GUIA DE

ENSAMBLE
Brazo Robotico - MDF
 Al momento de ensamblar el
mini cnc le sugerimos tener
cuidado con las piezas para no
dañar alguna. Además le
sugerimos que antes de
comenzar a ensamblar, le de
una leída rápida a la guía de
ensamble y cualquier duda que
pueda tener puede comunicarse
por el chat de mercado libre.
DIM PIXEL 3D
DIM PIXEL 3D
DIM PIXEL 3D
DIM PIXEL 3D
PARTE 1
1.-ENSAMBLAR LAS PIEZAS COMO SE MUESTRAN EN
LAS SIGUIENTES IMAGENES:

D 3
L E
X I P
M
ID
AJUSTAR LAS PIEZAS CON TORNILLOS Y TUERCAS.

*IMPORTANTE
TENER EN CUENTA
LAS "IMAGENES DE
TORNILLERIA" PARA
EL USO
ADECUADO DE LOS
TORNILLOS.

DIM
PIX
EL
3D
DIM
PIX
EL
3D
FINALMENTE DEBERIA
QUEDAR LA
ESTRUCTURA COMO
LA SIGUIENTE
IMAGEN

*IMPORTANTE
TENER EN CUENTA
LAS "IMAGENES DE
TORNILLERIA" PARA
EL USO
ADECUADO DE LOS
TORNILLOS.
PARTE 2
2.- ENSAMBAR LAS SIGUIENTES PIEZAS COMO SE
MUESTRA EN LAS SIGUIENTES IMAGENES:

DI
M
PI
XE
L3
D
 3 D
E L
P I X
D I M

*SI USTED ADQUIRIO

LA VERSION V1 DEL
BRAZO ROBOTICO,
SE ENSAMBLA
COMO SE
MUESTRAS A
CONTINUACION:
PARTE 3
3.- SE PROCEDE A ENSAMBLAR LA PINZA DEL BRAZO
ROBOTICO SIGUIENDO LOS SIGUIENTES PASOS:

DI
M
PI
XE
L3
D
DI
SE AJUSTAN AMBAS
PARTES SOLO CON

M
TORNILLOS.

PI
XE
L3
D
SE COLOCA LA
PRIMER PARTE DE LA
PINZA Y SE AJUSTA
CON UNA TUERCA.

*VERIFICAR QUE LA
PARTE DE LA PINZA
PUEDA MOVERSE SIN
PROBLEMA.
 COLOCAR EL ARO
ENCIMA DE LA PIEZA.

DI
M
PI
XE
COLOCAR LA PINZA L3
D
EN LA POSICION
COMO SE MUESTRA
EN LA SIGUIENTE
IMAGEN Y AJUSTAR
CON TORNILOS SIN
COLOCAR TUERCAS.

*VERIFICAR QUE LA
PINZA PUEDA
MOVERSE SIN
PROBLEMA.
 AJUSTAR LAS PIEZAS
CON TORNILLOS DE 1/4
IN SIN COLOCAR

DI
TUERCAS.

M
PI
XE
COLOCAR LA PIEZA
L3
D
ANTERIOR COMO SE

MUESTRA EN LA

SIGUIENTE IMAGEN:

*COLOCAR EL

ENGRANE CUIDANDO

QUE LA PINZA

PERMANEZCA

CERRADA.
PARTE 4
4.- SE ENSAMBLA LA SIGUIENTE PIEZA COMO SE
MUESTRA EN LAS SIGUIENTES IMAGENES:

DI
M
PI
XE
L3
D
PARTE 5
5.- SE ENSAMBA LA SIGUIENTE PIEZA COMO SE
MUESTRA ACONTINUACION:

DIM
AJUSTAR LAS PIEZAS CON
TORNILLOS CUIDANDO QUE LA
PIEZA PUEDA MOVERSE SIN
PROBLEMA.

PIX
EL
3D
6.- SE ENSAMBLA LAS SIGUIENTES PIEZAS COMO
SE MUESTRA EN LAS SIGUIENTES IMAGENES:

I D
M
I P
X E
L
3
D

D
M I
I P
X E
L
D 3
 *IMPORTANTE
TENER EN CUENTA
LAS "IMAGENES DE
TORNILLERIA" PARA
EL USO
ADECUADO DE LOS
TORNILLOS.

D 3
EL
I X
P

AJUSTAR LAS PIEZAS

CON TORNILLOS
M

CUIDANDO QUE LA PIEZA

PUEDA MOVERSE SIN
I D

PROBLEMA.
PARTE 6
7.- SE COLOCAN LOS SERVOMOTORES Y SE AJUSTAN
CON LAS PIEZAS DE MADERA LAS CUALES SE FIJAN
CON TORNILLOS SIN USAR TUERCAS.

D 3
E L
I X
P
M I D

VISTA DESDE
LAS 2
PERSPECTIVAS
PARTE 7
8.- SE COLOCAN LAS ASPAS DE PLASTICO DE LOS
SERVOMOTORES COMO SE MUESTRA A CONTINUACION:

*LAS ASPAS DE

PLASTICO SE INCUYEN

CUANDO COMPRAS

SERVOMOTORES.

D 3
E L
I X
P
M I D
 *ADEMAS PARA

AJUSTAR MAS LA

ASPA DE

PLASTICO, SE

RECOMIENDA

DIM
USAR UN TORNILLO

QUE SE INCLUYE

EN LA COMPRA DEL

PIX
SERVOMOTOR.

EL
3D

IMPORTANTE
COLOCAR UNA
ASPA DE PLASTICO
Y AJUSTAR CON
TORNILLOS
INCLUIDOS EN LA
COMPRA DEL
SERVOMOTOR
PARTE 8
9.- SE PROCEDE A UNIR LAS SIGUIENTES ESTRUCTURAS
ENSAMBLADAS ANTERIORMENTE:

DIM
PIX
EL
3D

AJUSTAR LAS PIEZAS

CON TORNILLOS
CUIDANDO QUE LA PIEZA
PUEDA MOVERSE SIN
PROBLEMA.
 DIM
PIX
EL
VERIFICAR QUE LAS PIEZAS
PUEDAS MOVERSE SIN
3D
PROBLEMA.

*IMPORTANTE NO FORZAR EL
MOVIENTO DE LOS
SERVOMOTORES YA QUE
PUEDE DAÑARLOS POR LO
CUAL LE PEDIMOS QUE TENGA
MUCHO CUIDADO.
10.- SE UNE LA BASE DEL BRAZO ROBOTICO CON LA
ESTRUCTURA MOSTRADA ANTERIORMENTE.

DIM
PIX
EL
3D
 11.- FINALMENTE SE COLOCAN SE COLOCAN LOS 2
MODULOS JOYSTICK A LA PIEZA DE MADERA.

*USAR TORNILLOS DE 3/8 IN.

DI
M
PI
XE
L3
D
COLOQUE LA

CANTIDAD DE

TORNILLOS QUE

CONSIDERE PARA

AJUSTAR LOS

JOYSTICK.

*EL CONTROL SOLO SE

INCLUYE SI USTED
ADQUIRIO EL KIT CON
CONTROL.
DI
M
PI
XE
L3
D
 #include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;

DI
int angulo1 = 110 ;
int angulo2 = 90 ;
int angulo3 = 90 ;
int angulo4 = 110 ;

M
int salto = 3 ;
int Eje_X = A0 ;
int Eje_Y = A1 ;
int Eje_Z = A2 ;
int Eje_H = A3 ;

PI
void setup()
{
servo1.attach(3) ;

XE
servo2.attach(4) ;
servo3.attach(5) ;
servo4.attach(6) ;
}
void loop()

L3
{
int p = analogRead(A0);
if ( p < 200 )
angulo1 = angulo1 - salto ;
else if (p>800)
angulo1 = angulo1 + salto ;

D
angulo1 = constrain(angulo1,30,180);
servo1.write(angulo1);

int s = analogRead(A1);
if ( s < 200 )
angulo2 = angulo2 - salto ;
else if (s>800)
angulo2 = angulo2 + salto ;
angulo2 = constrain(angulo2,30,160);
servo2.write(angulo2);

int f = analogRead(A2);
if ( f < 200 )
angulo3 = angulo3 - salto ;
else if (f>800)
angulo3 = angulo3 + salto ;
angulo3 = constrain(angulo3,60,180);
servo3.write(angulo3);

int r = analogRead(A3);
if ( r < 200 )
angulo4 = angulo4 - salto ;
else if (r>800)
angulo4 = angulo4 + salto ;
angulo4 = constrain(angulo4,110,155);
servo4.write(angulo4);
delay(25);

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