ENCODER LINEAL

Carlos Alejandro Beltrán Ortiz - 20172574033

Denilson Alexander Rojas Forero - 20172574069
Katherine Ponguta Castellanos - 20172574063
¿Qué es?
Es un dispositivo o sensor que cuenta con
una escala graduada para determinar su
posición. Los sensores en el encoder leen la
escala para después convertir su posición
codificada en una señal digital que puede
ser interpretada por un controlador de
movimiento electrónico o mediante una
lectura digital (DRO)
Encoder Lineal:
Principios de
medición
Existen dos tipos diferentes de codificación,
absolutas e incrementales, los codificadores
lineales también se pueden diferenciar por su
funcionamiento.
● Sensor magnético
Funciona con ayuda de una cinta magnetizada o con
un material que cuente con reluctancia magnética. La
posición será determinada gracias a cabezales de
lectura magneto resistivos o con solenoides.

Desventaja: Son susceptibles a campos magnéticos

intensos.

Ventaja: Otorga una lectura confiable.

Estos sensores alcanzan resoluciones en el orden de

los micrómetros.
● Sensor óptico
Este principio por medio de un sensor óptico registra
los cambios en una cinta, que pueden estar
codificados en patrones moiré, difracción u
holográficos.

Desventajas: Susceptibilidad a la suciedad.

Ventajas: Permite alcanzar una gran precisión sin

contacto físico.

Dominan el mercado de alta resolución.

Aplicaciones Los encoder lineales son usados en máquinas de alta
precisión y algunos instrumentos de metrología como
los calibradores digitales, algunos protectores de
perfiles, máquinas de medición coordenadas y
microscopios de medición

Los sistemas de movimiento servocontrolados emplean

un codificador lineal para proporcionar un
movimiento preciso y de alta velocidad.
Medición

Máquinas de medición por coordenadas Escáner láser

Sistemas de movimiento

Máquina pick and place Impresoras digitales

Formatos de señal de salida

Señal de salida analogica

La salida analogica estandar aplicada en la

industria son señales de cuadratura seno y coseno,
que ayudan a monitorear fácilmente usando un
osciloscopio en modo XY para mostrar el círculo de
Lissajoues, ya que si este círculo está
perfectamente centrado se obtiene una mejor
precisión.
Una de las principales desventajas de estas señales
son el ruido, debido en gran parte a emisiones
electromagnéticas.
Formatos de señal de salida

Señal digital de salida

Tiene dos señales de salida de 1 ciclo con 4 fases,

que emiten ondas cuadradas en cuadratura,
interpolando señales analogicas internas para
lograr una mayor resolución de medición.

Son inmunes al ruido, tienen una alta precisión, pero

producen más emisiones de señales
electromagnéticas.
Protección y disposición física

Los encoders lineales pueden ser cerrados o

abiertos. Los cerrados se emplean en entornos
expuestos a suciedad y humedad como las
máquinas-herramienta. En su mayoría, tienen una
cubierta de aluminio que encierra una escala de
vidrio o metal. Los sellos de contacto flexibles
permiten que una cabeza lectora guiada
internamente lea la escala. La precisión está
limitada debido a la fricción y la histéresis
impuestas por esta disposición mecánica.

Para mayor precisión, histéresis de medición más

baja y fricción más baja, se utilizan codificadores
lineales abiertos.