Sensores digitales

González Frías Liliana Itzel

Universidad Tecnológica de Tecámac

Tecnologías de la Información y Comunicación Área de Desarrollo de

Software Multiplataforma

Estado de México, Tecámac.

Mayo 2020

Aplicaciones de IoT

Índic
e

Índice..................................................................................................................2

Introducción.......................................................................................................4

Capítulo 1 Definición de que es un sensor digital.............................................5

1.1. ¿Qué es un sensor digital?............................................................................................5

1.2. ¿Por qué un sensor digital?..........................................................................................5

1.3. Beneficios de los sensores digitales.............................................................................5

1.4. Tipos de sensores analógicos.......................................................................................6

1.4.1. Sensor de temperatura LM35................................................................................6

1.4.2. Sensor HC – SR04................................................................................................7

1.4.3. Sensor de temperatura DHT11 y DHT22.............................................................8

1.4.5. Sensor de Sensor de Pulso y Frecuencia Cardiaca....................................................9

1.4.6. Sensor óptico de huellas dactilares.........................................................................10

Capítulo 2 Prácticas con sensores digitales.....................................................10

2.1. Práctica 1 con un sensor de temperatura LM35.........................................................10

 2.2. Práctica 2 alarma de distancia utilizando el sensor ultrasónico hc-sr04....................11

2.3. Práctica 3 con un sensor de temperatura y humedad DHT11....................................12

2.4. Práctica 4 con un sensor de infrarrojos......................................................................14

Conclusión.......................................................................................................15

Referencias.......................................................................................................16
Introducción

El término de sensor es muy genérico, y suele agrupar varios elementos. Un elemento que
recibe la señal es un captador, y un transductor es un elemento que transforma una magnitud
en otra. Pero es corriente que los tres términos se usen indistintamente.

Los sensores son los dispositivos capaces de convertir el mundo real en el mundo digital,
nos permiten llevar la realidad a una dimensión que podemos gestionar para finalmente tomar
decisiones e, incluso, actuar sobre el propio entorno. Son equipos que convierten la magnitud
de entrada (temperatura, humedad, nivel, presión, etc.) en una señal eléctrica medible e
interpretable por los dispositivos electrónicos, y capaz de ser almacenada en una base de datos
para su posterior uso y proceso.

Durante años, la industria de los productos para sensores estuvo concentrada

fundamentalmente en la tecnología analógica. Los sensores funcionaban mediante circuitos y
componentes analógicos, debido en parte a las interfaces analógicas encontradas en casi todos
los dispositivos de medición electrónicos. Los sensores analógicos han sido dispositivos
bastante sencillos, a veces mediante salidas y mensajes analógicos básicos y, en otros casos,
mediante el agregado de amplificaciones o ganancias y acondicionamiento de señal antes de
que se envíe el mensaje a un sistema de medición o de control. En la actualidad, estos sistemas
se vuelven cada vez más sofisticados y, como resultado, exigen un procesamiento de señal
adicional para alcanzar el rendimiento del sistema deseado.

Debido al aumento en la disponibilidad de componentes electrónicos de bajo costo que

pueden procesar y convertir las señales analógicas en formatos digitales, la migración de los
sensores analógicos al mundo digital está ahora en marcha en serio. Durante los últimos años,
los fabricantes de sensores comenzaron a integrar elementos de sensores, conversión A/D,
función de procesamiento, memoria, administración de potencia y capacidad de
comunicaciones digitales en algunos chips de fácil montaje en el paquete del sensor. Además,
la proliferación de protocolos de comunicación estándar como l2C y SPI han facilitado la
integración de sensores dotados de estas capacidades en sistemas de monitorización y control
electrónicos.
Capítulo 1 Definición de que es un sensor digital

1.1. ¿Qué es un sensor digital?

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas

variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.

Dentro de los sensores digitales, estos nos pueden dar una señal digital simple con dos
estados como una salida de contacto libre de tensión o una salida en bus digital. En caso de
que el sensor use comunicación por bus, deberemos usar algunos de los buses que implementa
Arduino o usar hardware adicional que nos proporcionen interfaz entre el Arduino y el bus.

1.2. ¿Por qué un sensor digital?

Debido al aumento en la disponibilidad de componentes electrónicos de bajo costo que

pueden procesar y convertir las señales analógicas en formatos digitales, la migración de los
sensores analógicos al mundo digital está ahora en marcha en serio. Durante los últimos años,
los fabricantes de sensores comenzaron a integrar elementos de sensores, conversión A/D,
función de procesamiento, memoria, administración de potencia y capacidad de
comunicaciones digitales en algunos chips de fácil montaje en el paquete del sensor. Además,
la proliferación de protocolos de comunicación estándar como l2C y SPI han facilitado la
integración de sensores dotados de estas capacidades en sistemas de monitorización y control
electrónicos.

1.3. Beneficios de los sensores digitales

La digitalización de los productos para sensores tiene beneficios que exceden la capacidad
de comunicarse fácilmente con los sistemas de control digitales. Como ejemplo, la mayoría de
los sensores digitales incluyen una característica de "modo de suspensión" que apaga al sensor
cuando no es necesario para las funciones del sistema. Al reducir la energía requerida, se
mejora la vida útil de la batería de los sistemas remotos y móviles que dependen de la cosecha
de energía o de la energía de la batería.
 Los sensores digitales también pueden aprovechar las rutinas de optimización de software
que no están disponibles en el modo analógico. Técnicas como el sobre muestreó y el filtrado
digital pueden mejorar considerablemente la resolución del sensor y la discriminación de
frecuencias. Y lo mejor de todo es que estas mejoras en el rendimiento no generan aumento en
los costos. Está todo en el software. 

Los siguientes son algunos de sus beneficios:

 Los sensores digitales ofrecen también una serie de beneficios más sutiles.  
 Dado que un sensor digital tiene una memoria integrada, se puede almacenar
información.
 Los datos estables, tal como el número de pieza, el nivel de revisión, el número de
serie y los factores de calibración del dispositivo se pueden incluir y acceder
fácilmente.  
 Los datos dinámicos, como el número de interrogantes, los registros de error y las
horas de operación pueden programarse en el software del sensor.  
 Estos datos pueden respaldar un sólido programa de fiabilidad y garantía de calidad
para los sistemas que utilizan estos sensores.

1.4. Tipos de sensores analógicos

1.4.1. Sensor de temperatura LM35

El LM35 es un sensor de temperatura digital. A diferencia de otros dispositivos como

los termistores en los que la medición de temperatura se obtiene de la medición de su
resistencia eléctrica, el LM35 es un integrado con su propio circuito de control, que
proporciona una salida de voltaje proporcional a la temperatura.

La salida del LM35 es lineal con la temperatura, incrementando el valor a razón de 10mV
por cada grado centígrado. El rango de medición es de -55ºC (-550mV) a 150ºC (1500 mV).
Su precisión a temperatura ambiente es de 0,5ºC.
 Los sensores LM35 son relativamente habituales en el mundo de los aficionados a la
electrónica por su bajo precio, y su sencillez de uso.

El patillaje del LM35 se muestra en la siguiente imagen. Los pines extremos son para
alimentación, mientras que el pin central proporciona la medición en una referencia de
tensión, a razón de 10mV/ºC. (Figura 1)

Figura 1. Sensor de temperatura LM35

1.4.2. Sensor HC – SR04

El Sensor ultrasónico HC-SR04 es un circuito que detecta o mide la distancia y es

compatible con Arduino. Básicamente, el sensor puede detectar objetos, distancia o nivel en
un rango mínimo de 2 cm a un máximo de 400 cm. Se puede utilizar, por ejemplo, para
diferentes tipos de proyectos como lo son alarmas de proximidad, medir niveles de agua de un
tinaco o cualquier otro objeto que almacene algún tipo de líquidos. Ten en cuenta que para que
este sensor funcione de manera correcta, se requiere de una superficie lisa y perpendicular a la
dirección de propagación del sensor.

En primer lugar, el sensor ultrasónico HC-SR04 se alimenta con 5 volts a 1.5 mA DC lo

cual, de hecho, lo hace ideal para trabajar con Arduino, en realidad, con cualquier procesador
lógico que funcione a 5V. Además, si lo piensas trabajar con otros niveles lógicos puedes
implementar un divisor de voltaje para ajustar el nivel.

Características de este sensor:

 Alimentación de 5 volts.
 Interfaz de cuatro hilos (Vcc, trigger, echo, GND).
  Rango de medición: 2 cm a 400cm.
 Corriente de alimentación: 1.5mA.
 Frecuencia de pulso: 40Khz.
 Apertura del pulso ultrasónico: 15°.
 Señal de disparo: 10us.
 Dimensiones del módulo: 45x20x15mm.

Figura 2. Sensor HC-SR04

1.4.3. Sensor de temperatura DHT11 y DHT22

Los sensores DHT11 y DHT22 son sensores digitales de Temperatura y Humedad, fáciles
de implementar con cualquier microcontrolador. Utiliza un sensor capacitivo de humedad y un
termistor para medir el aire circundante y solo un pin para la lectura de los datos. Tal vez la
desventaja de estos es la velocidad de las lecturas y el tiempo que hay que esperar para tomar
nuevas lecturas.

 Sensor DHT11

Este sensor trabaja con un rango de medición de temperatura de 0 a 50 °C con precisión de

±2.0 °C y un rango de humedad de 20% a 90% RH con precisión de 4% RH. El ciclo de
lectura debe ser como mínimo 1 o 2 segundos.

 Sensor DHT22

El rango de medición de temperatura es de -40°C a 80 °C con precisión de ±0.5 °C y rango

de humedad de 0 a 100% RH con precisión de 2% RH, el tiempo entre lecturas debe ser de 2
segundos.
 Figura 3. Sensor de sonido KY038

1.4.4. Sensor de Infrarrojos IR FC-51

Los sensores de proximidad por infrarrojos IR para evitar obstáculos están compuestos

por un transmisor que emite energía de infrarrojos IR y un receptor que detecta la
energía IR reflejada por la presencia de cualquier obstáculo en la parte frontal del módulo. El
módulo tiene el potenciómetro que permite al usuario ajustar el rango de detección. El sensor
tiene una respuesta muy buena y estable incluso con luz ambiente o en completa oscuridad.

La tecnología de Infrarrojos IR se utiliza a una amplia variedad de aplicaciones

inalámbricas. Entre sus principales usos se encuentran los mandos a distancia, para
la evitación de obstáculos en los robots. En el espectro electromagnético, la porción infrarroja
se divide en tres regiones: cerca de la región infrarroja, la región de infrarrojo medio y la
región del infrarrojo lejano.

Figura 4. Sensor de infrarrojos

1.4.5. Sensor de Sensor de Pulso y Frecuencia Cardiaca

Este sensor ayuda a detectar la frecuencia cardíaca del pulso. El voltaje de funcionamiento
es de 3V / 5V; el factor de amplificación: 330. Este sensor se puede utilizar para rastrear y
trazar los latidos del corazón.
 Figura 5. Sensor de pulso

1.4.6. Sensor óptico de huellas dactilares

Este sensor ayuda a detectar, registrar o verificar las huellas digitales. Esto puede ayudarle
a registrar nuevos dedos directamente. Se pueden almacenar hasta 162 huellas dactilares en la
memoria FLASH integrada.

Figura 6. Sensor de huellas

Capítulo 2 Prácticas con sensores digitales

2.1. Práctica 1 con un sensor de temperatura LM35

Prototipo de la práctica (Figura 10)

 Figura 7. Prototipo

El código necesario para realizar la lectura es simple. Simplemente leemos el valor de la

tensión mediante la entrada analógica, y traducimos el valor a grados Celsius usando la
relación 10 mV/C. (Figura 11)

Figura 8. Código

2.2. Práctica 2 alarma de distancia utilizando el sensor ultrasónico hc-sr04.

Prototipo de la práctica. (Figura 13)

Figura 9. Prototipo

Ocupamos el siguiente código para la práctica. (Figura 13)

 Figura 10. Código

En la siguiente figura se muestra el resultado (Figura 15)

Figura 11. Resultado

2.3. Práctica 3 con un sensor de temperatura y humedad DHT11

Prototipo de la práctica (Figura 16)

 Figura 12. Prototipo

En la siguiente figura se muestra el código de la práctica. (Figura 17)

Figura 13. Código

El resultado sería el siguiente (Figura 17)

 Figura 14. Resultado

2.4. Práctica 4 con un sensor de infrarrojos

Prototipo de la práctica (Figura 18)

Figura 15. Prototipo

En la siguiente figura se muestra el código de la práctica. (Figura 17)

Figura 16. Código
Conclusión

La tecnología de sensores digitales ha permitido a los fabricantes de sensores crear

productos que satisfacen las necesidades únicas del sistema de un cliente.  

Hoy en día, muchos productos para sensores digitales contienen más de un elemento de
detección.  Por ejemplo, un sensor de humedad digital también puede contener un sensor de
temperatura, y al acceder a los datos desde ambos y al hacer algunas cuentas matemáticas en
el procesador central del sistema, se puede generar el punto de rocío.  Se crean tres datos
(humedad relativa, temperatura y punto de rocío) a partir de la información de solo dos
elementos de detección, ambos en el mismo paquete de sensor de bajo costo.

Los sistemas complejos actuales están impulsados por la demanda de capacidades

"inteligentes".  Esto ha incrementado la necesidad de disponer de sensores digitales
adicionales en los diseños de sistemas.  

Los sistemas y los productos requieren más información para aumentar sus capacidades.
Los productos deben ser conscientes de su entorno, su propia salud y tiempo de actividad, de
las aportaciones humanas recibidas, así como de otras interacciones del sistema, lo que
requiere el uso de sensores adicionales.  

Estos sensores envían datos esenciales a los microcontroladores a través de interfaces

perfectas, lo cual les permite tomar decisiones basadas en los datos recibidos de los sensores.
Cuantos más datos se proporcionen, más inteligentes serán las decisiones. Los sistemas más
inteligentes requieren más sensores.

Los sensores digitales de hoy pueden ofrecer soluciones de bajo coste con rendimiento y
capacidades superiores.  La migración a los sensores digitales les ha permitido a los sistemas
más inteligentes ofrecer un mejor desempeño, todo ello a la vez que están construidos e
integrados a un precio muy atractivo y que cumplen los requerimientos de diseño del cliente. 
Referencias

López, M. (2019). Prometec. Sensores. Recuperado de: https://www.prometec.net/sensor-

agua/

Carillo, J. (2019). ¿Cuáles son las funciones de los sensores que incorporan los objetos con
tecnología IoT? Recuperado de: https://enviraiot.es/funciones-sensores-iot-cuales-son/

Maldonado, G. (2016). Qué es Arduino, cómo funciona y qué puedes hacer con uno.
Recuperado de: https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-puedes-
hacer-uno

Aprendiendo Arduino. (2020). Sensores Arduino. Recuperado de:

https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2018/04/14/sensores-arduino-3/

Cervantes, J. (2017). DHT11 con Arduino sensor temperatura y humedad. Recuperado de:
https://www.geekfactory.mx/tutoriales/tutoriales-arduino/dht11-con-arduino/

González, M. (2018). Tipos de sensores de Arduino. Recuperado de:

https://desensores.com/sensores-arduino/tipos-de-sensores-arduino/