SLABO DEL CURSO DE INGENIERIA DE CONTROL II

I. INFORMACIN GENERAL:
1.1 Facultad: Ingeniera
1.2 Carrera Profesional: Ingeniera Mecatrnica
1.3 Departamento: ---
1.4 Requisito: Ingeniera de Control I
1.5 Periodo Lectivo: 2014-II
1.6 Ciclo de Estudios: VIII
1.7 Inicio Trmino: 24 de agosto de 2014 19 de diciembre de 2014
1.8 Extensin Horario: 04 horas totales (02 HC; 02 HNP)
1.9 Crditos:

II. SUMILLA:
El curso de Ingeniera de Control II es de carcter terico-prctico, y est orientado
fundamentalmente a la aplicacin de los conocimientos de control y automatizacin y
de los modelos de control al campo de los procesos industriales, que en nuestro pas
est en continuo crecimiento.
Los temas principales a tratar son: Fundamentos de la Ingeniera de Control, Sistemas
lineales y no lineales, Tecnologa para el Control de Procesos Industriales, Aplicacin
de los Controladores Lgico Programables, Introduccin a la robtica industrial, control
robtico, e introduccin a las nuevas tecnologas de control industrial.


III. LOGRO DEL CURSO:

Al finalizar el curso, el estudiante, aplica con criterio, los principios fundamentales de la
Ingeniera de Control haciendo uso de herramientas de software como Matlab, Labview;
Visual Basic, Visual C++, entre otros, y de herramientas de hardware como PLC Twido
de Schneider, controladores REG48, variadores de frecuencia, dispositivos de robtica
como servomotores, tarjeta arduino, microcontrolador PIC, entre otros, as mismo de
otros instrumentos industriales.



IV. UNIDADES DE APRENDIZAJE:

NOMBRE DE UNIDAD I: Sistemas de Control Lineales y No Lineales

Logro de Unidad I:
Al finalizar la unidad, el estudiante aplica los fundamentos de la Ingeniera de Control, para el anlisis de los
sistemas lineales y no lineales, haciendo uso de textos de consulta y manuales tcnicos de software como
Matlab, desarrollndolos con esfuerzo, y criterio y procurando hallar soluciones precisas.



Semana
Contenidos

Saberes Bsicos
Actividades de Aprendizaje

Recursos
Evaluacin
(criterios
de
evaluacin)
Horas Presenciales
Horas No
Presenciales
1


Representacin
matemtica de
sistemas fsicos

Funcin de
transferencia de
sistemas lineales.



Toma nota de la
exposicin docente
sobre los temas
trabajados.
Laboratorio 1

Revisa la lectura
sobre evolucin de
la Ingeniera de
Control

Lectura texto

Porttil

Pagina Web
Internet



Participa
activa-
mente en
clase


2
Mtodo de Espacio de
estado

Sistemas
Multivariables

Se rene en equipo y
resuelve los ejercicios
dejados en clase
Desarrolla el Proyecto:
Sistema de Control de
Proceso Industrial II

Investiga sobre los
fundamentos de la
Ingeniera de
Control

Uso de link
Pagina
Web.
Lectura de
manual
tcnico

Presenta
en el
tiempo
establecido
los
programas
desarrolla-
dos en
clase
3

Sistemas no lineales
Linealizacin y control
de sistemas

Introduccin a los
OPAMPS

Participa de la discusin
grupal.
Interviene en clase
dando opiniones
referentes a la materia.
Laboratorio 2


Desarrolla
programas en casa

Revisa los textos de
consulta y de
Programacin

Software de
simulacin
Matlab o
Labview

Presenta
en el
tiempo
estableci-
do, los
progra-
mas
dejados
como tarea
4
Controlabilidad

Observabilidad

Aplicaciones

Desarrolla el Proyecto:
Desarrolla el Proyecto:
Sistema de Control de
Proceso Industrial II

Analiza los modelos
a disear para el
prototipo de
desarrollo
Tecnolgico
mediante software


Uso de
manual
tcnico


Rinde con
precisin la
Practica
calificada
Participa
activamen-
te en clase

Evaluacin: (T1):Practica calificada de la unidad y Presentacin de proyecto desarrollo tecnolgico

NOMBRE DE UNIDAD II: Instrumentos para el Control de Procesos Industriales

Logro de Unidad II:
Al finalizar la unidad el estudiante conoce los mtodos de sintonizacin de control PID y programa los
controladores industriales, haciendo uso de las indicaciones recibidas en clase como de manuales de
programacin e implementacin, de instrumentos y herramientas con criterio y precisin.

Semana
Contenidos
Saberes Bsicos
Actividades de Aprendizaje
Recursos
Evaluacin
(criterios
de
evaluacin)
Horas Presenciales
Horas No
Presenciales
5

Controladores
ON/OFF, PI,
PD y PID

Mtodos de
sintonizacin

Toma nota de la
exposicin docente
sobre los temas
trabajados.
Laboratorio 3

Revisa la lectura
sobre
instrumentacin
industrial

Lectura
Uso de
compu-
tadora

Uso de
Internet


Participa
activamen-
te en clase


6
Instrumentos
Industriales

Normalizacin
ANSI/ ISA

Interviene en clase
dando opiniones
referentes a la materia.
Desarrolla el Proyecto:
Sistema de Control de
Proceso Industrial II

Analiza los videos
tcnicos dejados en
clase

Investiga sobre el
proyecto de
desarrollo
tecnolgico.


Uso de link
Pagina
Web

Lectura

Presenta
en el
tiempo
establecido
los avances
del
proyecto

7
Controladores
digitales industriales
Fabricantes

Configuracin en
Lazo abierto y lazo
cerrado

Se rene en equipo y
resuelve los ejercicios
dejados en clase
Laboratorio 4

Observa y analiza
sobre tipos de
programas
desarrollados en
clase

Software de
simulacin
Matlab o
Labview

Presenta
en el
tiempo
estableci-
do, los
progra-
mas
dejados
como tarea
8
Microcontroladores
PIC, Motorola y
Atmega

Desarrolla el Proyecto:
Sistema de Control de
Proceso Industria II

Revisa el libro de
programacin

Uso de
manual
tcnico

Rinde con
precisin la
Practica
calificada


EXAMEN PARCIAL

NOMBRE DE UNIDAD III: Controladores Lgico Programables y Variadores de frecuencia

Logro de Unidad III:
Al finalizar la unidad el estudiante desarrolla un proyecto de Control de Proceso Industrial haciendo uso de
los controladores lgico programables y de los variadores de frecuencia, con criterio y precisin.

Semana
Contenidos
Saberes Bsicos
Actividades de Aprendizaje
Recursos
Evaluacin
(criterios
de
evaluacin)
Horas Presenciales
Horas No
Presenciales
9

Control de Procesos
con PLC
Fabricantes
Fairchild
Siemens
Allen Bradley

Toma nota de la
exposicin docente
sobre los temas
trabajados.
Laboratorio 5

Revisa la lectura
sobre Filtros
Digitales

Analiza los tipos de
filtros digitales

Lectura
Uso de
compu-
tadora


Participa
activament
e en clase


10

Variables analgicas

Escalamiento
analgico

Sensores PNP
Y NPN

Participa de la discusin
grupal.
Interviene en clase
dando opiniones
referentes a la materia.
Desarrolla el Proyecto:
Sistema de Control de
Proceso Industrial II

Analiza los videos
tcnicos dejados en
clase

Investiga sobre el
proyecto de
desarrollo
tecnolgico.


Uso de link
Pagina
Web,

Lectura
Internet

Presenta
en el
tiempo
establecido
los
ejercicios
desarrollad
os en clase.

11

Variadores de
Frecuencia

Control de motores
con VDF

Se rene en equipo y
resuelve los ejercicios
dejados en clase
Laboratorio 6

Observa y analiza
sobre el modelo del
prototipo a disear


Uso de
Software de
simulacin
Matlab
Labview
Visual c++

Presenta
en el
tiempo
estableci-
do, los
progra-
mas de la
tarea

12

Diseo y control de
instrumentos
industriales

Desarrolla el Proyecto:
Sistema de Control de
Proceso Industrial II

Revisa el libro de
programacin

Compara con otros
textos similares

Uso de
manual
tcnico

Rinde con
precisin la
Practica
calificada

Evaluacin: (T2):Presentacin Proyectos II y III de desarrollo tecnolgico y su exposicin


























































NOMBRE DE UNIDAD IV: Control de Robtica Industrial y nuevas tecnologias

Logro de Unidad:
Al trmino de la unidad el estudiante desarrolla un proyecto de control de un robot industrial, haciendo uso
de un PLC, y de una tarjeta interfaz controladora, con criterio y precisin.

Semana
Contenidos
Saberes Bsicos
Actividades de Aprendizaje
Recursos
Evaluacin
(criterios
de
evaluacin)
Horas Presenciales
Horas No
Presenciales
13

Fundamentos de
Robtica industrial

Fabricantes

Laboratorio 7

Desarrolla el Proyecto:
Sistema de Control de
Proceso Industrial II

Revisa la lectura
sobre redes
neuronales
Compara entre los
modelos

Lectura de
texto

Uso de
compu-
tadora


Participa
activamen-
te en clase


14

Control Robtico
Industrial

Dinmica

Planeamiento de la
Trayectoria

Participa de la discusin
grupal.
Interviene en clase
dando opiniones
referentes a la materia.
Desarrolla el Proyecto:
Sistema de Control de
Proceso Industrial II

Analiza los videos
del tema dejados
en clase

Identifica y corrige
los errores de sus
programas

Uso de link
Pagina
Web,

Lectura
Internet

Presenta
en el
tiempo
establecido
el avance
de los
proyectos.

15
Nuevas tecnologas y
tcnicas de control
industrial

Se rene en equipo y
resuelve los ejercicios
dejados en clase
Desarrolla el Proyecto:
Sistema de Control de
Proceso Industrial II

Observa y analiza
sobre el modelo del
prototipo tcnico a
simular

Uso de
manual
tcnico

Presenta
los progra-
mas de la
tarea.
Evaluacin: (T3): Presentacin final del proyecto de desarrollo tecnolgico
16 EXAMEN FINAL
17 EXAMEN SUSTITUTORIO

V. ESTRATEGIAS DIDCTICAS:

Manuales tcnicos textuales y de Internet.
Las separatas
Guas de laboratorio
Instrumentos de laboratorio: Computadora personal, porttil.
Herramientas de software: Matlab, Labview; Visual c++
Dispositivos y elementos electrnicos para el proyecto de desarrollo tecnolgico:
Resistencias, circuitos integrados, microcontroladores.

VI. SISTEMA DE EVALUACIN DEL CURSO:

El cronograma de la evaluacin continua del curso es el siguiente:











Utilizando 3 T el peso de cada nota T es:

EVALUACIN PESO (%) ESCALA VIGESIMAL
T1 20 2,4
T2 35 4,2
T3 45 5,4
TOTAL 100% 12

Los pesos ponderados de los resultados de evaluacin son los siguientes:

EVALUACIN PESO (%) ESCALA VIGESIMAL
PARCIAL 20 4
CONTINUA (Ts) 60 12
FINAL 20 4
TOTAL 100% 20



ESPECIFICACIN DE ACTIVIDADES DE EVALUACIN CONTINUA EN EL CURSO
T Descripcin Semana
T1
Practica calificada de la unidad (PC), promedio de
laboratorios de la unidad (PL), y entrega de proyecto de
desarrollo tecnolgico I (AP).
NOTA T1: (PC+PL+PA)/3
4
T2
Trabajo de investigacin (TI), Prctica calificada (PC),
Promedio de Laboratorios de la unidad (PL), entrega de
proyectos de desarrollo tecnolgico II y III (AP).
NOTA T1: (TI+PC+PL+AP)/4
12
T3
Trabajo de investigacin (TI), Prctica calificada (PC),
Promedio de Laboratorios de la unidad (PL),
presentacin del proyecto de desarrollo tecnolgico IV
(AP).
NOTA T3: (TI+PC+PL+AP)/4
15


VII. BIBLIOGRAFA:


1. Bibliografa Bsica

N CDIGO AUTOR TITULO AO
1 ICKO1994 Katsuhiko
Ogata

Designing Linear Control
Systems with Matlab.
Prentice Hall, 1994
1994
2

ICKO1999
Katsuhiko
Ogata

Problemas de Ingeniera de
Control Utilizando Matlab -
Un enfoque Prctico,
Prentice Hall.
1999

Pginas Wexb para consultar en Internet

N AUTOR TITULO LINK AO
1 Wikipedia Ingeniera de
Control
http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenieriadecontrol
2010


2. Bibliografa Complementaria

N CDIGO AUTOR TITULO AO
1 Mc GrawHill Antonio
Creus

Instrumentacin
Industrial. 1era. ed., Ed.
McGraw-Hill,

1993




























VIII. ANEXOS

Competencias Generales UPN
Competencias Descripcin
1. Liderazgo
Inspira confianza en un grupo, lo gua hacia el logro de una visin
compartida y genera en ese proceso desarrollo personal y social.
2. Trabajo en
Equipo
Trabaja en cooperacin con otros de manera coordinada, supera
conflictos y utiliza sus habilidades en favor de objetivos comunes.
3. Comunicacin
Efectiva
Intercambia informacin a travs de diversas formas de expresin
y asegura la comprensin mutua del mensaje.
4. Responsabilidad
Social
Asegura que sus acciones producirn un impacto general positivo
en la sociedad y en la promocin y proteccin de los derechos
humanos.
5. Pensamiento
Crtico
Analiza e Interpreta, en contextos especficos, argumentos o
proposiciones. Evala y argumenta juicios de valor.
6. Aprendizaje
Autnomo
Busca, identifica, evala, extrae y utiliza eficazmente informacin
contenida en diferentes fuentes para satisfacer una necesidad
personal de nuevo conocimiento.
7. Capacidad para
Resolver
Problemas
Reconoce y comprende un problema, disea e implementa un
proceso de solucin y evala su impacto.
8. Emprendimiento
Transforma ideas en oportunidades y acciones concretas de
creacin de valor para la organizacin y la sociedad.