Enxdiee

Capítulo 1. Frenos: principios de operación Sistema dúo-servo ...............,.,,,,................... 28

Sistema dúplex.............................................. 29
I. Primeros conceptos.......................,.,................. 7
Sistema twinpIex .....,.................................... 29
. La energía del movimiento...................,,,,........ 7
. Frenos de disco.................................................. 29
. ¡Cómo se detiene un cuerpo Nlecanismo de funcionamiento.................. 3 0
en movimiento?... ,..,,.,,......1 Reforzador de presión o booster ............... 31
Desplazamiento negativo............................ 8 . Freno de estacionamiento................................. 34
Deslizamiento positivo ............................... 8
. Energía calorífica............................,............,..... 8
III. Diagramas de los circuitos de frenado..... 36

Efecto fading................................................ 9 . Circuito hid¡áulico de conexión

en diagonal........... ..........,....36
II. El principio de Pascal...................................... 9 . Ci¡cuiro hidraulico de conexion
. La hidráulica v Ios fluidos................................... 9 por pares o dual...................................,............. 37
Qué es un fIuido.......................................... 9 . Circuito hidráu'ico de cunexión
Circuito hidráu1ico....................................... 9 independiente o por canales............................ 37
. E1 principio de Pascal aplicado IV. Funcionamiento del sistema
en el sistema de frenos................................,........ 10 de ftenos convencional.......,,,,........................ 37
. Pero ¿cómo se accionan los f¡enos?.........,-........ 11
V. Recutsos didácticos................,......................... 40

III. Recu¡sos didácticos...................,................... 12

Capítulo 3. El sistema de ABS

Capítulo 2. El sistema de frenos convencional I. Conceptos básicos de los frenos 48S......,.,.. '13
I. Componentes de los ftenos . ¿Qué es un sistema de frenos antibloqueo? ... 43
convencionales.. ..............,,,,,14
Ventaias d€ 10s frenos 48S........... ..............44
. Componentes de activación ...........................,, 15 Diferencias entte un sistenra
EI pedal de freno.......................................... 15 convencional y el A8S......................,,,,,,..... 46
Líquido de frenos......................................... 1ó
II. Componentes del sistema de frenos ABS... 47
Características de los fluidos hidráulicos. 1ó
. El control electtónico en el ABS..................... 47
. Componentes de distribución.......................... 17
. Sensores del sistema ABS............................ .,,, 48
Cilindro maestro..............................,,.......... 18
Sensores de velocidad de rueda.................. 48
Cilindro maestro doble............................... 18
Tipos de sensores de velocidad......,........... 49
Depósito del líquido.................................,.. 19
Interruptor del pedai de fteno ................... 50
VáIvulas.....,..........................,....................r... 20
. Otros sensores asociados al sistema ABS ...... 50
Tipos de váIvulas ......................................... 20
Sensor de aceleración latetal....................... 50
Conductos del sistema hidráulico............., 23
Sensot de índice Y4W.........,....................... 50
IL Elementos de ftenado activos....................... 24 Sensor de posición del acelerador IP ........ 51

. Frenos de tambor,v frenos de disco................24 . T.uces de advertencia......................................... 51

. Frenos de tambot..................................,............ 25 . Actuadores........ ................... 51
Mecanismo de operación ........ ..,,,,,,....,,...... 25 . Unidades de regulación hidriultca.................. 52
. Tipos de tambotes............................................. 28 Unidades de regulación hidráulica
Sistema simp1ex...............,............................ 28 por electror'áIvu1as....................................... 53

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 Unidades de regulación hidráulica . Reemplazo del resorte o muelle retráctil........81
po( motores bidireccionaies ......................, 53 . Servicio al cáIiper.................,............................. 82
Electroválvulas............................................. 54 . Reemplazo de las pastillas de fricción............ 83
Bomba/motores eléctricos.............. ............ 54 . Mantenimieflto a 1os cilindros
Acumulador de presión............................... 54 hidráulicos de rueda...........,.,............................. 84
' Unidad de conttol del sistema ABS ................ 55 III. Putgado del sistema hidráulico.................. 85
Etapas del procesamiento de señales . Purgado manual ................. 85
en la unidad de control ABS ...................... 56
. Secuencia de purgado para el sistema ABS....86
. La unidad de contol electrónico....................58
. Purgado cuando es remor.ido
IlL Funcionamiento del sistema A8S.............. 60 el cilindro maestro......,..................................... 87
. Cuá¡do actúa el ABS ........................................ 60 . Purgado cuando es removido
. Funcionamiento hidráulico el modulador hidráu]ico...................,............... 88
del sistema ABS.. .................61 . Purgado por vacío .............89
Frenado norma1.........,.,,,,,,,,.,.,,,,,,,,....,,,,,,,,,, 62 IV. Diagnóstico al sistema ABS ......................... 90
Aislamiento de presión................................ 63 . Procedimiento para el diagnóstico
Descarga o disminución de presión .......... 64 con escáner........... ..............90
Incremento de presión................,,,.............. 65 Conexión del escáne¡................................... 90
Liberación del pedal de freno...............,..... 6ó . Diagnóstico manual ......................,.......:........... 91
IV. Recursos didácticos........................................ 71 . Procedimiento para recuperar códigos
de falla.................. ..............91
. P¡ocedimiento manual para borrado
de códigos de fa11a............................................ 92
Capítulo 4. Mantenimiento al sistema de frenos
VI. Recursos didácticos......................-................. 92
I. Elementos y condiciones de trabaio.............. 75
. Herramientas básicas......................................... 75 Capítulo 5. Glía de identificación de fallas
. Herramientas especiales.................................... 7 5 I. Pedal de freno duro..................................,......... 96
. Equipo para el diagnóstico electrónico..........78
II. Vibración...... ...,....................96
' Normas de seguridad........................................ 79
III. El sistema no frena adecuadamente.......... 97
. Prec¿uciones en el diagnóstico
del sistema ABS.. .................79 IV. Pedal de freno bajo..,....................................... 97
II. Mantenimiento al sistema de frenos.........,. 80 V, El vehículo se jala hacia un lado al frenar..98
. Ajuste de las z patas pan tambor................... 80 VL Se produce ruido al activar los frenos........ 99

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il
 Frenos: principios
q:$€ usgbtyffi*$&89

¿Por qué la naturaleza se desenvuelve de Ia forma que 1o hace? Es una pregun-

ta que durante mucho tiempo se ha hecho el hombre. En un principio, 1a úni-
ca mafler^ de explicar por qué existen el Sol, la Luna, 1as tormentas y tantos
ottos fenómenos físicos, consistía en atribuir su control a seres supremos.
La ciencia surgió como tal, cuando algunos hombres empezaron a torr' r
nota de la frecuencia con que se repetían algunos sucesos y detectaron que
estaban relac.ionados con determinados efectos. De esta mane-
ra comenzó la búsqueda de leyes que explicaran los fenómenos
naturales.
Con el paso del tiempo, la ciencia llamada Física tomó
fotma. Y es fundament a1., para elaborar teorías sobre el
comportamiento de 1a natutaleza aun en sus formas más
elementales.
Varios pensadores y científicos han contribuido a ela-
borarteoríasy1eyesfísicasque1uegosehanmatetiaIl,za-Qls.
.---
do en invenros. F.ntre ellos se cuenra a Blaise Pascal, cienrí-
t"rl:
fico universal cuyos estudios le petmitieron descubrir lo que hoy se conoce
como Ley de la Fresión de Pasc¿l. Precisamente e1la, es la que fundamenta
1a operación cne los sistemas de frenaclo hidráulico. Y en este capítulo será
explicada, iunto con otros principios )¡ conceptos que también tienen que ver
con la operación de los frenos del vehículo.

@ orrr'oo,
Reconocer algunos conceptos físicos para comprender el funcionamiento del
sistema de frenos
Identificar los pr¡nc¡plos en los que se basa la operación del s¡stema de frenos

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I. PRIMEROS CONCEPTOS

Primero, debemos saber que un freno es un dispositivo que detiene

el movimiento de una máquina o vehículo. Los frenos de un auto-
móvil detienen el giro de la llatrta rnediante tlispositi'r'os de fre-
nado, ya sea de tambor o de disco, para detenet pot completo la uni-
dad.
Ahora bien, el funcionamiento de Ios frenos se basa en conceptos
teóricos como la energía cinética, Ia fuerza de frtcción, el impulso v
la inercia, Ia energía calorífica, etc., que se relacionan entre sí. Aun-
que no los estudiaremos a fondo, es necesario conocerlos para com- TO}TA T{OTA
prendet la impottancia v eplicáción que tienen en un sistema de fre ' '_ '' ^'o'nia cinetica actuan
nos v establecer las bases que nos avudarán a entender la función de :rü:'li'"'i'",,."'"i, ::: :"" T;": ;"'.,"
los componentes del mismo. ).-- ,," .ruto", ocasionada Por el
-
!.i"i"' ""'^151 :::iT:;::;:","
La energía del movimiento
r,';,itu : * n*'i! '¡:+,'x
"
cinética ¿r de tnovin-¡icnto, está tela ",""''i:i
-.:-.. energía, conocida como ".il tr'S,J ; : : i !i:,'iE "
::.rada directamente con el mor.imiento del vehículo. Se genera a
:::, és del impulso proporcionado por el motor. En el momento de
:I:;¡i,iJ'T :T,T, ff :;lllr ::
"
::.::-i¡. esta energía se transfotma en energía calorífica; pero de ella fuerza externa)
-::,:¡e mos más adelante.

' E nerg ía cinética

- '- a- a-a e en movimiento 5e le conoce como

:-:-: . : .ét ca. Por ejemplo, el movimiento
:. -':- o golped- un cl¿vo, o el
r - - :-:: delPa-aaqua, de una bala, etc.
- -- a-: e cinética es mayor en la medida que
: - - i: .: :::dad se desplaza el objeto.

,
,- : :l,r se detiene un cuerpo en movimiento?

-- - -: -: :-::-ne al r-el-Lícu1o? La luerza de fticción, que es la tesistenci¡ zl movimien-

, ,, -: :::--:: ent¡e una superficie sobre otra. Con base en esto, podemos decir que
TOMANOTA
'---; de iiicción es "la propotción de resistencia ejercida para detener el movi-
:: ,. :-.ÍDo' . Se utiliza para contrarrest¿r la energía cinética y detener el mo lln cuerpo que Posee
podra
I :-.::C,r es aplicada la. ltxrzz de lricción, i:r energia cinótica -qe con- ,,nu auyot rnasa'
- : :- adqulrir una maYor
.: : :1.¿ rnercia durante 5u
I -: : ,::::--. ie :¡enos de un automór'il, esta fuerze se pfesenta entre los disposi- movimiento requlrlendo
rrbién se eplice efltre 1a superficie del pavimento y la llanta o neu- de una maYor fuerza
Para detenerlo

:r : : -r::rf.s que afectan Ia fricción del vehículo: el deslizamiento positivo

,::.-a- 1i:.lti\_O.

Capítulo 1. Frenosr principios de operación

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 Deslizamiento negativo
Este efecto se manitiesta cuando. en el intento dc
interrumpir cl movimlento de un cuerpo mcdian
te la acción de una luerza externa, éste se deslize
o pntina sobrc 1a supcrficie de rodamiento. En un
vchículo cn molimiento si de repentc se aplican
los frenos, sus ruedas de;arán de grrar; pero debi-
do a la inerci¿ r. la encrgía cinética que el r.ehícuio
adquirió durante su desplazamiento, la unidad se
"patin2rá" sobre el pavimento.

Deslix,amiento positívo
Este efecto sc manifiesta en cuerpos en reposo) a
1os que sc somete e molimiento rotatilo v se les
transmite una súbita accleración, Se deslizen sobrc
el plano de rodadura, hasta quc r',.relr-en a adquirir
adl.rerencia v comienzan a desplazarse en é1.
El deslizamiento positivo se preseflt¿ en un \ie-
hículo, cuando se encuentra en ¿1to total r ense-
euida se acelera a fondo; en vez de girar, las ruedas
"patinar.r" sobrc el pavimento dcbido a la pérdida
de adherencia sobre el mismo. F,sto también pue
,le nc-"i'cL¡rnd., el r el-'c- o r'.Ln.ir.r ¡,,'c,niro.
m.j..d--. c-n lr:elo ^ curt nir\(.

Sobae aceler¿crón

El deslizarniento total de una Deslizamiento

o más ruedas del vehículo, posit¡vo
puede ser ocasionado por
una insuf¡ciente tracción
entre cada una de ellas y la
superficie de camino; o por
una mala d¡stribución del
peso de la carga que lleva el
vehículo, entre otros factores

:ff'J¿i;"
Energía calorífica

Ya explicamos que cuando al movimientc.r (cnergía cinétlca) se le aplica una fuerza de

Iticción, se trensforma en ener.qia calorifica. lsta se tran:mire cle los cuerpos más ca
iientes e l.s más fríos, hasta que alcanzz,n un estado de equilibrio r. cesa la trensmisión
dc energía. Esto es justamente lo quc sucede con los componentes cle frenai.lo: el ca
lor quc se genere es ten iÍrtcnso, que en muchos diseños autom,-,trjces se rclyuieren en

Reparación del sjstema de frenos conve¡cionales y ABS

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tradas de aire hacia estos elementos para permitir slr \¡entilación I su cn
friamiento.

Efecto fuding
La característica fundamental de un buen sistema de frenos, consJste en
transformat la energía cinética en calorífica, v en hacerlo de h maner¡ mis
rápida posible. Esto caus¿ focos de calor que incluso superan el rango de
600'C. La tcmpcratura tiene efectos secundarios v ocasiona eI efecto fading,
que significa "desvanecimiento" (en este caso, en 1os frenos).
Cuando se frena en una situación límite de eficacia, fácilmente puede encontrerse
con que el calor acumulado no tiene tiempo de ser cedido al aire y ¿ las piezas próxi
mas. Y si de inmediato se producc una flue\re frenada al límite, otra a continuación
r-así sucesivamente, el calor acumulado origina una pérdrda de capacidad de frenado
que exige una mat,or luerza hacia el pedal. Si se insiste en estz situación, llegará un mo
meflto en que el matetial de fricción de las pastillas se cristaliza debido a la ¿1ta tem-
peretura. Y a partir de ese momento, los frenos quedarán prácticamente inutiliz¿dos.
Desde el punto de vista del fabricante, 1a mcjor mancra de luchar contra c\fading es wtt
Iizar f¡cr¡as u¿p.lccs dc tlesh¿lccrse cicl c'.rlor lo n:irs ra'rpido posibie. Por eso los fre
nos de disco son mucho más electivos que los de tambor, pues como están en contac-
to directo con el aire, disipan inmediatamente el calor que acumulan.

II. EL PRINCIPTO DE PASCAL

Otro concepto básico Prinr:ipio de Pascal, que se aprovecha en dispositivos que
es el
multipücan una fuerza aplicada 1 la transmiten a un punto de aplicación. Los ejemplos
más comunes de estos dispositivos son el gato hidráulico, e1 freno
de aire,v los ftenos hid¡áulicos (convencionales v ABS); su funciona
miento se basa precisamente en este Plncipio; v para comprenderlo
claramente, primeto debemos conocer conceptos como la hidráuli Una de las aplicaciones
ca y los fluidos. prácticas de Pascal se
encuentra en el gato
hidráulico, el cual consiste
La hidráulica y los fluidos en dos émbolos comunicados
por un líquido (ace¡te) donde
la preslón ejerc¡da en cada
La palabta "hidráulica" r'iene del gtiego h1,drualikós, que significa uno de los émbolos estará en
"órgano de agua". Es una rama de la Física que se relaciona con el función del área y la fuerza
que se puede ejercer sobre
estudio de las propiedades mecánicas de ios fluirios r su aplica-
cada émbolo pero logrando el
cirin para gcnei¿r erictgía. equilibrio entre ambos.
La mecánica de fluidos podría parecer solamente un nombte
nuevo para una ciencia antigua. Peto es más que eso; cottesponde
a un enfoque especial para estudiat el comportamiento de los líqur
dos 1 los gases.
Los ptincrpios básicos del movimiento de ios flurdos se desarto
llaron lentamente a través de los siglos, como resultado del trabajo
de muchos científicos: Leonardo Da Vinci, Galileo Galilei, Evange-
lista Totticelli v Blaise Pascal, por mencionar só1o algunos.

Capítulo 1. Frenosr principios de operación

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 .. ¿Qué es unfluido?
Para clasificat Ios materiales que se encuentran en la natutaleza, pue-
den utilizarse diversos criterios. Desde e1 puflto de vista de la inge-
niería, uno de los más interesnntes es el que considera el compotta
miento de los elemefltos frente a situaciones especiales. De acuerdo
con esto, se definen los estados básicos de 1os materiales: Iíquidos,
gáseosos v plasmáticos. Los que nos interesan son 1os líquidos, v su
comportamiento como fluídos.
El agua es un claro
Esta clasificación depende principalmente del estado, r'no dei
ejemplo de las
características que material en sí. De esta manera, Io que define al fluido es su compor-
reunen los fiuidos. tamiento,
Entre los comportemientos que dittrencian a los fluidos, está 1a
forma en que reaccionan cuando se les aplica una tuerza: se despla-
zan en todas direcciones, es decir, se erpanden, si no har- un reci-
prente sólido q,,re los conreng¡a. Por eso 1os i-luidos tienen la capaci-
dad de tomar la tbrm¿ del recipiente que los contiene .

Circuito hidrdulico
E n el caso de los sistemas de frenos, se utiiiza un circuito hidráulico
a trar.és del cual transita un fluido líquido. Un circuito es uria estruc
tura o camino integtado por divetsos componentes interconectados me-
diante un conducto o tubería, a trar.és del cual fluve un líquido o gas.
unidad hidráulÍca
(incluye cilindro
maestro, depósito
de flu¡do, válvulas y
actuadores) Dentro del circuito hidráulico
de frenos, el fluido tiene cuatro
funciones básicasl

(t, Ser el medio transmisor

de energía

O' del
Lubricar los componentes
sistema

@."¡ Minimizar tas fugas

Disipar el calor generado

en el sistema

El Principio de Pascal aplicado en el sistema de frenos

En los sistemas de frenos, el fluido se emplea para transmitir potencia de un punto e

otro \¡ generar energía. Esta tansmisión de potencia se basa en el Prrncipio de Pascal,
el cual señala que "el incremcnto de presión aplicada a uña superficie de un flui-
do incompresible (líquirlo), contenido en un recipiente indeformable, se tráns-
mite con el misnro valor a cacla rina de las partes del mismo". Est¿ base es fun-
damental para Ia opetación de máquinas hrdráuLcas v sistemas de potencia hidráulica.
Veamos pot qué.

Reparación del sistema de frenos convencionales y ABS

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 o Vástaqo

La prensa hidráulica
es una aplicación del
principio de Pascal.
Consta de dos émbolos tlE-tft:]ift:flfft:
que difieren en diámetro, conexión h¡dráulica
cada uno colocado en Bomba
un rec¡piente, los cuales
están intercornunicados
po. un tubo (A), Al i-t -Q,Perza FueTza
aplicar fueza al pistón
más pequeño, se eleva ñ
el pistón mayor y se o a-r
il
incrementa la fuerza
aplicada (B). l_r-
F:¿
EnEE--t:]tt-- )éPP) _"¡lr
-;--;t _-
Bomba
Conexión h¡drául¡ca [-JCilindro I

: , --- _-

Supongamos que dos recipientes que difieren en tamaño, están interconectádos

mediante un conducto v contienen el mismo líquido. En este caso, la fuetza aplicada en
el tecipiente de menot tamaño, transmite presión, a trar'és del fluido, al recipiente de
ma¡'ores dimensiones; v por lo tanto, se incrementa la fuerza. En otras palabras, e1 f-1ui
do busca "escapar" o, valga la tedundancia, fluir en todas direcciones.
El sistema de frenos hidráulico b¿sa su funcionamiento en este efecto, el cual pue
de represefltarse con el esquema del Ptincipio de Pascal.

Pero, ¿cómo se accionan los frenos?

Ahora que ya cofloces los conceptos básicos del funcionamiento dei sistema de frena-
do, te preguntatás: ¿Cómo se telacionan pata accionar a los frenos?
Pues bien, la respuesta puede resumirse efl cuatro grandes momentos;

Un motor genera energía

cinética y, como consecuencia.
el movimiento del vehículo. TOMA I{OTA

cuando el vehículo requiere ser frenado, el conductor

"
o,*:i.:'i: ii';.ilJ;.lT:';x."',
ejerce presión sobre el circuito hidráulico del '
sistema de frenos. Lo h¿ce a través del pedal, y en
ese momento se cumple el Princ¡p¡o de Pascal.
l:"'T#'; ;;,;' ^ :",'i :';J,"" ;::i'"X

Cuando el flu¡do ejerce presión, los 'r?s:{*i*,:'li;'ii lJ::e.i'."'

:; l;: t
ii=: i;::i
componentes del sistema de frenos son
I activados y se genera entre ellos una fuerza ;i";., :.;;;
de fricción para contraTrestar el movimlento.

El resuitado de todo el
ilTliT :."¿:T.t:; iiii'l'*Í:r
;guales
proceso se manifiesta como li"n'oo o,ooott'onu'menre
energía calorífica.

Capítulo 1. Frenos: principios de operación

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Fricc¡ón: Es la fuerza de roce de dos superficies Tracción: Es la fuerza de movirniento efectiva
que están en contacto, y que se opone al movi- que un motor transmite a las ruedas del vehículo.
miento o desplazamiento de un cuerpo.
cinét¡ca: ¡4ovimiento o acción de mover' En Físi-
Energía: Es una magnitud física abstracta defi- ca, se entiende como la energía de movirniento.
nida como "la capacidad que t¡enen los cuerpos o
el conjunto de éstos para realizar un trabajo" Potencia: Es Ia rapidez con que se hace un de-
terminado trabajo mecá nico.
Desplazam¡ento: Es la distancia que recorre un
cuerpo desde un punto hasta otro, sin importar Presión: Es la acción que una fuerza ejerce so-
cuál sea su trayectoria. bre üna determinada superficie o área
f
Mov¡m¡ento rotativo: Trayectoria circular de un
cuerpo en movimiento.

1. Cal¡fica con una marca (x) o (V), según sea

', El funcionamiento del sistema de €l caso, s¡ los s¡guientes enunciados son
frenado se basa en la fuerza de verdaderos o falsos:
fricc¡ón que det¡ene el movim¡en-
to, contrarresta la energÍa cinética a)Cuando se produce la fricción del vehículo, puede
y la convierte en energía calorífica.
ocurrir el deslizamiento positivo; se presenta por
ejemplo en alto total, cuando se acelera a fondo y
/ La energía calorífica se Pro- las ruedas "patinan" sobre el pavimento en vez de
paga de los cuerPos calientes a girar ( )
los fríos; y cuando se equllibra o
iguala la temperatura de todos b)Un buen sistema de frenos puede transformar rápi-
ellos (se encuentran a temPeratu- damente la energÍa cinética en energía calorífica (
ra ambiente), cesa la transmisión )
de calor. c) Los frenos de tambor son más efectivos que los fre-
nos de disco, porque dis¡pan de inmediato el calor
', En el caso del s¡stema de frenos, que acumu la n ( )
la fuerza de fricción Puede darse
en un desl¡zam¡ento Pos¡tivo o d)La Hidrául¡ca estudla las propiedades mecánicas de
negat¡vo, los fluidos y su aPlicación ( )
e)A través del circuito hidráulico del s¡stema de fre-
/ Uno de los principios que se apli- nos, el aceite del motor y la gasolina fluyen en la
can en el sistema de frenado, es la proporción adecuada ( )
llamada Ley de Pascal; establece
lo siguiente: "La presión aplicada 2. Describe en cada recuadro la etapa del
en un punto de un fluido conten¡- proceso de frenado que ocurre o el concepto
do en un reciPiente, se transmite que resulta de acuerdo con lo que se indica:
con el mismo valor a cada una de
las partes del m¡smo". .,l
r' El sistema de frenos se basa en el Enerq;a f-- ,."nuoo
Principio de Pascal: cuando el c¡r-
cuito h¡dráulico comienza a fun-
cionar, el fluido ejerce Presión Y Presrón oe \-rz
activa al sistema de frenos; Y con
ello, se contrarresta el movimien- -
,-É"-;;\ /] ] |-los fluidos,f."";\
to. \ /vr
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