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Corporación Universitaria Autónoma de Nariño. Ing. John Estrada. Robot-Telemétrico para Observación Volcánica Galeras
Resumen— El prototipo Robot - Telemétrico, para tecnología telemétrica que se ha implementado en estas
reconocimiento de terreno y observación volcánica es un maquinas que hoy en día ya pueden ser operadas desde
diseño de prueba, destinado a servir como referencia a cualquier lugar.
una posterior implementación y experimentación en los
II. PARTES DEL ROBOT-TELEMETRICO
alrededores de la zona del cono activo volcán Galeras. El
objetivo es lograr involucrar una maquina que ayude a El prototipo incorpora un sistema de plataforma móvil
realizar los estudios vulcanológicos, reduciendo riesgos mecánica con un brazo robótico de 5 grados de libertad,
de accidentes a seres humanos y en lo posible algunos un sistema de telemetría, un sistema de transmisión de
costos que conlleva explorar el volcán Galeras; mas no se video, un software de adquisición de datos y una consola
desea sustituir la labor de las personas encargadas del de mando y visualización.
estudio vulcanológico.
Fig 2. Diagrama a bloques de los componentes básicos
Índice de Términos—Telemetría, Robótica, Manipulador del prototipo.
tele-operado, grados de libertad.
preestablecidos, como por ejemplo recepción de video, Tabla 1. Propiedades físicas y mecánicas de los
telemetría y control de desplazamiento entre otras. materiales del proyecto.
Los materiales utilizados en el prototipo deben estar Fig 4. Imágenes en 3D y apariencia final del prototipo.
capacitados para resistir las condiciones atmosféricas del
volcán Galeras. El ambiente presenta bajas y altas
temperaturas, por lo que se debe tener en cuenta
prioritariamente como referencia de temperaturas
máximas y mínimas de trabajo del prototipo robot-
telemétrico, los niveles de temperatura de los
componentes electrónicos; los cuales son:
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