Fase 5: Ejecución del Proyecto

Estudiante 1:

Herly Marlyn Amaury 

Estudiante 2:

Javier Andrés Meneses Aguirre

Estudiante 3:

Hernan Pineda Jimenez

Tutor:

Ricardo Alonso Olave

Grupo:

212020_90

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial
 2019

a. Título del proyecto

“Transporte de material químico de gran peso con Robot LEGO EV3.

b. Objetivo de la actividad:

Realizar el diseño detallado de los subsistemas del prototipo robot LEGO

MINDSTORMEV3. Hardware y software: es decir los planos en detalle del
robot y plasmar la programación en lenguaje EV3. Esto permitirá construir y
operar el equipo para resolver el problema planteado (transportar un
material químico altamente nocivo de una zona aislada a otra, evitando el
contacto con los humanos) y así lograr la ejecución del proyecto.
 c. Planos detallados del prototipo que resuelve el problema:

CARACTERÍSTICAS DEL PLANO DE ENSAMBLE

1. Bloque EV3
2. Sensor de color
3. Motores grandes
4. Cables conectores
5. Brazos para cargas

Universidad: UNAD Fecha: 14/11/2019

Realizo: Herly Marlyn Curso: Proyecto de
Amaury Ramírez ingeniería I
Yasno
Tutor: Ricardo Alonso Programa: Ingeniería
Industrial
Olave
d. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema:
 e. biografía (norma APA):

[1] Sebastián, R. [Rubén Sebastián]. (2016, agosto 23). Lego Mindstorms

ev3: Seguir una línea. [Archivo de video]. Recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=EacY_9Ixh68.

[2] Canaltic. (s.f.). El software Lego EV3. [En línea]. Recuperado de

http://canaltic.com/rb/legoev3/2_el_software_lego_ev3.html.

[3] ROBOTIX. (s.f.). ACTIVIDAD LÍNEA DE DETECCIÓN CON LEGO

MINDSTORMS Education EV3: PASO A PASO. [En línea]. Recuperado de
https://www.robotix.es/blog/actividad-linea-deteccion-lego-mindstorms-
education-ev3/.

[4] Electric Bricks. (2017). Sigue líneas proporcionales EV3. [En línea].
Recuperado de http://blog.electricbricks.com/2017/05/sigue-lineas-
proporcional-ev3/.

[5] LEGO. (s.f.). Robot Educator - Driving Base (PDF). [En línea].
Recuperado de: https://le-www-live-
s.legocdn.com/sc/media/images/resource-site/files/driving%20base-
79bebfc16bd491186ea9c9069842155e.pdf.