Sensores analógicos

González Frías Liliana Itzel

Universidad Tecnológica de Tecámac

Tecnologías de la Información y Comunicación Área de Desarrollo de

Software Multiplataforma

Estado de México, Tecámac.

Mayo 2020

Aplicaciones de IoT

Índic
e

Índice..................................................................................................................2

Introducción.......................................................................................................4

Capítulo 1 Definición de que es un sensor.........................................................5

1.1. ¿Qué es un sensor?.......................................................................................................5

1.2. Características de los sensores.....................................................................................5

1.3. ¿Para qué sirve un sensor?...........................................................................................6

1.4. Tipos de sensores analógicos.......................................................................................6

1.4.1. Sensor ultrasónico HC-SR04................................................................................6

1.4.2. Sensor de temperatura y humedad DHT11...........................................................7

1.4.3. Sensor de sonido KY038.......................................................................................7

1.4.4. Sensor de movimiento AM312.............................................................................8

1.4.5. Sensor de luz BH1750...........................................................................................8

1.4.6. Sensor de fuego.....................................................................................................9

1.4.7. Sensor de línea....................................................................................................10

 1.4.8. Sensor de ruido....................................................................................................10

1.4.9. Sensor de agua....................................................................................................10

Capítulo 2 Prácticas con sensores analógicos..................................................11

2.1. Práctica 1 con un sensor de temperatura, prototipo de la práctica (Figura 10)..........11

2.2. Práctica 2 con un sensor de temperatura, prototipo de la práctica (Figura 13)..........12

2.3. Práctica 3 con un sensor de temperatura, prototipo de la práctica (Figura 16)..........13

Conclusión.......................................................................................................14

Referencias.......................................................................................................15

Introducción
 Los sensores son los dispositivos capaces de convertir el mundo real (físico/químico) en el
mundo digital (electrónico), nos permiten llevar la realidad a una dimensión que podemos
gestionar para finalmente tomar decisiones e, incluso, actuar sobre el propio entorno. Son
equipos que convierten la magnitud de entrada (temperatura, humedad, nivel, presión, etc.) en
una señal eléctrica medible e interpretable por los dispositivos electrónicos, y capaz de ser
almacenada en una base de datos para su posterior uso y proceso.

El término de sensor es muy genérico, y suele agrupar varios elementos. Un elemento que
recibe la señal es un captador, y un transductor es un elemento que transforma una magnitud
en otra. Pero es corriente que los tres términos se usen indistintamente.

Un sensor tiene tres parámetros fundamentales, el rango (valores entre los que puede
medir), la resolución (la variación mínima que puede detectar) y la sensibilidad (lo que varía la
magnitud de salida en relación con la variación de la magnitud medida).

Los sensores se clasifican atendiendo a varios criterios, por la señal que emiten, tenemos
analógicos y digitales (o discretos), por la influencia que tienen sobre el proceso, tenemos
sensores pasivos cuando no influyen, o activos cuando absorben energía, por los parámetros
que pueden variar en el sensor pueden ser mecánicos, eléctricos, electromagnéticos, ópticos.

Los sensores y captura de datos es un mundo extremadamente amplio y complejo debido a

la multitud de aplicaciones, sectores y ámbitos donde requerimos extraer información.
Capturar datos y métricas siempre ha sido una necesidad en el mundo de los procesos y
operaciones industriales, y desde hace unos años, con los nuevos avances tecnológicos y con
la transformación digital encima de la mesa, la extracción de datos se ha convertido en unos de
los ejes principales de actuación de los directores de operaciones y responsables de
producción, para conseguir tener todo su proceso bajo control, en tiempo real y con la
capacidad de tomar decisiones de forma rápida y flexible.

Capítulo 1 Definición de que es un sensor

1.1. ¿Qué es un sensor?

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas

variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.

Las variables de instrumentación pueden ser, por ejemplo: temperatura, intensidad

lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión,
humedad, movimiento, pH, etc.

Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una
capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad o un sensor capacitivo), una tensión
eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida en:

 Digitales
 Analógicos

Dependiendo del tipo de sensor, deberemos conectarlo a una entrada digital o analógica.

Dentro de los sensores digitales, estos nos pueden dar una señal digital simple con dos
estados como una salida de contacto libre de tensión o una salida en bus digital. En caso de
que el sensor use comunicación por bus, deberemos usar algunos de los buses que implementa
Arduino o usar hardware adicional que nos proporcionen interfaz entre el Arduino y el bus.

1.2. Características de los sensores

 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el

sensor.
 Precisión: es el error de medida máximo esperado.
 Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
 Linealidad o correlación lineal.
  Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la
magnitud de entrada.
 Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la
salida.
 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones
de la magnitud de entrada.
 Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación,
desgaste, etc.) del sensor.
 Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

1.3. ¿Para qué sirve un sensor?

Un sensor es el tipo que proporciona datos a un sistema a través de su entrada. Un sensor es

un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas con un transductor en variables eléctricas. ...
Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en
otra

1.4. Tipos de sensores analógicos

1.4.1. Sensor ultrasónico HC-SR04

El sensor ultrasónico Arduino nos permite medir distancias a través de los ultrasonidos. El
funcionamiento es muy sencillo, el sensor envía una onda ultrasónica a través del disparador o
trigger, revota contra el objeto y el receptor o echo detecta la onda. Sabiendo cuánto ha
tardado en viajar dicha onda, podemos saber la distancia. (Figura 1)

Este sensor se puede usar en:

 Alarma de distancia
  Estacionamiento inteligente
 Alertas

Figura 1. Sensor ultrasónico HC-SR04

1.4.2. Sensor de temperatura y humedad DHT11

El sensor de temperatura y humedad es capaz de realizar mediciones simultáneas de

humedad relativa y temperatura, entregándonos su lectura de forma digital. (Figura 2)

Este sensor se puede ocupar en:

 Climatización de la casa
 Control de invernaderos

Figura 2. Sensor de temperatura y humedad DHT11

1.4.3. Sensor de sonido KY038

El sensor de sonido KY038 para Arduino está diseñado con un pequeño micrófono Electret
que detecta las variaciones de ruido del ambiente.

Los micrófonos Electret tienen una respuesta en frecuencia bastante buena (50 a 15.000 Hz)
y una sensibilidad entre -50 dB y -70 dB, aunque lejana de la de los micrófonos de
condensador, que son mucho más sensibles en la zona de los agudos). Además, es una
respuesta poco plana. (Figura 3)

Este sensor se puede ocupar en:

  Encender luz con palmadas
 Alarmas
 Interruptores

Figura 3. Sensor de sonido KY038

1.4.4. Sensor de movimiento AM312

El módulo sensor de movimiento AM312 para Arduino es un detector digital inteligente

con un tamaño de ventana pequeño.

Ofrece una solución completa para detectores de movimiento, con todos los circuitos
electrónicos integrados en la carcasa del detector. Solo es necesario agregar una fuente de
alimentación y componentes de conmutación de alimentación para hacer que todo el
interruptor de movimiento trabaje. (Figura 4)

Este sensor se puede ocupar en:

 Alarma de presencia
 Luz automática

Figura 4. Sensor de movimiento AM312

 1.4.5. Sensor de luz BH1750

El sensor de luz BH1750 para Arduino puede medir el valor de la luz ambiental en una
medición continua o única de forma que se pueden obtener seis modos diferentes de
operación.

Su respuesta espectral es aproximadamente la respuesta del ojo humano y tiene un rango de

detección entre 1 – 65535 lx. (Figura 5)

Este sensor se puede ocupar en:

 Parque con iluminación automática

 Alumbrado automático

Figura 5. Sensor de luz BH1750

1.4.6. Sensor de fuego

El módulo de sensor de llama KY026 para Arduino es un sensor para longitudes de onda de
llama entre 760nm y 1100nm. Detecta la luz infrarroja emitida por el fuego. (Figura 6)

El módulo tiene salidas digitales y analógicas y un potenciómetro para ajustar la

sensibilidad.

Consta de un LED receptor de infrarrojos de 5 mm, un comparador diferencial dual

LM393, un potenciómetro trimmer, seis resistencias y dos indicadores LED.

Este sensor se puede ocupar en:

 Alarma de incendios para una cocina

 Sistema de alerta de incendios forestales
 Figura 6. Sensor de fuego

1.4.7. Sensor de línea

Este sensor sigue la línea. Se utiliza principalmente para proyectos en los que desea que su
robot/coche navegue siguiendo una línea blanca del fondo negro. (Figura 7)

Figura 7. Sensor de línea

1.4.8. Sensor de ruido

Estos sensores son analógicos y suelen detectar ciertas vibraciones, las cuales le permiten
determinan la existencia de sonido. (Figura 8)

Figura 8. Sensor de ruido

1.4.9. Sensor de agua

Este sensor puede convertir fácilmente el tamaño del agua en una señal analógica, y el
valor analógico de salida puede ser usado directamente en la función de programa, para lograr
una función de deseo. (Figura 9)
 Figura 9. Sensor de agua

Capítulo 2 Prácticas con sensores analógicos

2.1. Práctica 1 con un sensor de temperatura, prototipo de la práctica (Figura 10)

Figura 10. Prototipo

Ocuparemos el siguiente código realizado en la aplicación de Arduino.

Figura 11. Código

 La siguiente figura nos muestra el resultado esperado de la práctica con un sensor de

temperatura. (Figura 12)

Figura 12. Resultado

2.2. Práctica 2 con un sensor de temperatura, prototipo de la práctica (Figura 13)

Figura 13. Prototipo

Ocupamos el siguiente código para la práctica. (Figura 13)

Figura 14. Código

En la siguiente figura se muestra el resultado (Figura 15)

 Figura 15. Resultado

2.3. Práctica 3 con un sensor de temperatura, prototipo de la práctica (Figura 16)

Figura 16. Prototipo

En la siguiente figura se muestra el código de la práctica. (Figura 17)

Figura 17. Código

Conclusión

Una señal analógica es una magnitud que puede tomar cualquier valor dentro de un
intervalo –Vcc y + Vcc. Por ejemplo, una señal analógica de tensión entre 0V y 5V podría
valer 2,72V, o cualquier otro valor con cualquier número de decimales. Por contra,
recordemos que una señal digital de tensión teórica únicamente podía registrar dos valores (en
el ejemplo, 0V o 5V).

Un sensor analógico es aquel que, como salida, emite una señal comprendida por un campo
de valores instantáneos que varían en el tiempo, y son proporcionales a los efectos que se
están midiendo; por ejemplo, un termómetro es un dispositivo analógico, la temperatura se
mide en grados que pueden tener.

Los sensores son una gran parte de muchos proyectos que se desarrollan hoy en día para
nuestra vida cotidiana, si, aunque no lo parezca en la vida diaria aplicamos diversos proyectos
de IoT.

Gracias a los sensores analógicos se trabaja de manera sencilla y son capaces de brindar
una gran cantidad de información. Es por ello por lo que debes de considerar su importancia
en el mundo de la tecnología y es una de las herramientas que se va innovando.

En Arduino podemos crear una infinidad de proyectos que nos ayuden a nuestras
necesidades básicas, o a resolver un problema. Hoy en día el Internet de las cosas a
evolucionado mucho y ya es más común ver casas inteligentes, empresas, comercios entre
otros.

Los sensores son piezas fundamentales e importantes para así poder desarrollar proyectos
como los que se mencionaron, es indispensable para trasladar el mundo físico al mundo
digital.

Es importante conocer sobre el funcionamiento de los sensores de Arduino ya que cada uno
funciona de una forma distinta.

Referencias

Cervantes, J. (2017). DHT11 con Arduino sensor temperatura y humedad. Recuperado de:
https://www.geekfactory.mx/tutoriales/tutoriales-arduino/dht11-con-arduino/

González, M. (2018). Tipos de sensores de Arduino. Recuperado de:

https://desensores.com/sensores-arduino/tipos-de-sensores-arduino/

Carillo, J. (2019). ¿Cuáles son las funciones de los sensores que incorporan los objetos con
tecnología IoT? Recuperado de: https://enviraiot.es/funciones-sensores-iot-cuales-son/

Maldonado, G. (2016). Qué es Arduino, cómo funciona y qué puedes hacer con uno.
Recuperado de: https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-puedes-
hacer-uno

Aprendiendo Arduino. (2020). Sensores Arduino. Recuperado de:

https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2018/04/14/sensores-arduino-3/

López, M. (2019). Prometec. Sensores. Recuperado de: https://www.prometec.net/sensor-

agua/