CLASE0 INSINDO VIRTUAL Seccion02

FI 4409 – Instrumentación
Industrial
Ing ° Edwin Ocas Infante 1

Que es un Proceso?
• Es una sucesión de actos, sucesos, o
actividades ordenadas, coordinadas y
realizadas sistemáticamente, con el fin de
lograr un objetivo determinado.
• Esos actos se constituyen en elementos
esenciales que serán objetos de
transformación y que al final se presentan
como resultados de ese objetivo que se
pretende.
2
Que es un Proceso Industrial?
• Los procesos industriales integran una serie de
actividades que se llevan a cabo para transformar
materias primas y convertirlas en diferentes clases
de productos
• El propósito de un proceso industrial esta basado
en el aprovechamiento eficaz de los recursos
naturales de forma tal que estos se conviertan en
materiales, herramientas y sustancias capaces de
satisfacer mas fácilmente las necesidades de los
seres humanos y por consecuencia mejorar su
calidad de vida. 3
• Desde el punto de vista de la producción, se
considera un proceso como un lugar donde se
juntan materias primas mas algún tipo de energía
para crear un producto deseado.
• Desde el punto de vista del control, el significado
es mas especifico y se identifica como una o mas
variables asociadas cuyos valores es importante
conocer y controlar
4
5
6
Azucar de caña
7
Papel
8
Cual es el objetivo de la
Instrumentacion Industrial ?
• Hacer control de todas las actividades del
proceso, con el objetivo de lograr mayor
Eficiencia, Calidad y Volumen de
producción
Como se realiza ese control?
• Esto se logra por medio de la utilización
de los instrumentos industriales
9
Que es la Instrumentacion
Industrial
Es el conocimiento de la correcta aplicación de los equipos
para apoyar al usuario en la medición, regulación,
Observación,transformación,ofrecer seguridad, etc de una
variable dada en un proceso productivo.
10
Terminologia
• Sensar o captar una variable
• Acondicionar una variable dada
• Transmitir una variable
• Controlar una Variable
• Indicar la magnitud de una variable
• Registrar una variable
• Convertir una variable
• Alarmar por magnitud una variable
• Interrumpir o permitir una secuencia dada
• Transmitir una señal
• Amplificar una señal
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• Manipular una variable del proceso
Porque usar Instrumentacion
Industrial ?
La tendencia en la industria es implementar sistemas de
control automático para atender a los distintos procesos
industriales.
12
Industrial?
Normalmente, un sistema de control opera en el esquema de
Lazo cerrado en el que, se mide el valor de una variable
(magnitud), se compara con un punto de consigna o valor
deseado(set point) y, en función de la desviación o error
existente, se toma una acción de corrección
13
Industrial
Las acciones de medir, y, realizar la acción de corrección, se
cumplen a través de los recursos de la instrumentación
industrial.
En todo proceso industrial, el uso de instrumentos de medición
y de acción permite:
• Mantener los parámetros de calidad de los productos
generados por el proceso
• Supervisar la operación del proceso
• Recopilar información referente a los volúmenes de
producción y cantidad de materia prima consumida
• Determinar condiciones inseguras de operación
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Definiciones para el Analisis de
Instrumentos y Sistemas de Medicion y
Control
• VARIABLE: Es cualquier elemento que posee
características dinámicas,estáticas,química y físicas bajo
ciertas condiciones, que constantemente se pueden medir.
Las variables mas comunes en la industria son:
-Presión.
-Nivel
-Temperatura
-Humedad
-Vibraciones
-Peso/masa
-Caudal/Flujo
15
Control
• VARIABLE CONTROLADA: Es la variable directa a
regular,sobre la que constantemente estamos pendientes ya
que afecta directamente al proceso,ie,es la que dentro del
lazo de control es captada por el transmisor para originar
una señal de retroalimentación.
16
Control
• VARIABLE MANIPULADA: Es la que se modifica para
afectar directamente a la variable controlada, es la
herramienta para modificar la variable directa en el proceso.
Es la cantidad que se encarga de variar los instrumentos
finales de control.
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Control
• PROCESO: Es un desarrollo que es realizado por un
conjunto de elementos cada uno con ciertas funciones que
gradual y progresivamente producen un resultado final.
18
Control
• INSTRUMENTO: Es
un dispositivo que se
encarga de interpretar
señales
proporcionales a la
magnitud de la
variable.
19
Control
• INSTRUMENTOS CIEGOS: No tienen indicación visible,son
todos aquellos que generalmente son de manipulación
como interruptores,termostatos,válvulas,transmisores etc.
Que solo cumplen con su trabajo sin la necesidad de
expresar los cambios graduales de la señal.
20
Control
• INSTRUMENTOS INDICADORES: Poseen una escala para
expresar la equivalencia de los datos al operador, pueden
ser manometros,tensiómetros,entre otros. Pueden ser
concéntricos, excéntricos y digitales.
21
Sistemas de Instrumentacion Industrial
• Es una estructura compleja que agrupa un conjunto de

instrumentos, un dispositivo o sistema en el que se efectúa
una medición, unas conexiones entre los elementos y por
último y no menos importantes, el software que se encarga
de automatizar el proceso y de garantizar la fiabilidad y
repetibilidad de las medidas
22
Sistemas de medida
23
Medicion
• Se miden magnitudes físicas para

entender, diagnosticar, controlar y
extraer información útil de los
sistemas físicos al cual estas
variables están asociadas. El acto
de medición es el resultado de
comparar una magnitud física de
valor desconocido con una unidad
de medida. La acción de
comparación puede ser mediante
un instrumento de escala
calibrada, previamente, en este
caso la escala del instrumento, 24
indica el valor buscado.
Medicion: Unidades Basicas en el SI
25
Medicion : Unidades derivadas del SI
26
Medicion : Presion
27
Medicion: Calibracion y Verificacion
• CALIBRACION: Establecer, con la mayor exactitud posible, la
correspondencia entre las indicaciones de un instrumento de medida y los
valores de la magnitud que se mide. Las tolerancias de los componentes y
las no idealidades de los circuitos electrónicos conducen a que dos
sensores o dos instrumentos de medida aparentemente idénticos no
presenten nunca curvas idénticas de calibración. La curva de calibración
de los instrumentos varía a lo largo del tiempo y del grado de utilización de
los mismos
28
Medicion: Calibracion de un Instrumento
29
Medicion:Calibracion y Verificacion
• VERIFICACION:Comparar las medidas proporcionadas por el instrumento
con las de un equipo calibrado y de calidad metrológica igual o superior al
equipo a verificar, con el fin de confirmar que el equipo mide con un error
menor al especificado por el fabricante o menor del requerido para la
realización de un determinado trabajo.
30
Sistemas de Instrumentacion Industrial:
Campo de Medida o Range
• Es el conjunto de valores de medida dentro
de los límites superiores e inferiores de
medida; en los cuales el instrumento es
capaz de trabajar de forma confiable.
• El campo de medida ó RANGE define las
características de los instrumentos
relacionados con el “Rango” engloban las
particularidades distintivas que poseen los
mismos con respecto a una banda de valores
de la variable de medida
URV (Valor de Rango Máximo): El valor máximo de la variable medida que un

dispositivo esta ajustado para medir.
LRV (Valor de Rango Mínimo): El valor mínimo de la variable medida que
un dispositivo esta ajustado para medir. 31
• Un instrumento no necesariamente debe ser
calibrado en un rango de medición único.
• Ejemplos los multímetros digitales y telurómetros
tienen distintos rangos de medición seleccionados
por medio de un interruptor o perilla de selección;
en este caso se dice que el instrumento resulta ser
“multirango”.
32
33
Alcance (Span)
• Diferencia algebraica entre los
valores superiores (RS) e
inferiores (RI) del campo de
medición.
• Típicamente en los instrumentos
multirango también puede variar el
alcance. El alcance de los
instrumentos es un parámetro muy
importante ya que gran parte de la
característica del mismo están
expresadas en función del alcance
34
Variabilidad del Rango(Rangeability)
• En un instrumento; se define como la relación entre el valor
máximo y el valor mínimo que se puede medir; este concepto
está normalmente asociado a instrumentos de medición de
flujo y válvulas de flujos.
• Es un importante parámetro
que indica performance en
transmisores, también se le
llama frecuentemente
«turndown» o «rangedown»
o «rangueabilidad
35
• Ejemplo, un indicador de flujo que tenga una variabilidad del
rango de 3:1, indica que el máximo caudal que puede medir
es tres veces mayor que el mínimo.
• La
rangueabilidad
nos dice “Cuanto
o en que límites
podemos ajustar
el rango de
nuestros
transmisores”.
36
Personal de operaciones requiere
Instalación que se instale un transmisor de
de Planta presión en un recipiente con un rango
de medida < 50 PSI a 90 PSI>
Se encuentran los instrumentos de

stock nuevos, y encontramos un
Almacén transmisor de presión con un
(máximo) rango de < 0 a 1000 PSI>, y
un turndown o rangueabilidad de 20:1.
37
Rango de medida < 50 PSI a 90 PSI>

Instalación El span requerido por el operativo para este
de Planta
transmisor es de 40 PSI (90 PSI – 50 PSI)
El transmisor que tenemos en almacén será capaz de

«llegar» al rango mínimo deseado ????????????
Rango de < 0 a 1000 PSI>, rangueabilidad de

20:1.
Almacén
Dividiendo el máximo span de 1000 PSI entre 20,
tenemos que el mínimo span permitido es 50 PSI
38
El transmisor que tenemos en almacén NO será capaz de «llegar» al
rango mínimo deseado.
QUE CONSIDERACIONES A TOMAR EN CUENTA?????

• Se podría configurar un rango de 50 PSI a 100 PSI, o tal vez de 40
PSI a 90 PSI, pero nunca de 50 PSI a 90 PSI como lo requiere
operaciones
• Consultar al operativo si 50 PSI de span sería aceptable o no, o
tendremos que ordenar un transmisor de presión diferente con un
span más pequeño (o con una rangueabilidad de mayor valor).
39
• Rango con Cero Elevado: Es aquel campo de medida en
donde el valor cero de la variable o señal medida es mayor
que el valor inferior del campo. El factor de elevación cero se
calcula de la siguiente manera:
• Rango con Cero Suprimido: Cuando el cero de la variable

medida esta por debajo del rango inferior (RI) se dice que el
instrumento tiene rango de cero suprimido ó que se tiene
supresión de cero. Ejemplos: 30 a 300/ 100 a 500. Factor de
supresión de cero por sus siglas FS se calcula:
40
Resumen
41
Precision de una medida
• Es el grado de dispersión del resultado de la medida cuando esta se
repite un número determinado de veces bajo condiciones especificadas.
En otras palabras, la precisión es la cualidad de un instrumento por la
que tiende a dar lecturas muy próximas unas a otras, es decir, es el
grado de dispersión de las mismas; un instrumento puede tener una
pobre exactitud pero al tiempo una gran precisión.
42
Exactitud (accuracy)
• Es la concordancia entre un valor
obtenido experimentalmente y el valor de
referencia. Es la función de la
repetibilidad y de la calibración del
instrumento. La resolución del
instrumento, es el mínimo valor confiable
que puede ser medido en instrumento.
• La exactitud tal como la considera el
fabricante del instrumento, define los
límites de los errores cometidos cuando el
instrumento se emplea en condiciones
normales de servicio durante un período
de tiempo determinado (normalmente 1
año)
43
Repetibilidad(Repeatability)
• Es la capacidad de reproducción de las
posiciones de la pluma o del índice ó de
la señal de salida del instrumento, al
medir repetidamente valores idénticos
de la variable en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo
sentido de variación recorriendo todo el
campo.
• La repetibilidad es sinónimo de
precisión. A mayor repetibilidad, es
decir, a un menor valor numérico (por
ejemplo, si en un instrumento es 0,05%
y el otro es 0.005% este segundo tendrá
más repetibilidad). Los valores de la
indicación o señal de salida estarán más
concentrados, es decir, habrá menos 44
dispersión y una mayor precisión.
Reproducibilidad
• Capacidad de un sistema de
medición, utilizado por varios
operadores, para reproducir de
manera uniforme la misma
medición de la misma pieza, bajo
las mismas condiciones.
• Los operadores 1, 2 y 3 miden 20
veces la misma pieza con el mismo
sistema de medición: Las tres
líneas representan las mediciones
del operador 1, 2 y 3.
La variación en las mediciones promedio entre los Evaluadores 1 y 2 en

mucho menor que la variación entre los Evaluadores 1 y 3. Por lo tanto,
la reproductibilidad del sistema de medición es demasiado baja. 45
Precision, Exactitud,Repetibilidad y
Reproducibilidad
46
Histeresis
• Es la diferencia máxima que
se observa en los valores
indicados por el índice o la
pluma del instrumento o la
señal de salida para el mismo
valor cualquiera del campo de
medida, cuando la variable
recorre toda la escala en los
dos sentidos, ascendente y
descendente.
47
Histeresis
• Por ejemplo, si en un termómetro de 0-100 °C, para el valor
de la variable de 40 °C la aguja marca 39,9 al subir la
temperatura desde 0 °C, e indica 40,1 °C al bajar la
temperatura desde 100°C. Determine el valor de la histéresis
del instrumento en términos de %
48
Histeresis
49
Zona Muerta(Dead Zone)
• Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la
señal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta.
Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida.
• Viene determinada en porcentaje del SPAN, la causa directa de la Banda
Muerta, es la fricción ó juego de piezas del instrumento; de esta forma el
término de sensibilidad es frecuentemente empleado para denominar a
este concepto
50
Zona Muerta(Dead Zone)
51
Relacion entre zona muerta e Histerisis
52
Deriva y Fiabilidad
• Deriva: Es una variación en la señal de salida que se
presenta en un período de tiempo determinado mientras se
mantienen constantes la variable medida y todas las
condiciones ambientales.
• Se suelen considerar la deriva de cero y la deriva térmica de
cero; la deriva esta expresada usualmente en porcentaje de
la señal de salida de la escala total a la temperatura
ambiental, por unidad, ó por intervalo de variación de la
temperatura
• Por ejemplo, la deriva térmica de cero de un instrumento en
condiciones de temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0,2 %
del alcance.
53
Deriva y Fiabilidad
• FIABILIDAD:Es la medida de la probabilidad de que un instrumento
continúe comportándose dentro de límites especificados de error a lo
largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas.
• La fiabilidad de los sistemas de seguridad puede definirse como el
tiempo promedio entre las fallas que ocurren en el sistema. En este
contexto, falla significa la ocurrencia de una situación inesperada que
causa un valor incorrecto de salida.
• El modelo de una falla en un dispositivo puede cambiar durante su ciclo
de vida, o permanecer inalterado, disminuir o, aun, aumentar.
• En componentes electrónicos es común verse el comportamiento de la
figura 1, también conocido como “curva de bañera”
54
Resolucion
• Indica la capacidad del sensor para poder discernir entre los valores muy
próximos de la variable de entrega. Se mide por la mínima diferencia
entre los dos valores próximos que el sensor es capaz de distinguir, por lo
que es un término relacionado con la zona muerta. Se puede indicar en
términos de valor absoluto de la variable física medida ó en porcentaje
%FS de salida.
55
Resolucion
• Una regla práctica para escoger la resolución del instrumento de
medición, es que ésta debe ser de al menos 1/10 del rango a ser medido.
En forma más estricta, debemos poder discriminar al menos un décimo
de la variación que se desea medir.
• E-1) Necesitamos saber si las piezas cumplen con la especificación del
cliente. En este caso calculamos la resolución del instrumento como 1/10
del rango de tolerancia en la especificación.
• Cálculo de resolución requerida:
56
Ruido
• Es cualquier tipo de perturbación eléctrica o señal accidental que se
encuentra presente en la variable del proceso ó en los instrumentos de
medición, que no es deseada y puede modificar la transmisión, indicación
ó registro de los datos deseados en el sistema.
• Debe filtrarse para evitar que se ponga en contacto con los controladores,
donde reside tipo y modo de control que afectará en gran medida a los
elementos finales de control y la calidad de producto terminado.
57
Sensibilidad
• Es la razón entre el incremento de la señal de salida o de la
lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona,
después de haberse alcanzado el estado de reposo.
• Por ejemplo, si un transmisor electrónico de presión
diferencial el cual presenta un campo de medida de 0-10 bar,
la presión pasa de 5 a 5,5 bar y la señal de salida de 11,9 a
12.3 mA c.c la sensibilidad sería:
58
Sensibilidad
• Por ejemplo, si un transmisor electrónico de presión
diferencial el cual presenta un campo de medida de 0-10 bar,
la presión pasa de 5 a 5,5 bar y la señal de salida de 11,9 a
12.3 mA c.c la sensibilidad sería:
59
Saturacion
• Es el área de valores de la variable medida, donde el
instrumento ha sobrepasado su capacidad máxima de
operación y de respuesta; por lo que se presenta entonces
un comportamiento distinto a la operación normal y por lo
tanto las medidas que resulten de él serán no confiables del
proceso
60
Vida útil de Servicio
• Característica muy importante que representa el tiempo
durante el cual se espera que el instrumento funcione de
manera correcta y estable, de acuerdo con las
especificaciones y parámetros establecidos por el fabricante
del instrumento.
• Depende del tipo de instrumento, el periodo de vida útil
depende de diversos factores principalmente de los
materiales y calidad de construcción los de tipo ambiental
con sus respectivos efectos térmicos, de la deriva y de la
frecuencia de mantenimientos realizados al equipo, si es lo
que quiere.
61
Temperatura de Servicio y Linealidad
• La temperatura de servicio se encuentra determinada por el
fabricante del equipo de instrumentación y representa, la
zona de temperatura dentro de la cual los resultados
obtenidos por el instrumento resultan ser confiables
• LINEALIDAD:
• Se define como la
cercanía con la cual una
curva se aproxima a
una línea recta. Hoy en
día algunos
instrumentos tienen un
ajuste de linealidad 62
Tipos de Error en la Medicion
• Atendiendo a la Dimensión de Magnitud :

Error Absoluto y Error Relativo
• Atendiendo a su Origen:
Error Sistemático y Error Aleatorio o Accidental
Instrumento TIPOS DE
Origen
de medida ERRORES
Dimension de
su magnitud 63
Error de Dimension de magnitud
• El error de la medida es la desviación que presentan las
medidas prácticas de una variable de proceso con relación a
las medidas teóricas o ideales, como resultado de las
imperfecciones de los aparatos y de las variables parásitas
que afectan el proceso. Es decir:
64
• E-1.-En un experimento tomamos las siguientes medidas de
tiempo. ¿Cuál es el error absoluto de la medida?
65
E-2.-Queremos medir 180 cm³ de agua con una probeta con un
error relativo menor del 3%. ¿Bastará con una probeta graduada
de 5 en 5 cm³ o necesitaremos una que vaya de 2 en 2 cm³?
a.-El valor exacto de la medida es 180 cm³. Con la probeta
graduada de 5 en 5 cm³, tenemos un error del aparato de 5 cm³,
que es el error absoluto de la medición en este caso, por lo que
la medida con su error nos queda:
El valor relativo que obtenemos es de 2,7%, que es menor de 3%, por lo que
la probeta graduada de 5 en 5 cm³ nos valdría.
66
E-2.-Queremos medir 180 cm³ de agua con una probeta con un
error relativo menor del 3%. ¿Bastará con una probeta graduada
de 5 en 5 cm³ o necesitaremos una que vaya de 2 en 2 cm³?
b.-El caso de la probeta graduada de 2 en 2 cm³. En este caso
la medida con su error absoluto es
El error relativo es todavía más bajo que en el caso anterior, ya que tenemos
más precisión en la medida.
Por tanto, cualquiera de las dos probetas nos valdría y con la segunda
obtenemos una mayor precisión. 67
Errores Atendiendo su Origen
1.-ERROR SISTEMATICO: Es debido al aparato de medida y
se puede corregir usando instrumentos adecuados. Para que
un aparato sea adecuado, tiene que se fiel, exacto y preciso:.
- Instrumento de medida: errores de Calibracion
E-1.-Medir la masa de un determinado cuerpo en una
balanza no equilibrada
68
- Incorrecta postura del propio observador: Error de Paralaje
69
2.-ERROR ALEATORIO O ACCIDENTAL: Aquel producido por
factores que no podemos controlar (estadístico).
son los debidos a la persona que está realizando la medición.
Estos errores se dan por defecto y por exceso. Para reducirlos,
se realizan repetidas mediciones y se utiliza como valor exacto
el valor medio.
-medida 1: T1 =0.62 seg. Para corregir se usa Estadística: “media”

-medida 2: T2 = 0.61seg. Ā= (T1+T2+T3)/3 = 0.61666seg.
-medida 3: T3 = 0.62 seg tomando precisión y redondeando
Ā = 0.62 valor real o verdadero
70
Incertidumbre de la medida
• Cuando se realiza una operación de calibración, se compara
el instrumento a calibrar con un aparato patrón para
averiguar si el error (diferencia entre el valor leído por el
instrumento y el verdadero valor medido con el aparato
patrón) se encuentra dentro de los límites dados por el
fabricante del instrumento.
• Como el aparato patrón no permite medir exactamente el
valor verdadero (también tiene un error) y como además en
la operación de comparación intervienen diversas fuentes de
error, no es posible caracterizar la medida por un único valor,
lo que da lugar a la llamada incertidumbre de la medida
71
Incertidumbre de la medida
Entre las fuentes de incertidumbre se encuentran:
• Influencia de las condiciones ambientales.
• Lecturas diferentes de instrumentos analógicos realizadas
por los operadores.
• Variaciones en las observaciones repetidas de la medida en
condiciones aparentemente idénticas.
• Valores inexactos de los instrumentos patrón.
• Muestra del producto no representativa.
Por ejemplo, en la medida de temperatura con un termómetro
patrón de vidrio, la masa del bulbo cambia la temperatura de la
muestra del proceso cuya temperatura desea medirse.
72

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FI 4409 – Instrumentación

Ing ° Edwin Ocas Infante 1

• Es una estructura compleja que agrupa un conjunto de

• Se miden magnitudes físicas para

URV (Valor de Rango Máximo): El valor máximo de la variable medida que un

Se encuentran los instrumentos de

Rango de medida < 50 PSI a 90 PSI>

El transmisor que tenemos en almacén será capaz de

Rango de < 0 a 1000 PSI>, rangueabilidad de

QUE CONSIDERACIONES A TOMAR EN CUENTA?????

• Rango con Cero Suprimido: Cuando el cero de la variable

La variación en las mediciones promedio entre los Evaluadores 1 y 2 en

• Cálculo de resolución requerida:

• Atendiendo a la Dimensión de Magnitud :

-medida 1: T1 =0.62 seg. Para corregir se usa Estadística: “media”

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