Aplicaciones de Ecuaciones

Diferenciales de Primer Orden Ing. Wilson Miranda Mendoza

Aplicaciones geométricas

Las ecuaciones diferenciales de primer orden tienen una gran aplicación en la geometría
plana en problemas tan diversos como la identificación de curvas, cálculo de áreas, etc. En
este acápite no daremos una metodología general de solución de este tipo de problemas, pues
no existe, ya que cada planteamiento es diferente a otro, por lo tanto, optamos por la solución
de una variada cantidad de problemas, los cuales traten de abarcar todos los problemas de
este tipo. Este capítulo no pretende profundizar con ejemplos muy dificultosos, pero si
pretende mostrar una gran variedad de problemas de aplicación a la geometría.

Considérese una curva F (x, y) = 0 y un punto P (x, y) de ella (ver Figura 1).

La recta tangente a dicha curva en el punto P

(x,y) es aquella recta, cuya intersección con la
curva es solo el punto P(x,y).

La recta normal a la curva F (x, y) = 0en el

punto P (x, y), es aquella recta perpendicular
a la recta tangente y que pasa por el punto P
Figura 1 (x, y).

Por cálculo diferencial, se sabe que la pendiente de la recta tangente a una curva en un punto
es igual a la derivada de la curva evaluada en dicho punto. Por lo tanto, la pendiente de la
recta tangente LT a la curva F (x, y) = 0 en el punto P (x, y) es m= y´. De aquí que, la
ecuación de la recta tangente es: 𝑦 − 𝑦0 = 𝑦′(𝑥 − 𝑥0 )

Ya que la recta normal pasa por el mismo punto P (x, y) y es perpendicular a la recta tangente,
la pendiente de la recta normal LN a la curva F (x, y) = 0 en el punto P (x, y) es m= -1/y’.
Por lo tanto, la ecuación de la recta normal es:
1
𝑦 − 𝑦0 = − 𝑦′ (𝑥 − 𝑥0 )

Los puntos de corte de cada una de estas rectas

con los ejes coordenados, quedarán expresados
en función de x, y, y’ (ver Figura 2).

Los segmentos interceptados por la Recta

Tangente en los ejes X, Y respectivamente son:
𝑦
̅̅̅̅ = 𝑥 −
𝑂𝐴 ̅̅̅̅ = 𝑦 − 𝑥𝑦′
; 𝑂𝐵 Figura 2
𝑦′
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Las Longitudes de la Tangente entre el punto P(x,y) con los ejes X,Y respectivamente son:
1 2
̅̅̅̅
𝑃𝐴 = 𝑦 √1 + ( ) ; ̅̅̅̅
𝑃𝐵 = 𝑥 √1 + (𝑦′)2
𝑦′
De forma similar los segmentos interceptados por la Recta Normal en los ejes X, Y
respectivamente son:
𝑥
̅̅̅̅ = 𝑥 + 𝑦𝑦 ′ ; 𝑂𝐷
𝑂𝐶 ̅̅̅̅ = 𝑦 +
𝑦′
Las Longitudes de la Normal entre el punto P(x,y) con los ejes X,Y respectivamente son:
1 2
̅̅̅̅ = 𝑦 √1 + (𝑦′)2 ;
𝑃𝐶 ̅̅̅̅ = 𝑥 √1 + ( )
𝑃𝐷
𝑦′
La subtangente es el segmento de recta comprendido entre la proyección del punto
P(x,y) sobre un determinado eje coordenado y el punto de corte de la recta tangente con dicho
eje coordenado (ver Figura 3).

𝑦
La subtangente respecto al eje X está dada por: 𝑦′

La subnormal es el segmento de recta comprendido entre la proyección del punto P(x,y)

sobre un determinado eje coordenado y el punto de corte de la recta normal con dicho eje
coordenado (ver Figura 4).

La subnormal respecto al eje X está dada por: 𝑦𝑦′

Figura 3 Figura 4

Un elemento de longitud de curva puede calcularse mediante las siguientes relaciones:

𝑑𝑦 2 𝑑𝑥 2
𝑑𝑠 = √𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 = √1 + ( √
) 𝑑𝑥 = 1 + ( ) 𝑑𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑦
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EJEMPLO 1: Encontrar la familia de curvas para la cual el producto de las distancias de

dos puntos fijos “(-a,0)” y “(a,0)” a la recta tangente en cualquiera de sus puntos es una
constante “a2”.
Solución:
y

Del gráfico:
La condición del problema es:
90°
f(x,y) 𝑑1 ∗ 𝑑2 = 𝑎2 (a)
d1 x0
y0
Por geometría analítica, la distancia de punto a
d2 recta está dada por (geometría analítica):
|𝐴𝑥1 +𝐵𝑦1 ±𝐶|
(-a,0) (a,0) x 𝑑= (b)
∓√𝐴2 +𝐵2

La ecuación general de la recta es: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 (c)

La ecuación punto-pendiente de la recta es:

𝑦 − 𝑦0 = 𝑦 ′ (𝑥 − 𝑥0 ) ⇒ 𝑦 ′𝑥 − 𝑦 − (𝑥0 𝑦 ′ − 𝑦0 ) = 0 (d)
Comparando las expresiones (c) y (d):
𝐴 = 𝑦′
{𝐵 = −1 (e)
𝐶 = −𝑥0 (𝑦 ′ − 𝑦0 )
Sustituyendo esto en (b):

Con (𝑥1 , 𝑦1 ) = (−𝑎, 0)

|𝑦 ′ (−𝑎) + (−1)(0) − (𝑥0 𝑦 ′ − 𝑦0 )| 𝑎𝑦 ′ + 𝑥0 𝑦 ′ − 𝑦0
⇒ 𝑑1 = = (f)
√𝑦 ′2 + (−1)2 √𝑦 ′2 + 1
Con (𝑥2 , 𝑦2 ) = (𝑎, 0)
|𝑦 ′(𝑎) + (−1)(0) − (𝑥0 𝑦 ′ − 𝑦0 )| −𝑎𝑦 ′ + 𝑥0 𝑦 ′ − 𝑦0
⇒ 𝑑2 = = (g)
√𝑦 ′2 + (−1)2 √𝑦 ′2 + 1
Luego (f) y (g) en la condición (a), luego generalizando para un punto cualquiera “(x,y)” de
la curva:
(𝑎𝑦 ′ + 𝑥𝑦 ′ − 𝑦)(−𝑎𝑦 ′ + 𝑥𝑦 ′ − 𝑦)
= 𝑎2
𝑦 ′2 + 1
⇒ 𝑥𝑦 ′ = 𝑦 − 𝑎√1 + 2𝑦 ′2
Esta es una ecuación del tipo Clairaut:
𝑦′ = 𝑝 ⇒ 𝑥𝑝 = 𝑦 − 𝑎√1 + 2𝑝2 (h)
Derivando la ecuación respecto de x:
𝑑𝑝 2𝑎𝑝
[𝑥 + ]=0
𝑑𝑥 √1 + 2𝑝2
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La solución de esta ecuación está dada por:

𝑑𝑝
=0 ⇒ 𝑝=𝑘 ⇒ 𝑦 = 𝑘𝑥 + 𝑐
𝑑𝑥
{ 2𝑎𝑝 2𝑎𝑝 (i)
𝑥+ =0 ⇒ 𝑥=−
√1+2𝑝2 √1+2𝑝2
En este caso la primera expresión es la solución general de la ecuación, esta representa una
familia de curvas que cumple con la condición dada en (a). La segunda es parte de una
solución singular, luego para determinar “y”, reemplazamos la segunda expresión de (i) en
(h):
2𝑎𝑝
⇒ − 𝑝 = 𝑦 − 𝑎√1 + 2𝑝2
√1 + 2𝑝2
𝑎
Simplificando: ⇒ 𝑦=+ (j)
√1+2𝑝2
Luego de la segunda expresión de (i) y (j), eliminando el parámetro “p” tenemos la solución
singular del problema:
𝒙𝟐 𝒚𝟐
+ =𝟏
𝟐𝒂𝟐 𝒂𝟐

EJEMPLO 2: (EXAMEN PRIMER PARCIAL GRUPO C FILA A - I/2020)

Encuentre todas las curvas planas con la propiedad de que la porción de la tangente en cada
punto sobre la curva y el eje “x”, se biseca (divide en dos partes iguales) por el eje “y”.
Solución:

𝑑1 = 𝑑2
⇒ 𝑃 + 𝑄 = 𝑥 2 + (𝑦 − 𝑄)2 (1)
2 2

Podemos obtener P y Q de la ec. de la Recta

Tangente:
(x,y)
𝑦 − 𝑦0 = 𝑦′ (𝑥 − 𝑥0 )
d2
𝑦 − 0 = 𝑦′ (𝑥 − 𝑃) ⇒ 𝑃 = 𝑥 − 𝑦/𝑦′
d1 Q 𝑦 − 𝑄 = 𝑦′ (𝑥 − 0) ⇒ 𝑄 = 𝑦 − 𝑥𝑦′

P Reemplazando en (1):

(𝑥 − 𝑦/𝑦′)2 + (𝑦 − 𝑥𝑦′)2 = 𝑥 2 + (𝑦 − 𝑦 − 𝑥𝑦′)2

Simplificando:
(𝑦 2 − 2𝑥𝑦𝑦′)(1 + 1/𝑦′2 ) = 0
(1 + 1/𝑦′2 ) = 0 Descartamos esta parte al no tener solución real
(𝑦 2 − 2𝑥𝑦𝑦′) = 0 Por Variables separables
𝑑𝑥 𝑑𝑦
∫ − 2∫ =0
𝑥 𝑦
𝑙𝑛 𝑥 − 2 𝑙𝑛 𝑦 = 𝐶
𝒙 = 𝑪𝒚𝟐
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EJEMPLO 3: (EXAMEN PRIMER PARCIAL GRUPO C FILA B - I/2020)

Hallar la curva para la cual la longitud del segmento interceptado en el eje de las ordenadas
por la normal a cualquiera de sus puntos es igual a la distancia de este punto al origen de
coordenadas.

Solución:
𝒃 = 𝒅 ⇒ 𝒃 = √ 𝒙 𝟐 + 𝒚𝟐
Obtenemos b de la ec. de la Recta Normal:
N 𝑦 − 𝑦0 = −1/𝑦′ (𝑥 − 𝑥0 )
(x,y) 𝑦 − 𝑏 = −1/𝑦′ (𝑥 − 0) ⇒ 𝑏 = 𝑦 + 𝑥/𝑦′
Reemplazando en (1):
b
d 𝑦 + 𝑥/𝑦′ = √𝑥 2 + 𝑦 2
Ec. Homogénea
𝑥 𝑑𝑥 + (𝑦 − √𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑦 = 0
O

𝑥 𝑥 2
𝑑𝑥 + (1 − √( ) + 1) 𝑑𝑦 = 0
𝑦 𝑦
𝑥
𝐶. 𝑉. 𝑢 = ⇒ 𝑥 = 𝑢𝑦 ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑢 𝑑𝑦 + 𝑦 𝑑𝑢
𝑦
𝑢 (𝑢 𝑑𝑦 + 𝑦 𝑑𝑢) + (1 − √𝑢2 + 1) 𝑑𝑦 = 0
(𝑢2 + 1 − √𝑢2 + 1) 𝑑𝑦 + 𝑢 𝑦 𝑑𝑢 = 0
𝑑𝑦 𝑢 𝑑𝑢
∫ +∫ =0
𝑦 (𝑢2 + 1 − √𝑢2 + 1)
𝑙𝑛 𝑦 + 𝑙𝑛(1 − √𝑢2 + 1) = 𝐶
𝑦(1 − √𝑢2 + 1) = 𝐶
𝒚 − √ 𝒙 𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝑪
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Trayectorias ortogonales e isogonales

Sea una familia de curvas planas: Φ(𝑥, 𝑦, 𝑎) = 0 (1)

Dependientes de un parámetro “a”.

Las curvas que en cada uno de sus puntos forman un ángulo constante “α” con las curvas de
la familia, (1) que pasan por el mismo punto, se llama trayectoria isogonal de la familia. En
𝜋
particular se “𝛼 = 2 ” se tiene una trayectoria ortogonal.

a) Trayectorias ortogonales

Nos proponemos encontrar el conjunto de todas las curvas que interceptan a todo miembro
de la familia dada en ángulos rectos.

Si tenemos la ecuación diferencial de la familia de curvas:

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′) = 0 (2)
La ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales tiene la forma:
1
𝐹(𝑥, 𝑦, − 𝑦′ ) = 0 (3)
La integral general de (3) proporciona la familia de curvas ortogonales:
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑘) = 0 (4)
Si la familia de curvas está dada por una ecuación en coordenadas polares de la forma:
𝑑𝜃
𝐹(𝑟, 𝜃, 𝑟 𝑑𝑟 ) = 0 (5)
La familia de curvas ortogonales está dada por:
1 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝐹(𝑟, 𝜃, − ) = 0 𝑜 𝐹(𝑟, 𝜃, −𝑟 2 )=0 (6)
𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑟
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Demostración:
En efecto, en coordenadas polares se tiene que:
𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 θ
{ (α)
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛θ
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
O en su defecto: { 𝑦 (β)
𝜃 = 𝑘𝜋 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑥)
Derivando las ecuaciones en (β) respecto de “x” tenemos:
𝑑𝑟 𝑥 + 𝑦𝑦 ′
=
𝑑𝑥 √𝑥 2 + 𝑦 2
(γ)
𝑑𝜃 𝑥𝑦 ′ − 𝑦
=
{𝑑𝑥 𝑥 2 + 𝑦 2
Luego por la expresión en la familia de curvas dada reemplazando tenemos:
𝑑θ 𝑥𝑦 ′-𝑦
𝑑θ 𝑥2 + 𝑦2 𝑑θ 𝑥𝑦 ′ − 𝑦
𝑟 = 𝑟 𝑑𝑥 = √𝑥 2 + 𝑦 2 ⇒ 𝑟 = (δ)
𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑥 + 𝑦𝑦 ′ 𝑑𝑟 𝑥 + 𝑦𝑦 ′
𝑑𝑥 √𝑥 2 + 𝑦 2
1
Para hallar las trayectorias ortogonales a (δ) hacemos “𝑦 = − ′”:
𝑦
1
′ 𝑥(− ′ ) − 𝑦
𝑑θ 𝑥𝑦 − 𝑦 𝑦 𝑥 + 𝑦𝑦 ′ 1 1 𝑑𝑟
𝑟 = ′
= = − ′
=− =− (ε)
𝑑𝑟 𝑥 + 𝑦𝑦 1 𝑥𝑦 − 𝑦 𝑑𝜃 𝑟 𝑑𝜃
𝑥 + 𝑦(− ′)
𝑦 𝑑𝑟
1 𝑑𝑟
𝐹(𝑟, 𝜃, − 𝑟 𝑑𝜃) = 0
Reemplazando (ε) en (5): { 𝑑𝜃
(6)
𝐹(𝑟, 𝜃, −𝑟 2 )=0
𝑑𝑟

b) Trayectorias isogonales

Partimos del supuesto que las trayectorias se cortan curvas con las curvas de la familia dada
bajo un ángulo “α”. Si 𝛼 ≠ 90º, debe sustituirse y’, en la ecuación diferencial que se obtuvo
en el paso 2, por:
𝑦 ′ − tg𝛼
1 + 𝑦 ′ 𝑡𝑔𝛼
Entonces la ecuación diferencial de las curvas isogonales está dada por:
𝑦 ′ − tg𝛼
𝐹(𝑥, 𝑦, )=0
1 + 𝑦 ′𝑡𝑔𝛼
Resolviendo esta ecuación obtenemos las trayectorias isogonales.
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EJEMPLO 4: Encontrar las trayectorias ortogonales a las hipérbolas 𝒙𝒚 = 𝑪.

Solución:

Al derivar la ecuación dada obtenemos la ecuación diferencial

𝑑𝑦
𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦 = 0 (a)
𝑑𝑦 𝑑𝑥
Ahora debemos remplazar en la última ecuación obtenida 𝑑𝑥 por -𝑑𝑦 , lo cual nos conduce a:
𝑑𝑥
−𝑥 𝑑𝑦 + 𝑦 = 0 (b)
Resolviendo la ecuación por variables separables:
∫ 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝑦
Obtenemos la familia de curvas ortogonales que es otra familia de hipérbolas de ecuación:

𝑦2 − 𝑥2 = 𝐶

EJEMPLO 5: Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas:

𝑟 = 4𝑎 𝑠𝑒𝑐 𝜃 𝑡𝑔𝜃
Solución:

Hallamos la ecuación diferencial de la familia de curvas:

𝑑𝑟
𝑑𝑟 = 4𝑎(𝑠𝑒𝑐 𝜃 𝑡𝑔2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑐 3 𝜃)𝑑𝜃 ⇒ = 4𝑎 𝑠𝑒𝑐 𝜃 (𝑡𝑔2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃) (a)
𝑑𝜃
𝑟
Pero “4𝑎 = 𝑠𝑒𝑐 𝜃𝑡𝑔𝜃”, esto en (a):
𝑑𝑟 𝑟 𝑑𝑟
= 𝑡𝑔𝜃 (1 + 2𝑡𝑔2 𝜃) ⇒ = 𝑟(𝑐𝑡𝑔𝜃 + 2𝑡𝑔𝜃) (b)
𝑑𝜃 𝑑𝜃
Para la ecuación diferencial de las curvas ortogonales:
𝑑𝑟 𝑑𝜃
= −𝑟 2
𝑑𝜃 𝑑𝑟
Reemplazando esto en (b), simplificando e integrando:
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𝑑𝜃
−𝑟 = 𝑐𝑡𝑔𝜃 + 2𝑡𝑔𝜃
𝑑𝑟
𝑑𝜃 𝑑𝑟
=−
𝑐𝑡𝑔𝜃 + 2𝑡𝑔𝜃 𝑟

Integrando la ecuación de variables separables por sustitución con “u=1+sen2θ”:

𝑘
𝑟2 =
1 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
Representa la trayectoria pedida.

EJEMPLO 6: Dada la familia de curvas: (𝑥 2 + 𝑦 2 )3 = 𝐶 𝑥 2 𝑦 2 determinar otra familia

de curvas de manera que en cada punto de intersección entre las dos familias de curvas las
tangentes a ambos tengan ángulos cuyas bisectrices sean paralelas a los ejes coordenados.

Solución:
F(x,y)

Sean F(x,y)=C la familias de curvas conocidas y

G(x,y)=C las familias de curvas buscadas.
𝜃 𝛼
𝛼 De la condición las dos familias de curvas deben tener
ángulos cuyas bisectrices sean paralelas a los ejes
coordenados. Del grafico podemos determinar:
G(x,y) 𝑡𝑔𝛼 = 𝑦𝐴′ 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎 (a)
′
𝑡𝑔𝜃 = 𝑦𝐵 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎 (b)
Figura 3
La condición para que las bisectrices sean paralelas a los ejes se cumple si:
𝜃 = 𝜋 − 𝛼 (c)
Reemplazando en (b): 𝑡𝑔(𝜋 − 𝛼 ) = 𝑦𝐵′ → 𝑦𝐵′ = −𝑦𝐴′

Derivando F(x, y) = C y desapareciendo C:

(𝑥𝑦 4 − 2𝑥 3 𝑦 2 ) − (2𝑥 2 𝑦 3 − 𝑥 4 𝑦)𝑦 ′ = 0 (d)
Cambiando en esta ecuación 𝑦 ′ → −𝑦 ′
(𝑥𝑦 4 − 2𝑥 3 𝑦 2 ) + (2𝑥 2 𝑦 3 − 𝑥 4 𝑦)𝑦 ′ = 0 (e)
Resolviendo la ecuación homogénea con el cambio: 𝑦 = 𝑢𝑥 → 𝑦 ′ = 𝑢 + 𝑥𝑢′

Obtenemos la familia de curvas buscadas:

𝒙 𝟐 𝒚 𝟐 (𝒙 𝟐 − 𝒚𝟐 ) = 𝑪
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Aplicaciones físicas

Las ecuaciones diferenciales son fundamentales para la solución de problemas físicos tales
como velocidad aceleración, distancia, etc. Por definición la velocidad es la variación del
desplazamiento respecto del tiempo:
𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
Y la aceleración es la variación de la velocidad respecto del tiempo:
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
En este acápite mostramos la solución de algunos problemas de tipo físico, aplicando
ecuaciones diferenciales de primer orden, ya que también las ecuaciones diferenciales de
orden superior tienen una gran aplicación en problemas físicos.

EJEMPLO 7: Se lanza una partícula con masa “m=10Kg” hacia arriba con velocidad inicial
“v0=20m/sg” si la resistencia del aire es “15” veces la velocidad.
Hallar:
a) La velocidad “v(t)”.
b) El tiempo que tarda la partícula en alcanzar su altura máxima.
c) La ecuación que gobierna la altura “h(t)” .

Solución:
x
Por física la sumatoria de fuerzas para la masa está dada
por (con 𝐹𝑟 = 𝑘𝑣):
Fr=kv 𝑑𝑣
h mg ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 ⇒ − 𝑚𝑔 − 𝑘𝑣 = 𝑚 (a)
𝑑𝑡
-y Donde “kv” es la resistencia del aire, esta resistencia del
v0
aire será siempre opuesta a la velocidad como el grafico lo
muestra.
Luego (a) es de variables separables, integrando con
“t=0”, “v=v0”.
𝑡 𝑣
𝑚
− ∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑣
0 𝑣0 𝑘𝑣 + 𝑚𝑔
Integrando:
𝑚 𝑘𝑣 + 𝑚𝑔
−𝑡 = 𝑙𝑛 ( ) (b)
𝑘 𝑘𝑣0 + 𝑚𝑔
La altura máxima se dará cuando “v=0”, luego reemplazando en (b):
𝑚 0 + 𝑚𝑔 𝑚 𝑚𝑔 + 𝑘𝑣0
−𝑡 = 𝑙𝑛 ( ) ⇒ 𝑡 = 𝑙𝑛 ( ) (c)
𝑘 𝑘𝑣0 + 𝑚𝑔 𝑘 𝑚𝑔
Para responder a los incisos con “vo=20”, “k=15”, “g=9.88”:
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a) Despejando de (b) la velocidad y reemplazando datos:

𝒎𝒈 − 𝒌 𝒕 𝒎𝒈
𝒗 = (𝒗𝟎 + )𝒆 𝒎 − ⇒ 𝑣 = (26.5)𝑒 −1.5𝑡 − 6.5
𝒌 𝒌
b) Reemplazando valores en (c):
10 10*9.8 + 15*20
𝑡= 𝑙𝑛( ) ⇒ 𝒕 = 𝟎, 𝟗𝟑𝟒 𝐬
15 10 ∗ 9.8
c) Para hallar “v” tendremos que integrar la solución del inciso a con las condiciones
siguientes:
ℎ 𝑡
𝑡=0
{ ⇒ ∫ ℎ(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ [(26.5)𝑒 −1.5𝑡 − 6.5]𝑑𝑡
ℎ=0 0 0

⇒ ℎ(𝑡) = 17.6(1 − 𝑒 −1.5𝑡 ) − 6.5𝑡

Aplicaciones Mecánicas

Las leyes fundamentales de la Mecánica definidas por las leyes de Newton permitirán la
modelación.

Consideremos una masa m que se desplaza sin frotamiento en la dirección de un vector

unitario 𝑖⃗sometida a una fuerza 𝐹⃗ de módulo 𝐹.

𝑚 𝐹 (𝑡 )

Figura 31
Aplicando la segunda Ley de Newton:
𝑑𝑣 𝑑2𝑥
𝐹⃗ = 𝑚 𝑎 = 𝑚 =𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Varios casos son posibles según la naturaleza de la fuerza𝐹⃗ :
• la fuerza es constante
• la fuerza es función del tiempo
• la fuerza es función de la velocidad
• la fuerza es función de posición de la partícula

Un sistema mecánico básico es el que se muestra en la figura:

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En este caso se debe sumar todas las fuerzas existentes, considerando 𝐹𝑘 como la fuerza en
el resorte y 𝐹𝐶 la fuerza en el amortiguador:
𝑑𝑥
𝐹𝑘 = 𝐾𝑥 ; 𝐹𝑐 = 𝐶𝑣 = 𝐶 ; 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡
Entonces por la segunda ley de Newton:
𝑓 (𝑡) − 𝐹𝑘 − 𝐹𝑐 = 𝑚 𝑎

Expresando adecuadamente como ecuación diferencial tenemos:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 +𝐶 + 𝐾𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Que es una Ecuación Lineal de Segundo Orden.

Para nuestro caso solo consideraremos sistemas mecánicos de primer orden solo resorte y
amortiguador sin la masa m, obteniendo la Ecuación Lineal:
𝑑𝑥
𝐶 + 𝐾𝑥 = 𝑓 (𝑡)
𝑑𝑡
También podemos considerar un sistema mecánico masa y amortiguador, pero trabajar en
función de la velocidad respecto del tiempo:
𝑑𝑣
𝑚 + 𝐶𝑣 = 𝑓 (𝑡)
𝑑𝑡
Las relaciones antes dadas pueden considerarse tanto para el eje x como para el eje y, solo
que en el segundo caso dependiendo la situación se considerara la gravedad. Asimismo,
también se debe considerar el Rozamiento si fuera el caso.

EJEMPLO 8:

En el sistema mecánico que se muestra en la figura se encuentra en reposo y en el instante

t=0 se aplica una fuerza f(t). Determinar la velocidad con que se desplaza la masa en el
instante t=1,5 s. Considerar g=10m/s2 c=10Kg/s m=5Kg.

𝑐 10 𝑁 𝑡≥0
𝑓 (𝑡 ) = {
𝑚 𝑓 (𝑡 ) 0 𝑡<0
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Solución:

En el sistema de la figura, se observa la acción de un amortiguador sobre la masa m. Entonces

la ecuación planteada será:
𝑑𝑣
𝑚 𝑑𝑡 + 𝐶𝑣 = 𝑓 (𝑡) (a)
Reemplazando los datos del problema:
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑓 (𝑡 )
5 𝑑𝑡 + 10𝑣 = 𝑓 (𝑡) ⟹ + 2𝑣 = (b)
𝑑𝑡 5
Hallamos primero la solución de la Ecuación Homogénea:
𝑑𝑣
+ 2𝑣 = 0 (c)
𝑑𝑡
Por variables separables:
𝑣 = 𝐶𝑒 −2𝑡 (d)
Por variación de parámetros, la solución particular será:
𝑣 = 𝐶 (𝑡) 𝑒 −2𝑡 (e)
Reemplazando (f) en (c):
𝑓 (𝑡 )
𝐶 ′(𝑡)𝑒 −2𝑡 − 2𝐶 (𝑡) 𝑒 −2𝑡 + 2𝐶 (𝑡) 𝑒 −2𝑡 =
5
𝑓 ( 𝑡 )
𝐶 ′(𝑡) 𝑒 −2𝑡 =
5
𝑓 ( 𝑡)
𝐶 ′(𝑡) = 𝑒 2𝑡
5
Integrando la ecuación:
𝑓 (𝑡 )
𝐶 (𝑡) = ∫ 𝑒 2𝑡 𝑑𝑡
5
Primero resolvemos con 𝑓 (𝑡) = 10𝑡 en el intervalo 𝑡 ≥ 0
10
𝐶 (𝑡) = ∫ 𝑒 2𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 2𝑒 2𝑡 𝑑𝑡
5
𝐶 (𝑡) = 𝑒 2𝑡
Reemplazando en (f) obtenemos la solución particular: 𝑣= 1
−2𝑡
La solución final será: 𝑣 = 𝐶𝑒 +1
Evaluando condiciones iniciales, en t=0 el cuerpo está en reposo, 𝑣 = 0
0 = 𝐶𝑒 −2∗ 0 + 1 ⇒ 𝐶 = −1
∴ 𝑣 = (1 − 𝑒 −2𝑡 )
En el instante t=1,5s:
𝑣 = (1 − 𝑒 −3 )
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Problemas de crecimiento

EJEMPLO 9: Si suponemos que la velocidad de propagación de la enfermedad del COVID-

19 es proporcional al producto de personas contagiadas por las no contagiadas todavía, hallar
un modelo matemático para el caso de La Paz que nos permita determinar la cantidad de
población contagiada en función del tiempo, si se sabe que el 19 de Marzo una persona llegó
infectada a La Paz de COVID-19 y para el 26 de marzo los habitantes contagiados eran 4 del
total de la población que es de 2.500.000. ¿Cuántos habitantes enfermos con COVID-19
habrá el 29 de junio en La Paz?.
𝑑𝑃(𝑡)
= 𝑘 𝑃(𝑡) (𝑁 − 𝑃(𝑡))
𝑑𝑡
𝑃(0) = 1
𝒅𝑷(𝒕)
𝒅𝒕
Velocidad de crecimiento población contagiada
P(t): Población contagiada en el instante t
N-P(t): Población aun sin contagiar
P(0) : Población inicialmente contagiada
N: Población total
k: Tasa de Crecimiento (Tasa de Contagio)

La ecuación es de Variables Separables:

𝑑𝑃(𝑡)
= 𝑘𝑑𝑡
𝑃(𝑡) (𝑁 − 𝑃(𝑡))
Aplicamos fracciones parciales e Integrando la ecuación:
1 𝑃 1 1 𝑡
∫ (
𝑁 1 𝑃(𝑡)
+ (𝑁−𝑃(𝑡)))𝑑𝑃(𝑡) = ∫0 𝑘𝑑𝑡
𝒍𝒏 |𝑷(𝒕)| − 𝒍𝒏 |𝑁 − 𝑃(𝑡)| − 𝑙𝑛 1 + 𝑙𝑛 |𝑁 − 1| = 𝑘𝑁𝑡
𝑷(𝒕) (𝑁 − 1)
𝑙𝑛 | | = 𝑘𝑁𝑡 (1)
(𝑁 − 𝑃(𝑡))
Despejando kN:
1 𝑷(𝒕) (𝑁 − 1)
𝑘𝑁 = 𝑙𝑛 | |
𝑡 (𝑁 − 𝑃(𝑡))
Para hallar kN, consideramos que del 19 de marzo al 26 de marzo transcurrieron 7
días y los contagiados es decir P(t)=4, con N=2500000
1 𝟒 (2499999)
𝑘𝑁 = 𝑙𝑛 | | = 0.198
7 (2499996)
Reemplazando en (1) y despejando P(t):
𝑁
𝑃(𝑡) =
1 + (𝑁 − 1)𝑒 −𝑘𝑁𝑡
2500000
𝑃(𝑡) =
1 + (2499999)𝑒 −0.198𝑡
Para hallar el número de contagiados, el 29 de junio consideramos que
transcurrieron desde el inicio de la enfermedad t=102 días
𝑷(𝒕) = 𝟐𝟒𝟖𝟗𝟒𝟓𝟓
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Diferenciales de Primer Orden Ing. Wilson Miranda Mendoza

Cambios de temperatura

Para las aplicaciones referentes a la variación de temperatura es bueno conocer la ley de

enfriamiento de Newton, la cual establece, que la rapidez de cambio de temperatura de un
cuerpo en cualquier tiempo, es proporcional a la diferencia de las temperaturas de cuerpo y
del medio en el cual se encuentra este en el tiempo “t”.

La ecuación matemática que describe el problema es:

𝑑𝑇
= 𝑘(𝑇 − 𝑇𝑎 )
𝑑𝑡
Donde:
“T” es la temperatura del cuerpo
“Ta” es la temperatura ambiente.

EJEMPLO 10: La policía descubre el cuerpo de un Docente de Ecuaciones Diferenciales

un día después de los exámenes del primer parcial. Para resolver el crimen es necesario
determinar cuándo se cometió el homicidio. Ese mismo día el forense llega a las 15:30 y
observa que la temperatura del cuerpo es 25°C, espera 30 min y observa que la temperatura
del cuerpo ha disminuido a 22°C. Asimismo observa que la temperatura del ambiente es de
20°C. Suponiendo que la víctima estaba normal y con una Temperatura de 36°C antes de su
fallecimiento. ¿Determine la Hora en la que se cometió el crimen?

Solución:

En este problema lo que se enfría es el cuerpo de una persona y lo hace de acuerdo

con la Ley de Enfriamiento de Newton, por lo tanto, la ecuación diferencial asociada al
problema es:
𝑑𝑇
= 𝑘 (𝑇 − 𝑇𝑎 )
𝑑𝑡

Consideramos en el instante: 𝑡 = 0 ; 𝑇 = 36℃ 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑒𝑡𝑖𝑜 𝑒𝑙 𝑐𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛

Consideramos en el instante: 𝑡1 = 𝑡 ; 𝑇 = 25℃ 𝑎 𝑙𝑎𝑠 15: 30
Consideramos en el instante: 𝑡2 = 𝑡 + 30 ; 𝑇 = 22℃ 𝑎 𝑙𝑎𝑠 16: 00
La Temperatura Ambiente es: 𝑇𝑎 = 20℃

Resolviendo la ecuación por variables separables con condiciones iniciales:

25 𝑡
𝑑𝑇
∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑘𝑑𝑡
36 (𝑇 − 𝑇𝑎 ) 0
25
𝑙𝑛|𝑇 − 20||36 = 𝑘𝑡|𝑡0
𝑙𝑛|5| − 𝑙𝑛|16| = 𝑘𝑡
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5
5 𝑙𝑛 (16)
𝑙𝑛 ( ) = 𝑘𝑡 ⇒ 𝑡 = (𝑎)
16 𝑘
Resolviendo la ecuación tomando las otras condiciones iniciales:
22 𝑡+30
𝑑𝑇
∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑘𝑑𝑡
25 (𝑇 − 𝑇𝑎 ) 𝑡
22
𝑙𝑛|𝑇 − 20||25 = 𝑘𝑡|𝑡+30
𝑡
𝑙𝑛|2| − 𝑙𝑛|5| = 𝑘(𝑡 + 30) − 𝑘𝑡
2
2 𝑙𝑛 ( )
𝑙𝑛 ( ) = 30𝑘 ⇒ 𝑘 = 5 (𝑏)
5 30
Reemplazando (b) en (a):
5
𝑙𝑛 (16)
𝑡 = 30 = 38.08 𝑚𝑖𝑛
2
𝑙𝑛 (5)

Por lo tanto, la hora del crimen sucedió 38 min antes de las 15:30, es decir a las:
14:52

Aplicaciones a los circuitos eléctricos simples

Un circuito básico es el que se muestra en la figura:

Donde:

V es una fuente de voltaje o f.e.m.

I es la Intensidad de Corriente
R es un Resistor
L es una Inductancia
C es una Capacitancia

Una fuente de voltaje “V” (voltios) producida casi siempre por una batería, hace fluir una
carga eléctrica “Q” (culombios) y produce una corriente “I” (amperios).
La corriente se define como la rapidez de flujo de carga “Q”:
𝑑𝑄
𝐼=
𝑑𝑡
El voltaje que cae sobre un resistor es igual al producto de la corriente sobre el resistor por
el valor del resistor (Ley de Ohm).
𝑉𝑅 = 𝐼𝑅
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Un inductor de inductancia “L” (henrios) se opone a cualquier cambio en la corriente. El

voltaje y la corriente sobre un inductor está definida por las ecuaciones siguientes:
𝑑𝐼𝐿 1
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑉𝐿 = 𝐿 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐼 = ∫ 𝑉𝐿 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐿
Un condensador de capacidad “C” (faradio) tiene la propiedad de almacenar carga eléctrica
por unidad de voltaje, al hacerlo se resiste al flujo adicional de carga. El voltaje y la corriente
que cae sobre un condensador está dada por las ecuaciones:
1 𝑑𝑉𝑐
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑉𝑐 = ∫ 𝐼𝑐 𝑑𝑡 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐼𝑐 = 𝐶
𝐶 𝑑𝑡
El principio fundamental que gobierna los circuitos eléctricos es la ley de voltajes de
Kirchoff. La cual indica que “La suma algebraica de todas las caídas de voltaje alrededor
de un circuito cerrado es siempre cero”.

La ecuación que describe este circuito es:

𝑑𝐼 1
𝐿 + 𝑅𝐼 + ∫ 𝐼 𝑑𝑡 = 𝑉
𝑑𝑡 𝐶

En este acápite solo consideramos circuitos eléctricos simples los cuales pueden estar
compuestos por un resistor y un inductor o por un resistor y un condensador, que llegan a
formar ecuaciones diferenciales Lineales de Primer Orden.

No es el interés de esta obra el de enseñar a resolver circuitos eléctricos, ya que estas se llevan
en otras materias, lo importante es mostrar la forma de plantear la ecuación diferencial que
gobierna un circuito dado.

EJEMPLO 11: En el circuito RL de la figura, si se alimenta con un voltaje V(t) a) hallar la

corriente sobre el inductor, b) Graficar I(t). R=10Ω, L=5H.

V(t)

5V
I(t)

2s t

Solución:

a) Aplicando la ley de Kirchhoff:

𝑉(𝑡) = 𝑉𝑅 + 𝑉𝐿 (𝑎)
𝑑𝐼
𝑉(𝑡) = 𝐼𝑅 + 𝐿
𝑑𝑡
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Ordenando tenemos una ecuación diferencial lineal de primer orden:

𝑑𝐼 𝑅 𝑉 (𝑡 )
+ 𝐼= (𝑏)
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
Primero hallamos la solución de la ecuación homogénea:
𝑑𝐼 𝑅
+ 𝐼=0 (𝑐)
𝑑𝑡 𝐿
Por variables separadas:
𝑑𝐼 𝑅
= − 𝑑𝑡
𝐼 𝐿
Integrando la ecuación:
𝑅
ln |𝐼 | = − 𝑡 + 𝐶
𝐿
Entonces la solución homogénea es:
𝑅
𝐼𝐻 (𝑡) = 𝐶𝑒 −𝐿 𝑡 (𝑑)
Hallamos la solución particular por Variación de Parámetros a partir de (d):
𝑅
𝐼 (𝑡 ) = 𝐶 (𝑡 ) 𝑒 − 𝐿 𝑡 (𝑒)
Reemplazando (e) en (b):
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 𝑉 (𝑡 )
𝐶 ′ (𝑡 )𝑒 − 𝐿 𝑡 − 𝐶 (𝑡 ) 𝑒 − 𝐿 𝑡 + 𝐶 (𝑡 ) 𝑒 − 𝐿 𝑡 =
𝐿 𝐿 𝐿
𝑅 𝑉 (𝑡 )
𝐶 ′ (𝑡 ) = 𝑒 𝐿 𝑡
𝐿
Integrando la ecuación:
𝑉 (𝑡 )
𝑅
𝐶 (𝑡 ) = ∫ 𝑒 𝐿 𝑡 𝑑𝑡 (𝑓)
𝐿
Reemplazando (f) en (e), la solución particular es:
𝑅 𝑅 𝑉 (𝑡 )
𝐼𝑃 (𝑡) = 𝑒 −𝐿 𝑡 ∫ 𝑒 𝐿 𝑡 𝑑𝑡 (𝑔)
𝐿
Por lo tanto, la solución general es:
𝑹 𝑹 𝑽(𝒕)
𝑰(𝒕) = 𝒆− 𝑳 𝒕 (𝑪 + ∫ 𝒆 𝑳 𝒕 𝒅𝒕) (ℎ)
𝑳
La anterior ecuación es la solución general de todo circuito serie R-L, para cualquier función
V(t). Reemplazando los valores del problema y analizando en los diferentes intervalos:

En el intervalo 0 ≤ 𝑡 < 2 , 𝑉 (𝑡) = 5

1
𝐼 (𝑡) = 𝑒 −2𝑡 (𝐶 + ∫ 𝑒 2𝑡 𝑑𝑡) = 𝐶 𝑒 −2𝑡 +
2
Evaluando condiciones iniciales en: 𝑡 = 0 , 𝐼 = 0
1 1
0= 𝐶+ ⇒ 𝐶=−
2 2
Por lo tanto:
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𝟏
𝑰(𝒕) = (𝟏 − 𝒆−𝟐𝒕 ) (𝑖)
𝟐
En el intervalo 2 ≤ 𝑡 , 𝑉(𝑡) = 0
𝐼 (𝑡) = 𝐶 𝑒 −2𝑡
1
Evaluando condiciones iniciales en: 𝑡 = 2 , 𝐼= (1 − 𝑒 −4 )
2
1 1 4
(1 − 𝑒 −4 ) = 𝐶 𝑒 −4 ⇒ 𝐶= (𝑒 − 1)
2 2
Por lo tanto:
𝟏 −𝟐(𝒕−𝟐)
𝑰(𝒕) = (𝒆 − 𝒆−𝟐𝒕 ) (𝑗)
𝟐
b) Graficando la corriente en el circuito:
I(t)

0,5A

2s t

La anterior gráfica denota la carga y descarga de la corriente en el inductor.