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Motor de acción lineal

Roberto Palacios, Erick Meneses, Jimmy Mariño, Bryan Velásquez, Santiago Freire
robertopalacios801@hotmail.com,meneses_41@hotmail.com,jimmydan12@gamil.com,
bryan.vel197@gamil.com, santiago.95@gamil.com
Ingeniería Electrónica en Control y Redes Industriales,
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo,
Riobamba - Ecuador

Resumen — El presente documento da cabida el motor lineal Los cuales comparten los mismos componentes con pequeñas
que en la actualidad a llegado a sobresalir por sus múltiples variaciones en su geometría, pero con la misma función.
aplicaciones, pudiendo ser de diversas formas como son los de tipo
lineal plano y los tubulares, mismos que realizan el mismo
movimiento lineal y sus componentes tienen las mismas
característica, pero siendo este un tema tan extenso nos
centraremos en exponer la información de una manera
generalizada, pero muy bien explicada ya sea desde el más
mínimo componente hasta llegar a sus componentes principales
los cuales son el estator y el deslizador para por último mostrar el Fig. 1. a) Motor lineal plano, b) Motor tubular
uso que se tiene, en especial en el sector industrial.

Índice de Términos – Motor lineal, tubular, levitación magnética.
I. INTRODUCCIÓN
La mayoría de los movimientos que se realizan en una empresa
son rectilíneos, por lo que resulta conveniente saber el tipo de
motor que se puede usar como es el caso de los motores de
acción lineal que tienen el mismo principio de funcionamiento
que un motor rotativo.
Los motores de acción lineal en función de su eficiencia, fuerza
y longitud de desplazamiento tienen varias configuraciones de
acuerdo con la necesidad que se tenga, además de ello al tener
la misma estructura de una máquina rotativa, los motores de
este tipo también pueden ser recreados como un motor lineal.
Existen muchas aplicaciones para este tipo de motores, en
especial en el sector industrial como el empaquetado, industria
farmacéutica, alimentación, automóviles, bebidas entre otras;
en el presente trabajo se explica su modo de funcionamiento en
este entorno, y por tanto las ventajas que se tiene al trabajar
con este tipo de motores.
II. MOTOR DE ACCIÓN LINEAL
Un motor lineal se utiliza como alternativa a un motor rotativo
cuando se necesita de un movimiento lineal, debido a que no
poseen un sistema mecánico auxiliar que convierta el
movimiento rotacional en rectilíneo [1]. Este dispositivo
posicionador electromecánico está compuesto de dos partes:
A. Estator. - o parte fija constituido por imanes o devanados
colocados a lo largo del mismo de manera que su polaridad se
alterne entre cada uno.
B. Deslizador. - o parte móvil que se desliza sobre la parte
fija, posee electroimanes o un campo de excitación que
generan un campo variable al interactuar con el campo
producido en el estator. [2]
Pueden existir de dos clases
 Motores lineales Planos
 Motores lineales Tubulares
III. CONFIGURACIONES DE UN MOTOR LINEAL
A. Primario corto movible
Consiste en una lámina de secundario fija relativamente grande
y un primario corto de una cara que se mueve sobre el
secundario. En este caso las corrientes inducidas producen un
flujo magnético que reacciona contra el flujo magnético del
primario para impulsarlo a lo largo de la banda conductiva.
B. Primario corto fijo
En este caso el movimiento se aplica al secundario que puede
ser una placa conductora, o una banda flexible, esta
configuración es usada para el transporte de objetos
C. Secundario corto movible
En este caso el primario permanece fijo y el secundario corto
se mueve, esto en una sección limitada, esta configuración es
útil para cuando se requiere de un movimiento corto, pero de
fuerza relativamente alta. [3]
IV. CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES LINEALES
Existen varias formas de clasificarlos, por ejemplo, en función
a la dirección de campo magnético teniendo un flujo
longitudinal donde el flujo está en una trayectoria
perpendicular a la dirección del momento, o un flujo
transversal respecto a la dirección del movimiento
De igual forma se le puede clasificar de acuerdo con su
principio de operación donde cada motor de tipo rotativo tiene
un análogo de forma lineal
A. Motores síncronos lineales
Al igual que en el motor rotativo su excitación vine dada por
una conexión trifásica que genera un campo excitado con CC.
En este caso los devanados de campo de polos salientes se
excitan provocando un flujo lineal de barrido en el estator. A
parte de estos motores existen los de reluctancia lineal, o los de
tipo homopolar en los que la parte norte del devanado del
núcleo del deslizador se encuentra como un polo único siendo
su paso polar el doble del que se produce en el devanado
primario trifásico.
 2

B. Motores de Inducción 1) Deslizamiento (s)

Son los más empleados debido a la fuerza que entregan y a que Velocidad relativa sin unidades ya que se expresa en valores
son de una estructura simple, por lo que se adaptan a una por unidad, la cual se genera entre el campo rotativo y la
velocidad constante. En este caso cuando la corriente de la velocidad del rotor.
𝑛𝑠 − 𝑛
bobina polariza en un sentido el bobinado se genera un campo 𝑠=
magnético que forma un imán permanente y atrae a su polo 𝑛𝑠
opuesto del estator. La atracción y repulsión entre las bobinas y
la pista de imán permanente crea un movimiento hacia 2) Frecuencia rotórica (𝒇𝟐 )
adelante, este efecto se muestra en la figura 2. Es la frecuencia que se inducen en los bobinados del rotor. Este
valor depende de la velocidad relativa que se genera entre el
campo rotativo y el rotor.
𝑓2 ∗ 60 = 𝑝(𝑛𝑠 − 𝑛)

MOTORES LINEALES DE CORRIENTE CONTINUA

3) Fuerza
La acción de una fuerza perpendicular se genera debido a la
corriente que se transporta en un conductor en un campo
magnético.[2]
Fig. 2. Efecto del flujo de corriente a través de los bobinados del motor. 𝐹=𝐵𝑖𝑙
4) Voltaje inducido
C. Motores de Corriente continua La velocidad de la barra se incrementa e induce un voltaje en
Tal como se muestra en la figura 5, esta máquina consta de una ella.
batería y una resistencia conectada a un par de rieles lizos 𝑒𝑖𝑛𝑑 = 𝐵 𝑙 𝑣
donde existe un campo magnético constante, donde al pasar
una corriente por este conductor se produce una fuerza MOTOR LINEAL DE HENTRE HIERRO PLANO
perpendicular que provoca una aceleración de la barra hacia la 5) Velocidad síncrona
derecha que produce un voltaje. [3] En el motor lineal la velocidad síncrona lineal está determinada
por el paso polar y por la frecuencia.[3]
𝑉𝑠 = 2 ∗ 𝑃𝑝 ∗ 𝑓
6) Longitud de motor
Para velocidades elevadas (superiores a los 20 m/seg) la
longitud del motor se hace importante y a veces prohibitiva.[3]
4 ∗ 𝑉𝑠
𝑙 = 8 ∗ 𝑃𝑝 𝑜 𝑙=
𝑓
7) Paso polar
Fig. 3. Circuito de una máquina lineal de CC.
Cantidad de ranuras que tiene cada polo
𝑁𝑝
D. Motores especiales 𝑃𝑝 = +𝑙
2𝑃
Al igual que en las máquinas rotativas, los motores de paso a MOTORES LINEALES DE INDUCCIÓN
paso y los servomotores tienen sus homólogos. Los motores de Modelo Duncan
pasos son usados cuando el movimiento que se requiere debe Simula el movimiento relativo entre un primario de longitud
ser preciso y/o se requiera de un enclavamiento. finita y un infinito largo secundario causa el efecto final, que
Para este motor el deslizador se forma de cuatro polos con tres produce fuerzas de frenado y pérdidas adicionales.[4]
dientes cada uno del mismo tamaño que los del estator, 𝐿𝑅2
𝑄=
formando dos electroimanes que se unen a un imán (𝐿2 + 𝐿𝑚 )𝑉
permanente. [3] 8) Efecto de borde transversal
Aumenta la resistencia equivalente secundaria.
Las máquinas de levitación magnética están pensadas para el
transporte a alta velocidad, y su funcionamiento puede ser por tanh(𝛽𝛼𝑒 ) −1
medio de la atracción donde es necesario un entrehierro 𝐾𝑓𝑒 = (1 − )
𝛽𝛼𝑒
pequeño para que la fuerza entre el primario y secundario se
equilibren, o de repulsión. 9) Factor de borde debido a la placa conductora.
tanh(0.5 𝛽ℎ)
V. MODELAMIENTO MATEMÁTICO MOTORES LINEALES 𝐾𝑡 = 1 −
0.5 𝛽ℎ[1 + tanh(0.5 𝛽ℎ) tanh(𝛽𝑐)]

Velocidad de sincronismo (𝒏𝒔 ) 𝑐 = 0.5(ℎ2 − ℎ) 𝛼𝑒 = ℎ + 𝑔0 𝑔0 = 𝑔 + 𝑑2

Es la velocidad del campo rotativo que genera el inductor.[1]
𝑓1 60 EFECTO DE SATURACIÓN
𝑛𝑠 =
𝑝 Es la relación entre la resistencia del hierro posterior a la suma
del conductor y las reticencias de entre hierro. Considerando la
profundidad de penetración de campo en hierro.[4]
 3

𝜇1 inductores y una de una cara que es de un solo elemento

𝐾𝑠 =
𝜇1 𝛿𝑖 𝑔0 𝐾𝑐 𝛽 2 inductor como podemos saber cuál de las dos elegir pues
dependería de sus aplicación y posterior mente indicaremos
Profundidad de penetración en hierro posterior. cada una de sus características principales.
1
𝛿𝑖 = 𝑅𝑒 [ 2 ]
(𝛽 + 𝑗𝑤𝜇1 𝑠𝜇1𝑒 )0.3 Nota: No siempre el primario y el secundario corresponden al
Espacio de aire equivalente. estator y al deslizador respectivamente el primario recibe la
𝑔𝑒 = 𝑔𝐾𝑒 (1 + 𝐾𝑠 ) potencia de fuente, pero algunas veces el primario puede ser el
que se muevan, en la mayoría de los casos el primario es el
miembro estacionario, y el secundario es el que se mueve con
Conductividad equivalente del hierro posterior. respeto al primario
𝜎1
𝜎1𝑒 = Construcción del Inductor
𝑓𝐾𝑒
Conductividad equivalente de placa conductora. A. Inductor móvil
𝜎2𝑒 = 𝜎1 𝑥 𝐾𝑡 Al tratarse de una máquina de corriente alterna el núcleo
magnético es construido con chapas magnéticas.
Valor aproximado de la densidad de flujo del entrehierro Características que influyen en el sistema
𝑗𝐽𝑚 𝜇0  Modo de asentamiento
𝐵𝑚𝑔 =
𝑔𝑒 𝛽(1 + 𝑗𝑠𝐺𝑒 )  Elementos de soporte de inductor (parte externa)
 Tipo enrollamiento de los bobinados del núcleo.
𝜔𝜇0 𝑑2 𝜎𝑒
𝐺𝑒 =  Aislamientos
𝛽 2 𝑔𝑒
Modo de asentamiento
𝜎𝑖 El modo se asentamiento de la maquina síncrona dependerá de
𝜎𝑒 = 𝜎2𝑒 + 𝜎1𝑒
𝑑2 la utilización de esta y de su exposición al esfuerzo para la cual
fue construida.
Amplitud de una corriente de estator equivalente sábana Tipo enrollamiento de los bobinados del núcleo
√2𝑚𝑁1 𝐾𝑤 𝐼1 Depende del dimensionamiento geométrico del inductor
𝐽𝑚 =  Enrollamiento clásico
𝑝𝜏
Densidad de flujo
En la superficie del hierro se da por:
𝐵𝑚𝑔
𝐵𝑖 =
𝛿𝑖 𝛽

VI. ESQUEMA Y CONSTRUCCIÓN DE LOS MOTORES

LINEALES PLANOS
Para empezar como lo hemos descrito el motor lineal posee dos
partes fundamentales que es el inducido y el inductor y como
estos interactúan entre ellos
Fig. 5. Enrollamiento clásico
Esta configuración al tener las dimensiones de las cabezas de
bobina crece rápidamente con el paso polar y por lo tanto con
la velocidad. En consecuencia, la dispersión y las perdidas por
el efecto Joule aumentan
 Enrollado de anillo

Fig. 4. Interpretación básica de las partes de un motor lineal

Como podemos observar en la imagen tenemos en la parte a) la

parte de un estator de un motor rotacional es cual posee ranuras
donde tiene sus respectivos bobinados si es de ese tipo o placas
Fig. 6. Tipo anillo
metalizas si es tipo jaula de ardilla en la parte b) se observa o
podemos poner una analogía de un toro partido por la mitad y
Reduce en un modo muy apreciable la longitud total del
aplanado en dos partes superior e inferior quedando tal y como
conductor y aumenta la altura del inductor y reduce el efecto
vemos en la parte c) posteriormente se inserta un elemento
joule.
deslizante que tiene sus propias características de selección y
estructura que lo detallaremos a continuación podemos
observar que un motor lineal plano puede tener una estructura
de dos formas una de dos caras que son dos elementos

B. Inductor Fijo
La armadura del primario consiste en un bloque rectangular de
estructura ranurada que está formada de un paquete de
laminaciones de aluminio.
Fig. 7. Laminaciones de aluminio
Dentro de estas ranuras son depositados los devanados o polos
las cuales producen el campo magnético. Los devanados del
primario pueden ser los siguiente.
 Devanados de una capa con numero par de polos
 Devanados con tres capas con un numero par de polos
 Devanados de dos capas con un número impar de
polos
Las ventajas y desventajas de estos devanados son relacionadas
con sus costos de manufactura y a la capacidad para producir
una distribución del campo en el entrehierro aproximándose a
la onda viajera más pura posible.
C. Trayectoria del flujo magnético producido por los
devanados del primario
Fig. 8. Trayectoria del flujo magnético producido por los devanados del
primario
Podemos observar que los flujos tiende a ser asimétricos en las
puntas del primario, notamos que en la de dos caras los flujos
viajan de una cada hacia otra manteniéndola en equilibrio y
punto que en la segunda que solo tiene una cara , observamos
que los flujos viajan por el aire siendo un sistema podre e
inestable para lo cual se lo estabiliza con una lámina de hierro
en tu parte posterior.
Construcción del Inducido
Puede haber dos tipos de inducidos los cuales interactúan
diferente con el inductor
 Móvil con hierro que dan una fuerza de atracción
magnética entre el inductor e inducido
 Los móviles sin hierro que solo reacciona con el
inductor solamente por los efectos electrodinámicos.
4
D. Inducido con hierro
Existen tres clases de inducido con hierro, particularmente
desde el punto de vista de la fuerza magnética entre el inductor
y el inducido y de la tracción en función a la velocidad
 Inducido totalmente de hierro, magnéticamente
isótropos
 Inducidos mixtos dos partes isotrópicas de las cuales
una es magnética y la otra conductor
 Inducido tipo jaula o tipo escalera, barras conductaras
en un paquete laminado magnético análogo a la jaula
de ardilla.
Nota
El material del cual está constituido un elemento estructural
presenta propiedades invariables.
Con todos estos inducidos se recurre solamente a un solo
inductor, podemos manifestar que al tener este tipo de
configuraciones las fuerzas de tracción se compensan siempre
y cuando el sistema sea simétrico.
E. Inducido sin hierro
Estan formados por un conductor isótropo no magnético como
por ejemplo el cobre, el aluminio entre los mas ocupados pero
no magnético.
Fig. 9. Inducido sin hierro
Esta estructura será de dos inductores o de un inductor y un
yugo de cierre de flujo, podemos decir que entre el inducido y
el inductor no abra fuerza magnética solamente aparecerán los
esfuerzos electrodinámicos de repulsión. Pero aparecerá una
atracción magnética entre los inductores lo cual implicaría
crear una estructura sólida que los mantenga separados.
F. Construcción núcleos más comunes
El material con que se construye un motor afecta en el
desempeño de la capacidad de ejercer una fuerza, del calor
desprendido, etc. Existen tres tipos diferentes de núcleos
utilizados en los motores lineales. [2]
1) MOTOR LINEAL DE NÚCLEO DE HIERRO
LAMINADO
Este núcleo esta constituido por una placa de acero o hierro en
el cual se le incrustan poderosos imanes y justos forman el
estador de este motor, el deslizador este hecho de pequeñas
láminas de hierro del mismo material que el de los motores
convencionales
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TABLA I
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL NÚCLEO DE HIERRO LAMINADO
Ventajas Desventajas
Mayor Fuerza por Volumen (Concentrar Gran fuerza de tracción (fuerza de tracción 10
flujo magnético) veces mayor a la generada)
Menor costo (por la utilización de Velocidad no uniforme o efecto Cogging
electroimanes) (variaciones en el campo magnético al pasar
de un imán a otro)
Fig. 10. Espiras de un motor lineal tubular
Buena disipación de calor (menos efecto
en corrientes parasitas y colocación de
tubos de ventilación entre laminas)
A. Principio de funcionamiento
El forcer rodea totalmente a una guía imantada tubular, o barra.
2) Motor Lineal de Núcleo de Aire Esta geometría asegura, gracias a su simetría cilíndrica, un
vector de fuerzas entre forcer y barra que presenta una
Se denomina como motor de núcleo de aire o de ausencia del resultante radial nula, con lo que se elimina el problema
mismo, como podemos obeservar en la imagen esta constituido tradicional de los motores lineales planos. Además, el campo
por dos imanes muy potentes colocados al costado del chasis magnético también se reparte uniformemente, lo que ayuda a
con caras opuestas , constituido por dos imanes muy potentes una eficiencia óptima.
colocados al costado del chasis con caras opuestas y nucleo de
aluminio, el chasis sirve para llevar la carga y disipar la energía B. Estructura Inducido
calorífica. Existen de dos tipos
 Inducido tubular sencillo
TABLA II
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL NÚCLEO DE AIRE
Ventajas Desventajas
No hay fuerza de atracción(no contiene Poca disipación de calor (Menor cantidad de
hierro, no hay atracción entre el estator metal más trabajo de desasearse del calor y pr
y el deslizador) la propiedad del aluminio)
Debilidad estructural (por su contruccion tan
Sin efecto Cogging
simple y sobrepuesto solo con pegamento )
Deslizador de poco peso(el aluminio es
mucho mas liviano que el hierro Poca fuerza por Volumen (Poco espacio) Fig. 11. Inducido tubular sencillo
convencional de los otros núcleos)

Siendo este una barra recubierta con cualquier material

3) Núcleo sin Ranuras conductor. Principal debilidad hierro muy inestable
Es un tipo de núcleo hibrido de los dos anteriores, devandos  Inducido tubular con anillos
igual a los del nucleo de aire y en la parte inferior una parte de
hierro y sus arededores del chasis de aluminio.

TABLA III
VENTAJAS DEL NÚCLEO MIXTO
Ventajas
Fuerza estructural mejorada(encapsulamiento de
chasis mas resitente)
Menos peso del deslizador(intermedio entre los
dos modelos )
Menores fuerzas de tracción(Mayor distacien
entre el estator y el elemento de hierro que este
posee) Fig. 12. Inducido tubular con anillos
Menos efecto COGGING
Mejor disipación de calor(Calor viaja
directamente a la placa de hierro y transmite a la Para solucionar la debilidad del anterior inducido se puede
caja de aluminio)
Fuerza y Volumen Mejorada colocar anillos de de hierro y cobre para generar estabilidad.
C. Estructura inductor
VII. MOTOR LINEAL TUBULAR
Se trabaja con materiales laminados para disminuir las perdidas
Puesto que este es un motor que entra en la rama de los en el hierro y en los espacios se coloca el bobinado.
motores lineales es el más utilizado por si simplicidad y tiene
exactamente el mismo funcionamiento y objetivo que es el de
generar el movimiento lineal partiendo de una cámara o
estator.
Este motor tubular consta de un inducido tubular y un inductor
de la misma forma.
No puede tener doble primario y varía también, en su forma
geométrica
Si el estator es “desenrollado” para formar un motor lineal y
después es vuelto a enrollar en la dirección del movimiento,
obtendremos el motor tubular
las bobinas primero son devanadas individualmente,
posteriormente se montan en el tubo, y finalmente son
interconectados en forma predeterminada. Fig. 13. Estructura del inductor del motor lineal tubular

La reacción entre los dos el inducido y el inductor será un
empuje de naturaleza electromagnética.
 rotativo y un sistema de movimiento de traslación lineal,
VIII. BENEFICIOS DEL MOTOR LINEAL EN EL DISEÑO DE
SISTEMAS
La mayoría de los sistemas automatizados que utilizan motores
lineales hoy en día se basan en un movimiento rotativo
acoplado a un tornillo de bola, transmisión por correa, o piñón,
con lo cual se convierte el movimiento giratorio del motor en
una traslación lineal [1]. Sin embargo, la exigencia de un
mayor rendimiento, y la necesidad de mayores requisitos de
precisión de posicionamiento han mostrado errores en estos
sistemas común mente usados para movimiento lineal.
Para cumplir estas nuevas demandas, los sistemas de
accionamiento directo por motor lineal son considerados la
mejor alternativa. Por estar conectado directamente a la carga,
se elimina la necesidad de mecanismos de conversión,
aumentando el rendimiento del sistema. Al no utilizar
mecanismos de conversión de rotación a lineal también
simplifica el sistema de accionamiento general y es la principal
ventaja de los motores lineales sobre los servomotores y los
mecanismos de conversión.
A. Comparaciones de precisión
Con todos los motores lineales, la retroalimentación de
posición se proporciona directamente en el forzador,
proporcionando una lectura precisa de la posición de la carga.
Aunque la holgura en los tornillos de bola se puede
minimizar aumentando la fricción y el desgaste. La reacción en
un sistema de piñón y cremallera puede eliminarse, pero solo
con una precarga electrónica costosa. Por otro lado, los
sistemas de motores lineales pueden lograr un alto nivel de
precisión de posicionamiento absoluto y repetibilidad de
posicionamiento, limitado solo por la resolución y precisión del
codificador lineal [2]. Es principalmente por esta razón que las
máquinas de corte y trazado láser se benefician de las
características del motor lineal, como la precisión de
posicionamiento, el recorrido suave y la longitud de recorrido
prácticamente ilimitada, su funcionamiento sin contacto lo
hace libre de fricción.
B. Consideraciones de flexibilidad
Con un motor lineal, se pueden ejecutar múltiples carros de
forma independiente en una sola pista, rieles de rodamiento
lineales, lo que garantiza el paralelismo y minimiza los
requisitos de espacio. También se pueden unir múltiples
fuerzas para aplicaciones que requieren fuerzas de empuje
mayores que las que puede proporcionar un solo forzador.
C. Diseño de aplicaciones y problemas de costos
Por supuesto, no todas las aplicaciones pueden beneficiarse de
los motores lineales, y el costo es uno de los principales
6
factores. Si bien el costo total del ciclo de vida de un sistema
de motor lineal puede ser bajo en comparación con un motor
muchos diseñadores se oponen a realizar una inversión inicial
más alta.
Otro problema con los motores lineales es que sus
velocidades de aceleración más altas pueden causar
perturbaciones a menos que se diseñe suficiente rigidez en el
soporte de la máquina. Aunque cada motor produce calor, la
conexión directa de un motor lineal a la carga puede ser una
desventaja cuando se trata de proporcionar disipación térmica
ya que el calor se transfiere directamente a la carga. Las
aplicaciones sensibles al calor requerirán aire externo como se
muestra en la Figura 5 o refrigeración líquida, o el motor lineal
puede sobredimensionarse para minimizar el aumento de
temperatura en la bobina del motor [3].
Fig. 14. Sistema de refrigeración de la nueva generación de motores
lineales síncronos SL2 de SEW-EURODRIVE
Otras consideraciones de diseño de motor lineal incluyen
fuerzas de atracción magnética entre la bobina del motor y la
pista del imán. Existe una fuerte fuerza de atracción magnética
entre los motores lineales con núcleo de hierro y las pistas de
imán. Es importante tener en cuenta que esta precarga
magnética también puede ayudar a aumentar la respuesta de
frecuencia del sistema y mejorar los tiempos de desaceleración
y de estabilización.
También deben ser conscientes de que los imanes lineales
expuestos pueden atraer partículas ferrosas y, por lo tanto,
pueden presentar problemas de seguridad asociados con las
fuerzas magnéticas. Por estos motivos, el blindaje magnético o
las cubiertas protectoras deben diseñarse en el sistema [1].
IX. APLICACIONES DE MOTORES LINEALES EN
LA INDUSTRIA.
El objetivo del uso de estos motores en la industria es evitar el
uso de levas, engranajes, correas u otros dispositivos
mecánicos. Este motor solo consta de dos partes: Vástago y
estátor. El vástago está formado de imanes de neodimio dentro
de un tubo de acero inoxidable de alta precisión. [4]
Desplazamiento de los motores lineales.
Se desplazan en línea recta ya sea en el sentido horizontal o
vertical según la necesidad de la aplicación. Un motor lineal se
usa cuando la dinámica que un motor rotatorio es insuficiente y
en su lugar debe implementarse un movimiento de translación
dirigido. Por ejemplo, si las aplicaciones tienen que ser
accionadas directamente o comprenden procesos de ajuste
precisos. [5]

Campos de aplicación de motores lineales
En la industria el tiempo es dinero, y viendo la necesidad de
realizar procesos industriales con mayor rapidez, precisión y
reduciendo el error humano se han implementado en:
 Empaquetado
 Medicina & Farmacia
 Alimentación
 Automóviles
 Bebida
 Etiquetado
 Automatización laboratorio
 Maquinaria textil
Fig. 15. Motores lineales en la industria
Aplicaciones en transporte: MAGLEV (levitación
magnética.)
Es un sistema de transporte, que incluye la suspensión, guía y
propulsión de vehículos, utilizado principalmente en trenes.
Utilizando un gran numero de imanes para la sustentación y
propulsión a base de la levitación magnética. Mediante la
interacción de los campos magnéticos estos dan lugar a la
atracción o repulsión dependiendo del diseño que el vehículo
utilice. [5]
EMS: Suspensión electromagnética, es producida por la
atracción en las bobinas colocadas en el vehículo y la vía.
EDS: Se consigue la levitación gracias a las fuerzas de
repulsión entre estas.
EMS: Suspensión electromagnética
En el caso del EMS, la parte inferior del tren queda por debajo
de una guía de material ferromagnético, que no posee
magnetismo permanente. [6]
Fig. 16. Suspensión electromagnética de un tren
Esquema de suspensión EMS
Cuando se ponen en marcha los electroimanes situados sobre el
vehículo, se genera una fuerza de atracción. Ya que el carril no
puede moverse, son los electroimanes los que se mueven en
dirección a éste elevando con ellos el tren completo. Sensores
en el tren se encargan de regular la corriente circulante en las
bobinas, como resultado el tren circulará a una distancia de
aproximadamente un centímetro del carril guía. Unos
electroimanes encargados de la guía lateral del vehículo serán
colocados en los laterales del tren de manera que quede
garantizado su centrado en la vía. [6]
7
EDS: Suspensión Electrodinámica
La levitación EDS se basa en la propiedad de ciertos materiales
de rechazar cualquier campo magnético que intente penetrar en
ellos. Esta propiedad se da en superconductores y es llamada
Efecto Meissner. La suspensión, por tanto, consiste en que el
superconductor rechazará las líneas de campo magnético de
manera que no pasen por su interior, lo que provocará la
elevación del tren. En diversos prototipos de suspensión EDS
se ubica un material superconductor a los lados de la parte
inferior del vehículo, tal como puede observarse en la figura:
Fig. 17. Suspensión electrodinámica de un tren
Este pasa a unos centímetros de un conjunto de bobinas
situadas sobre el carril guía. Al moverse el vehículo a lo
largo del carril se inducirá una corriente en las bobinas de
este, las cuales actuarán entonces como electroimanes. Al
interactuar con los superconductores montados en el tren,
se producirá la levitación. [6]
Principio de propulsión:
Un tren MAGLEV es propulsado mediante un motor
lineal. El funcionamiento de un motor lineal deriva de un
motor eléctrico convencional donde el estator es abierto y
desenrollado a lo largo del carril-guía en ambos lados.
La propulsión, tanto como en EDS como en EMS, se logra
mediante la utilización del LSM.
LSM: Motor Lineal Síncrono.
Este sistema de propulsión utiliza como estator un circuito
de bobinas sobre la vía, por el cual circula una corriente
alterna trifásica controlada. El rotor está compuesto por los
electroimanes del tren, en el caso de un EMS, o las
bobinas superconductoras en un EDS.
El campo magnético que crea la corriente alterna del
estator interactúa con el rotor (electroimanes o bobinas
superconductoras) creando una sucesión de polos norte y
sur que empujarán y tirarán del vehículo hacia delante,
como muestra la figura:
Fig. 18. Principio de propulsión del Maglev.
Este campo magnético (también llamado "onda
magnética") viajará junto al tren a través del carril-guía,
permitiéndole a este acelerar. Así, el rotor viajará a la
misma velocidad que el campo magnético. La regulación
de la velocidad del tren se logra bien regulando la
frecuencia de la onda magnética (o sea, variando la
 8

frecuencia de la corriente alterna) o bien variando el XI. REFERENCIAS

número de espiras por unidad de longitud en el estator y el
rotor.
[1] J. Garcia, «Aplicaciones al diseño y caracterización del
motor lineal de reluctancia autoconmutado,» Cataluña,
2010.
[2] I. Alvarado, M. Fiacchini, D. Limon, T. Alamo y E.
Camacho, «Control predictivo para el seguimiento de
referencias constantes aplicado a un motor lineal,»
Almería, Sevilla, 2006.
[3] S. Hernández, «Estudio sobre los Motores Lineales,» de
Diseño de una Línea Transportadora Inteligente, 2006.
Fig. 19. Diferencia de un tren convencional vs. un tren maglev
[4] Britannica Online Encyclopedia, «Electric motor,» 16
November 2018. [En línea]. Available:
Además la velocidad que alcanzan los trenes maglev es muy
https://www.britannica.com/technology/electric-motor .
superior a la alcanzada por los trenes convencionales (inclusive
los trenes eléctricos), llegando hasta 581 Km/h (hasta el [5] H. (. Guro, «General Atomics Linear Motor Applications:
momento) y su consumo es de solamente un 40 % del Moving Towards Deployment,» :Proceedings of the IEEE ,
combustible usado por un automóvil por pasajero y milla, p. 1, ( Volume: 97 , Issue: 11 , Nov. 2009 ).
debido a la reducción del rozamiento con la vía. [6] Gabriel Perren, «Estudios De Las Aplicaciones Prácticas
Mecanismo de frenado: De Levitación Magnética,» FISICA III, p. 16, 2003.
El frenado del tren maglev se consigue, como la propulsión,
gracias al motor lineal. Esto se logra invirtiendo la polaridad de
la corriente trifásica en la vía (estator) de manera que se cree
una fuerza en sentido contrario al avance del tren. Bajo
condiciones normales, la desaceleración límite sería la misma
que la aceleración límite: 1,8 m/s2 (este límite de aceleración
se escoge de manera que no sea molesto para los pasajeros). En
condiciones de emergencia, el motor lineal puede desacelerar
al tren a 3,5 m/s2 aproximadamente. [6]

X. CONCLUSIONES

 Un motor lineal es esencialmente un servomotor

rotativo abierto y desenrollado con varias
características y desventajas que lo diferencian, pero
contienen un mismo principio de funcionamiento
 En un motor lineal sabemos que existen dos
elementos primordiales que son el primario y el
secundario, pero estos pueden ir variando según como
se los necesitan ya que puede ser uno móvil y el otro
fio y viceversa dependiendo del comportamiento de la
maquina lineal.
 Con la investigación llegamos a concluir que existen
varios existen muchos factores que analizar en este
tipo de motores.
 La tecnología de motor lineal ofrece muchos
beneficios a las aplicaciones de transporte comercial:
costos de mantenimiento más bajos, capacidad de alto
rendimiento, capacidad de escalar, operación en todo
clima, operación automatizada, sin contaminación en
el sitio y, en última instancia, menores costos del ciclo
de vida. Es probable que con el énfasis actual en la
reducción de gases de efecto invernadero, los precios
más altos del petróleo y la necesidad de invertir en
nueva infraestructura, las oportunidades en esta área
se vuelvan más reales.