Tool
Tool Select

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Lección 2.4.3 Pruebas y Ajustes
Los ajustes hidráulicos de presión y flujo que se deben realizar para el

Sistema 3 del martillo son:
1) Solenoid Valve (Proporcional Reducing) – Calibrate

Calibración de las dos PRV “Work Tool Solenoid Valve”, cada una de estas
válvulas de control piloto activan las válvulas principales: Attachment Control
Valve y Auxiliar Control Valve
2) Solenoid Valve (Proporcional Reducing) – Calibrate – Negative

Flow Control
Calibración de la PRV que crea la NFC de Percusión hacia las bombas
principales
3) Relief Valve (Line) – Test and Adjust – Auxiliary Control Valve

Regulación de la válvula de alivio de línea del circuito del martillo
10
11
Válvulas de
cierre del martillo

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HOJA DE TRABAJO: Calibración de las Válvulas PRV
INSTRUCCIONES Utilizando una Excavadora con el martillo instalado y el manual de servicio

RENR 7389 realice los siguientes procedimientos de pruebas y ajustes
Attachment Control Valve – Extensión Solenoid Valve
1) Coloque un manómetro de 580 PSI en el tap (11) del manifold PRV

2) Cierre las válvulas del martillo
3) Arranque el equipo y DIAL 10, aceite a 50°C
4) Calibre la Presión Piloto, la Presión de Alivio Principal y la PRV
5) En el monitor seleccione TOOL # 4
6) Ingrese al modo de servicio del Monitor en Calibraciones
7) Ingrese a CONTROL VALVE
8) Ingrese a A2 VALVE EXTEND
9) Presione OK para empezar la calibración

10) Suelte los controles (neutral) y de OK
11) Active el control de la herramienta y mantenga, presione OK
12) Usando teclas del monitor ajuste la presión del manómetro 500 kPa
13) Presione y libere el control de la herramienta 3 veces
14) Verifique que la presión del manómetro es estable, de OK
15) Active el control de la herramienta y mantenga, presione OK
16) Usando teclas del monitor ajuste la presión del manómetro 2500 kPa
17) Libere los controles y de OK, Calibración completa
Auxiliar Control Valve – Extensión Solenoid Valve
1) Coloque un manómetro de 580 PSI en el tap (10) del manifold PRV

2) Idem
8) Ingrese a A1 VALVE EXTEND
9) Repita los mismos pasos

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HOJA DE TRABAJO: Calibración de la Válvula de Control de Flujo

Negativo NFC de Percusión

Calibración con Manómetro y Flowmeter
1) Coloque un flowmeter de 80 GPM en las líneas que van al martillo

2) Coloque un manómetro de 5800 PSI en la bomba conductora “drive
pump”
4) En el monitor seleccione Hammer (flujo de dos bombas)
5) Ingrese al modo de servicio del Monitor en Calibraciones
6) Ingrese a FLOW LIMIT VALVE
7) Seleccione 2PUMP FLOW LIMIT
8) Realice primero la calibración de FLUJO MAXIMO

10) Presione el control de la herramienta y mantenga durante toda la
calibración, de OK
11) Ajuste el control del flometer y logre en el manómetro del flowmeter
2321 PSI (tabla 2 del manual de servicio), compare el flujo leido con
la especificación 58 +/- 0.5 GPM: __________________
12) Si esta fuera del rango libere el control de la herramienta (no cambie
el ajuste del flowmeter)
13) Con las flechas del monito aumente o reduzca el valor
15) Presione el control de la herramienta y mantenga durante toda la
calibración, de OK
16) Ajuste el control del flometer y logre en el manómetro del flowmeter
2321 PSI (tabla 2 del manual de servicio), compare el flujo leido con
la especificación 58 +/- 0.5 GPM: __________________
17) Repita hasta mantener las lecturas sin usar el monitor, de OK
18) Repita el procedimiento para FLUJO MINIMO
(2321 psi / 58 +/- 0.5 gpm) 2PUMP FLOW – MAX

(2321 psi / 37 +/- 0.5 gpm) 2PUMP FLOW – MIN

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HOJA DE TRABAJO: Relief Valve Line

1) Ajuste temporalmente 1 vuelta horario la válvula de alivio principal

2) Instale un manómetro de 870 PSI en el tap de la PRV
3) Instale un manómetro de 8700 PSI en el tap de la Drive Pump
4) Cierre las válvulas del martillo
6) Verifique la presión piloto
7) Ingrese al modo de servicio del monitor
8) Ingrese a POWER SHIFT PRESS y ajuste la presión de la PRV en el

manómetro a 420 PSI, calibre la PRV
9) Active el control de la herramienta y mantenga
10) Revise la presión de alivio de línea: 5340 +/- 220 PSI
11) Libere el control de la herramienta, si es necesario ajuste la presión
12) Retorne el ajuste original de la Válvula de Alivio Principal
13) Salga del modo de servicio
14) Verifique la presión de Alivio Principal

DSSE0060 Modulo 1
TOOL FAILURES
• Working Environment
• Areas of Tool Failure
• Piston Impact Area
• Blank Firing
• Fatigue
• Seizures
• Bending
• Improper Operation
• Modifications
• Manufacturing Defects
• Lack of Grease
Daily MAINTENANCE
•Properly grease hammer
• Tighten loose connections in hydraulic system
Weekly • Inspect tool retaining pins

• Remove burrs from retaining pin groove on tool
• Check lower tool bushing for wear
• Check top and side buffers for cracks and wear

Monthly • Check condition of wear parts,hydraulic
connections etc.


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CLASE Presentación de los sistemas de herramientas, el funcionamiento del martillo

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Sistema de Dispositivo de Número de Dirección Circuito

De acuerdo al Sistema de Control se usan en la excavadora de 1 a 3 válvulas

Por ejemplo Sistema 1 y Sistema 5: solo usan (1)

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HOJA DE TRABAJO Sistema 3: Martillo Hidráulico

La herramienta más común de las excavadoras son los

Principio de Funcionamiento de la Percusión:

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HOJA DE TRABAJO: Componentes Hidráulicos

Componentes del Sistema Hidráulico del Martillo:

En la excavadora serie D se usan las dos bombas principales en flujo

(12) Foot Switch

(1) Work Tool

La presión piloto llega

Estas válvulas proporcionales también reciben el nombre de

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Line Relief Valve

Es la válvula que limita la

1) Excavadora en modo excavación (asuma que las dos

2) Excavadora en modo percusión (hammer)

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Lección 2.4.2 Configuración del Sistema

1) Instalar fisicamente todas las válvulas y líneas (de acuerdo a los

2) Programar la Máquina (Machine System – Program), usando el

3) Programar los parámetros de la Herramienta (Work Tool

4) Seleccionar la Herramienta (Work Tool – Select), con el monitor, el

HOJA DE TRABAJO: Configuración

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Lección 2.4.3 Pruebas y Ajustes

Los ajustes hidráulicos de presión y flujo que se deben realizar para el

1) Solenoid Valve (Proporcional Reducing) – Calibrate

2) Solenoid Valve (Proporcional Reducing) – Calibrate – Negative

3) Relief Valve (Line) – Test and Adjust – Auxiliary Control Valve

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HOJA DE TRABAJO: Calibración de las Válvulas PRV

INSTRUCCIONES Utilizando una Excavadora con el martillo instalado y el manual de servicio

Attachment Control Valve – Extensión Solenoid Valve

1) Coloque un manómetro de 580 PSI en el tap (11) del manifold PRV

9) Presione OK para empezar la calibración

Auxiliar Control Valve – Extensión Solenoid Valve

1) Coloque un manómetro de 580 PSI en el tap (10) del manifold PRV

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HOJA DE TRABAJO: Calibración de la Válvula de Control de Flujo

INSTRUCCIONES Utilizando una Excavadora con el martillo instalado y el manual de servicio

Calibración con Manómetro y Flowmeter

1) Coloque un flowmeter de 80 GPM en las líneas que van al martillo

8) Realice primero la calibración de FLUJO MAXIMO

(2321 psi / 58 +/- 0.5 gpm) 2PUMP FLOW – MAX

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HOJA DE TRABAJO: Relief Valve Line

INSTRUCCIONES Utilizando una Excavadora con el martillo instalado y el manual de servicio

1) Ajuste temporalmente 1 vuelta horario la válvula de alivio principal