UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

TRABAJO COLABORATIVO DE LA FASE 4

DISEÑAR LA ETAPA DE POTENCIA DEL SISTEMA INVERSOR TIPO SPWM

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Tutor:

FAVER ADRIAN AMOROCHO

Grupo: 203039-14

Integrantes:

Aldemar Grisales Hernandez - COD. 16225611

Cali, Mayo 9 de 2021

INTRODUCCIÓN
 Contenido

Nombre del estudiante 1 Aldemar Grisales Hernandez

ANÍSIS DE LAS SEÑALES DE ENTRADA Y SALIDA DEL DRIVER MANEJADOR

1 1.1 Revise la realimentación en la evaluación que su tutor le da al trabajo de la Fase 3 – Diseñar la etapa de control del sistema inversor
SPWM, y realice los cambios, ajustes y correcciones que se le indiquen.

Se tiene como realimentación: Desarrolla un trabajo correcto.

Figura 1. Control SPWM con puente de WIEN.

Figura 2. Señal SPWM simulador
1.2 A continuación de su circuito de control del sistema inversor SPWM presentado en la Fase 3, construya la etapa del Driver manejador
con el IR2112.

Figura 3. Circuito Driver manejador

1.3 Analice con el osciloscopio los niveles de voltaje de entrada y de salida de Driver

Figura 4. Señal de salida Driver manejador

1.4 Busque en Internet la hoja de especificaciones del MOSFET que empleará en el puente H, para que se asegure que los niveles de voltaje
que entrega el Driver manejador sea el correcto para disparar (cerrar y abrir) MOSFET.
1.5 Coloque como evidencia en esta actividad los valores del fabricante y pantallazos de las entradas y salidas del Driver manejador
 Figura 5. Nivel voltaje salida Driver

Niveles de voltaje Niveles de voltaje

indicados por el fabricante 10 – 20 V Diseño 8,25 V
 CÁLCULO DE DISEÑO DEL FILTRO PASA BAJAS DE PRIMER ORDEN
2
2.1 En los cuadros de la parte inferior de este numeral consigne, los valores obtenidos en la simulación de la Fase 3 (los cuales
probablemente son ligeramente diferentes a los valores matemáticos de diseño).

2.2 Con los valores de simulación, vaya a su código en MatLab y recalcule el valor del nuevo THD (Distorsión Armónica Total)

Figura 6. Calculo THD en Matlab

 Figura 7. Simulación Matlab SPWM

2.3 A partir de las ecuaciones para el diseño de filtro pasa bajos, calcular los parámetros del filtro pasa bajos de primer orden,
consigne en este espacio las evidencias de los cálculos haciendo uso del editor de ecuaciones.

F c =10∗Frecuencia de paso(Freucencia de la señal senoidal)

min

F c =10∗50=500 Hz
min

Frecuencia máxima a eliminar (Frecuencia señal Triangular )

Fc =
máx
10
 550
Fc = =55 Hz
máx
10

FC +F C
FC =
min máx

prom
2

500+55
FC = =277,5
prom
2

1
FC = prom
2 π √ LC

1
277,5=
2 π √ L∗1∗10−6

( 277,5 )∗2 π∗√ L∗1∗10−6=1

1 1
√ L= =
( 0,001 )( 277,5 )∗2 π 1,7435

2
1
L= ( 1,7435) =0,329 H

L=329 mH

Vp Vp 11,1 Frecuencia Frecuencia 550

5V p mA 0,9 50 Hz mF 11 THD -1,2330
Senoidal Triangular Vp Senoidal Triangular Hz
Fc Fc Fc
500 55 277,5 L= 329mH C= 10uf
(mínima) (máxima) (promed)
3 CÁLCULO DE DISEÑO DEL TRANSFORMADOR

3.1 Antes de realizar los cálculos del diseño del transformador elevador, TIENE que realizar los montajes del circuito relacionados con el
DRIVER manejador, el puente H con los MOSFET, y el filtro pasa bajos de primer orden.

Figura 8. Circuito con Drivers y puente H

 Figura 9. Señales salida de los Drivers

3.2 Con la ayuda del osciloscopio y de un voltímetro revise los valores de salida del filtro pasa bajos (señal senoidal), los cuales serán los
valores de voltajes de entrada (voltajes de primario) al transformador.
 Figura 10. Implementación de filtro pasa bajos

3.3 De acuerdo con las especificaciones del diseño del inversor haga los respectivos cálculos del transformador de forma que se obtenga a
la salida una señal senoidal de 50Hz y 100 Vp. , consigne en este espacio las evidencias de los cálculos haciendo uso del editor de
ecuaciones.

Vp 2
Lp= ( )
Vs
∗Ls

Donde:
VP = Voltaje del primario

Vs = Voltaje secundario

Ls = Impedancia en el bobinado de la salida del transformador

Lp= Impedancia en el bobinado de la entrada del transformador

VP = 10,6 Vrms

Vs = 100 Vp → Vs = 70,71 Vrms

Ls = 1 H

Lp= ?

Vp 2
Lp=
Vs ( )
∗Ls

10,6 2
Lp= ( 70,71) ∗1 H

Lp=22,47 mH

Vp = 10,6 Vrms Vs= 70,71 Vrms Ls = 1H Lp = 22,47 mH

 ANÁLISIS DE RESULTADOS Y PRESENTACIÓN DE EVIDENCIAS
Presente pantallazos (visibles y entendibles) de evidencia del circuito construido y de las diferentes señales obtenidas en los osciloscopios
5 de forma que se pueda evidencias que los valores de voltaje y frecuencia y las formas de las señales coincidan con los valores matemáticos
y con los resultados obtenidos en los cálculos matemáticos. Nota: dentro del circuitos se debe colocar un mensaje donde se consigne el
nombre del estudiante y fecha. Cada una de las imágenes consignadas debe estar numeradas y con un título de identificación.

Figura 11. Circuito inversor con SPWM

Figura 12. Señal senoidal de puente de Wien
Figura 13. Señales del comparador
Figura 14. Señal SPWM de control
Figula 15. Circuito con puente H y filtro pasa bajos
Figura 16. Señales salida Drivers
Figura 17. Puente H y salida del inversor
 Control de lectura de los artículos. Responder argumentativamente las preguntas de comprensión lectura basándose en la lectura de
6 los artículos de la presente fase.

1. Qué es un sistema híbrido de energía

Un sistema hibrido de energía es un sistema que combina dos o mas fuentes de suministro de energía eléctrica; dentro de los sistemas que
se encuentran para la generación de energía eléctrica tenemos: energía solar, eólica, hidroeléctrica, geotérmica, mareomotriz, y biomasa
entre otras.

El sistema hibrido utiliza como sistema primario uno de estos sistemas renovables o energía limpia.

Figura 18. Sistema hibrido de energía

La figura 18 representa un sistema hibrido de energía, en este caso se combina energía de origen fotovoltaica y energía generada con
diesel, incluso se puede contemplar el suministro de una tercera fuente a través de la red de energía eléctrica como el proveedor
convencional.

Cualquier sistema hibrido de energía contempla la implementación de un inversor de energía, la energía generada por ejemplo en los
paneles solares además de alimentar la carga, una parte de esta energía es almacenada en baterías y el inversor es el encargado de realizar
estas conversiones AC-DC y DC-AC; puesto que la mayoría de los electrodomésticos usan energía a 110 o 220 voltios y 60 Hz el inversor
debe garantizar la calidad de esta alimentación de energía eléctrica.

Para la implementación de generación de energías renovables se debe revisar información confiable dependiendo del sistema y realizar
estudios y mediciones. En el caso de la energía fotovoltaica realizar los estudios de radiación solar promedio durante los 365 dias del año
para ver su viabilidad.

2. Cuáles son las principales características de un sistema híbrido de potencia

Los sistemas híbridos de potencia se caracterizan por:

 Son sistemas mas estables y presentan mejor equilibrio.

 Se usa como fuente principal la energía generada con fuentes renovables no contaminantes.
 Se cuenta con mas de una fuente de energía o fuente de respaldo.
 Las energías renovables alimentan en línea las cargas y al mismo tiempo se almacena una partea través de baterías.
 Para el uso de energías almacenada en baterías se requiere de un convertidor DC-AC el cual puede suministrar mejor calidad de
señal.

Por ejemplo los paneles solares consta de un arreglo de celdas fotovoltaicas las cuales al ser expuestas a la radiación solar, la luz del sol
causa una excitación a los electrones los cuales crean un campo electromagnético interno y este campo produce una corriente eléctrica.
Esta electricidad es corriente continua la cual se puede usar para ser almacenada y producir energía eléctrica limpia. De esta manera se
evita el uso de materiales fosiles que generan contaminación ambiental y el efecto invernadero.
Además del compromiso de no contaminar el medio ambiente, el uso de las energías limpias o tener autonomía con su propia generación
de energía, se puede destacar el no pago de recibos por energía eléctrica y en algunos casos vender energía al sistema de interconexión y
percibir ingresos adicionales.

3. De acuerdo al otros artículos que debe seleccionar y leer, cuáles son las ventajas de tener un sistema de control para un inversor de
tipo SPWM en lugar del PWM.

El uso de modulación por ancho de pulso sonoidal (SPWM) como sistema de control para un inversor permite realizar control sobre los
armonicos THD, además que con la onda senoidal que se usa para realizar la comparación con la señal triangular va a determinar la
frecuencia de salida del inversor; el SPWM genera la inversión de voltaje utilizando un tren de pulsos cuyo ancho depende del tiempo y
del nivel de tensión deseado en la salida del inversor, el tren de pulsos se forma por la comparación de una portadora triangular a una
frecuencia especifica. Estos parámetros mencionados no es posible controlarlos con el PWM; se usa en inversores DC-AC monofásicos y
trifásicos. Se basan en la comparación de una señal de referencia a modular y una señal portadora de forma triangular; la comparación
genera un tren de pulsos de ancho especifica que se utiliza en la conmutación del puente inverso. La relación entre la amplitud de la
señal portadora y la señal de referencia se denomina índice de modulación. El índice de modulación permite obtener tensión variable a
la salida del inversor.

La relación entre la frecuencia de la señal portadora y la frecuencia de referencia se denomina índice de frecuencia, el índice de
frecuencia determina la distorsión armónica de la señal de salida. La variación de la señal de referencia y la secuencia de conmutación
dan como resultado diferentes técnicas de modulación PWM, cada una modifica la eficiencia de la conversión, las perdidas por
conmutación y la pureza de la señal de salida.

Directamente el PWM es una técnica que se usa para modificar el ciclo de trabajo de una señal periodica (senoidal o cuadrada); su
aplicación comúnmente es para controlar y variar la velocidad de motores o la energía que se trasmite a la carga.
 Conclusión (cada estudiante debe aportar dos conclusiones de no menos cada una de 100 palabras):
7
 Dentro del uso de las diferentes técnicas de modulación por ancho de pulso se puede determinar sus ventajas y
diferentes aplicaciones. Estudiando y entendiendo cada una de las etapas del SPWM se puede conseguir el diseño y
construcción de los inversores que pueden ser del tipo unipolar o bipolar. Es así como integrando las diferentes etapas
de comparación, inversores, restadores, se consigue el tren de pulsos (señal SPWM) con la amplitud necesarios para
excitar la etapa de potencia del inversor. Usando la configuración de puente H se optimiza las señales de salida de los
Drivers y acoplados al transformador elevador se puede tener la señal programada, para nuestro caso una señal senoidal
de 100 Vp a 50 Hz.

 Conociendo cada uno de los parámetros de diseño que influyen en el inversor se puede controlar cada parámetro que
puede afectar la señal resultante a la salida, es así como el índice de modulación, los niveles de voltaje y las frecuencias
seleccionadas van a determinar el THD resultante y el cual es necesario controlar para no afectar el sistema o carga que
se disponga alimentar; también controlando el nivel de señal que excite cada etapa se puede realizar ajustes para que
todos y cada uno de los dispositivos empleados consuman los niveles de potencia justos y puedan ser eficientes en su
operación.
 CONCLUSIONES

1. Aldemar Grisales Hernandez

 Dentro del uso de las diferentes técnicas de modulación por ancho de pulso se puede determinar sus ventajas y diferentes
aplicaciones. Estudiando y entendiendo cada una de las etapas del SPWM se puede conseguir el diseño y construcción de los
inversores que pueden ser del tipo unipolar o bipolar. Es así como integrando las diferentes etapas de comparación,
inversores, restadores, se consigue el tren de pulsos (señal SPWM) con la amplitud necesarios para excitar la etapa de
potencia del inversor. Usando la configuración de puente H se optimiza las señales de salida de los Drivers y acoplados al
transformador elevador se puede tener la señal programada, para nuestro caso una señal senoidal de 100 Vp a 50 Hz.

 Conociendo cada uno de los parámetros de diseño que influyen en el inversor se puede controlar cada parámetro que puede
afectar la señal resultante a la salida, es así como el índice de modulación, los niveles de voltaje y las frecuencias
seleccionadas van a determinar el THD resultante y el cual es necesario controlar para no afectar el sistema o carga que se
disponga alimentar; también controlando el nivel de señal que excite cada etapa se puede realizar ajustes para que todos y
cada uno de los dispositivos empleados consuman los niveles de potencia justos y puedan ser eficientes en su operación.

2. …….(nombre del estudiante)

3. …….(nombre del estudiante)
4. …….(nombre del estudiante)
5. …….(nombre del estudiante)
 BIBLIOGRAFÍA (en normas APA)

 Mohan,N. Undeland,T. Robbins,W.(2009). Electrónica de potencia: convertidores, aplicaciones y diseño (pp. 142-175). Recuperado de
https://elibro-net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/36572?page=161

 Gimeno Sales, F. J. (2013). Convertidores electrónicos: energía solar fotovoltaica, aplicaciones y diseño. Editorial de la Universidad
Politécnica de Valencia (pp. 135 - 150). Recuperado de https://elibro-net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/54076?
page=138

 Beltrán Telles, A., López Monteagudo, F. E., Beltrán González, C. A., Reta Hernández, M., & Morera Hernández, M. (2020). Análisis de
calidad de la energía de inversor de puentes H y control SPWM. Revista de Ingeniería Energética, 41(1), 1–11. Recuperado de

 https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?
direct=true&db=a9h&AN=141763075&lang=es&site=eds-live&scope=site

 Amorocho, F., Fuentes, O. (2020) OVI Modulación PWM y SPWM. Recuperado de https://repository.unad.edu.co/handle/10596/38339

 Díaz Rodríguez, J. (2012). Sistema híbrido de energía utilizando energía solar y red eléctrica : Hybrid power system using solar energy and
power line supply. Lámpsakos, . 7, 69–77. Recuperado de: https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?
url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&db=edsdnp&AN=edsdnp.4490202ART&lang=es&site=eds-live&scope=site

 Ambhore, D., Borghate, V. B., Maddugari, S. K., Soni, N., & Sabyasachi, S. (2018). Hybrid SPWM Techniques for Five Level Cascaded H-
Bridge Inverter. 2018 8th IEEE India International Conference on Power Electronics (IICPE), Power Electronics (IICPE), 2018 8th IEEE India
International Conference On, 1–5. Recuperado de: https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?
url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&db=edseee&AN=edseee.8709579&lang=es&site=eds-live&scope=site