Tema 10 Dinámica de Fluidos Computacional (CFD) - v2

Bloque III: Introducción al CFD
Tema 10: Introducción a la

Dinámica de Fluidos Computacional
Grado de Ingeniería de la Energía Alicia García Sánchez

Tema 10: Introducción al CFD
Tratamiento de los Problemas Fluidodinámicos

 Estudio Experimental: análisis dimensional, teoría de modelos.
 Estudio teórico: análisis integral, técnicas asintóticas.
 Simulación mediante ordenador (CFD): discretización del dominio y de las
ecuaciones.
La dinámica de fluidos computacional (CFD) es una herramienta para estudiar el

flujo de un fluido, la transferencia de calor y masa, reacciones químicas, y fenómenos
relacionados, mediante la resolución numérica del conjunto de ecuaciones matemáticas
que gobiernan el flujo.
Los resultados de los análisis CFD son muy útiles para:

 Estudios conceptuales para nuevos diseños y rediseños y mejora de productos.
 Desarrollo detallado de productos
 Resolución de problemas fluidodinámicos
El análisis CFD complementa al estudio teórico y experimental, no los sustituye.
Tema 10. Introducción al CFD

INGENIERÍA DE FLUIDOS Alicia García Sánchez
Aplicaciones de la dinámica de fluidos computacional (CFD)

 Aerodinámica – aviones y automóviles
 Hidrodinámica de embarcaciones
 Motores
 Turbomáquinas – bombas y turbinas
 Transferencia de calor – sistemas de calentamiento y enfriamiento
 Combustión
 Ingeniería de procesos – mezclas y reacciones químicas
 Cargas de viento – fuerzas y respuesta dinámica de estructuras

Aplicaciones de la dinámica de fluidos computacional (CFD)

 Riesgos de fuego y explosiones
 Ingeniería medioambiental – transporte de efluentes líquidos y gaseosos
 Ingeniería costera – cargas en estructura costeras y “offshore”
 Hidráulica – redes de tuberías, depósitos, canales, presas, …
 Oceanografía – corrientes oceánicas y maremotos
 Meteorología – predicción numérica del tiempo
 Ingeniería biomédica – flujo de la sangre en el corazón, venas y arterias
 Electrónica – refrigeración de circuitos

CFD ¿en qué consiste?

Boquilla
• El análisis comienza con un modelo matemático de de llenado
un problema físico. Botella
• En la región de interés se deben satisfacer

simultáneamente las ecuaciones de conservación
(materia, energía, cantidad de movimiento).
• Las propiedades del fluido se modelan
empíricamente (densidad, viscosidad, …).
• Se realizan suposiciones y simplificaciones para
hacer manejable el problema (p.ej., estado
estacionario, fluido incompresible, no viscoso,
bidimensional, etc.).
Dominio para un problema
• Se proporcionan condiciones de inicio y de de llenado de botella
contorno apropiadas para el problema.

CFD ¿en qué consiste? Boquilla

de llenado
• El CFD aplica métodos numéricos (mediante discretización del
sistema en elementos finitos) para desarrollar aproximaciones Botella
de las ecuaciones que gobiernan la mecánica de fluidos en la
región de fluido de interés.
 Ecuaciones diferenciales que gobiernan: en forma algebraica.
 El conjunto de celdas se denomina rejilla o malla.
 El conjunto de ecuaciones algebraicas se resuelve numéricamente
(con un ordenador) para todas las variables del campo (p.ej.,
presión, velocidad, T) de flujo en cada nodo o celda.
 El sistema de ecuaciones se resuelve simultáneamente para
proporcionar una solución.
• La solución se procesa a posteriori para obtener la información

de interés (p.ej., sustentación, resistencia, par de fuerzas,
Mallado para un problema
transferencia de calor, separación, pérdida de presión, etc.) de llenado de botella

Discretización
• El dominio se discretiza en un conjunto finito de volúmenes o celdas de control. El
dominio discretizado se denomina “rejilla” o “malla” (grid/mesh).
• Las ecuaciones generales de conservación (de transporte de propiedades extensivas)
para materia, cantidad de movimiento y energía se discretizan en ecuaciones
algebraicas.
• Se resuelven todas las ecuaciones para proporcionar el campo de flujo.
La ecuación algebraica es resuelta para cada

Volumen de uno de esos elementos, generando un
control
sistema de ecuaciones que debe ser resuelto
numéricamente.
Región de fluido de un flujo en tubería

discretizado en un conjunto de
volúmenes de control finitos (malla) Software de Fluidodinámica Computacional

Discretización: ejemplo

Discretización - Geometría
Una geometría puede ser simple…. …. o más compleja

Diseñar y crear la malla
Tetraedro
(“tet”) pirámide Triángulo (“tri)”
Hexaedro Prisma
(“hex”) o cuña Cuadrilátero (“quad”)
(“wedge”)
• ¿Qué tipo de malla usar, quad/hex, tri/tet, híbrida, sin forma definida?
• ¿Qué grado de resolución de malla se requiere en cada región del dominio?
• ¿Cuántas celdas son necesarias para resolver el problema?
• ¿Será necesario emplear algún método de mejora de la resolución?
• ¿Tengo suficiente memoria de ordenador?

Diseñar y crear la malla: Terminología
• Celda o elemento: volumen de control

en los que se divide el dominio.
• Nodo: punto de malla.
• Centro: centro de la celda.
• Borde: frontera de una cara.
• Cara: frontera de una celda.
• Zona: conjunto de nodos, caras y celdas:
- zona pared (caras).
- zona fluido (celdas).
• Dominio: conjunto de zonas de nodos,
caras y celdas.

Mallas tri/tet vs. quad/hex
• Para geometrías sencillas, las mallas

quad/hex pueden proporcionar
soluciones de alta calidad con menos
celdas que una malla tri/tet
comparable.
• Para geometrías complejas, las mallas

quad/hex no presentan ventajas
numéricas, y se puede ahorrar tiempo
de cálculo usando una malla tri/tet.

Ejemplo de malla híbrida
Malla tet
• Regiones específicas pueden
mallarse con diferentes tipos de
Malla hex
celdas.
• Con este tipo de combinaciones

se consigue una optimización
tanto de eficiencia como de
precisión (con respecto a las
mallas hex o tet simples).
malla de cuña
Malla híbrida para un puerto de

válvula de un motor IC

Ejemplo de malla híbrida
¡¡ Una malla de
calidad es esencial
para una simulación
CFD de calidad !! ¡¡ La generación de mallas
es actualmente un cuello de
botella en el proceso de la
simulación numérica !!

Modelo físico
El flujo puede clasificarse de distintos modos:
• Interno vs. externo.

• Laminar vs. turbulento.
• Compresible vs. incompresible.
• Estacionario vs. No estacionario.
• Supersónico vs. transónico vs. subsónico.
• Monofásico vs. multifásico.
• 1D-2D-3D-Axial simétrico-….

Modelo numérico
Para un problema dado, será necesario:
• Seleccionar los modelos físicos apropiados.
• Turbulencia, combustión, multifásico, etc.
• Definir las propiedades de los materiales y sustancias.
 Fluidos
 Sólidos.
 Mezclas.
• Prefijar las condiciones de operación.
• Prefijar las condiciones de contorno en todas las zonas de “frontera”.
• Proporcionar una solución inicial.
• Fijar los parámetros de resolución.
• Fijar los criterios de convergencia.

Cálculo de soluciones
• Las ecuaciones de conservación discretizadas se resuelven iterativamente.
Normalmente, se requiere un número mínimo de iteraciones para obtener una
solución convergente.
• La convergencia se alcanza cuando:
 Los cambios en las variables de la solución entre dos iteraciones consecutivas son
despreciables.
 La tendencia de los residuos así lo indica (los residuos constituyen un mecanismo
para ayudar en el seguimiento de la convergencia).
 Se alcanza la conservación global de la propiedad analizada.
• La precisión de una solución convergente depende de:

 La validez y precisión de los modelos físicos.
 La resolución e independencia de la malla.
 De cómo se haya planteado el problema (planteamiento inicial).

Examinar los resultados

Se puede utilizar la visualización para responder a cuestiones tales como:
• ¿Cuál es el régimen de flujo general?
• ¿Hay separación?
• ¿Dónde parecen formarse las ondas de choque, capas de cizalla, etc.?
• ¿Se han resuelto las características críticas del flujo?
• ¿Son los modelos físicos y las condiciones de contorno adecuadas?
• Se pueden usar herramientas de informe numérico para obtener resultados
cuantitativos, p.ej.:
 Sustentación, resistencia al flujo y momentos.
 Coeficientes medios de transferencia de calor.
 Cantidades promediadas respecto a la superficie.

Vectores de velocidad alrededor de un dinosaurio

Módulo de la velocidad (0-6 m/s) sobre un dinosaurio

Herramientas para examinar los resultados
Herramientas gráficas:
• Representaciones de la malla, contornos y vectores.
• Representaciones de trayectorias de partículas.
• Representaciones XY de cualquier propiedad del sistema.
• Animaciones.
Herramientas de informes numéricos:

• Balances de flujos y caudales.
• Integrales y promedios superficiales y volumétricos.
• Fuerzas y momentos.

Campo de presiones sobre un dinosaurio

Fuerzas , tensiones y otros… sobre el dinosaurio
• El dinosaurio mide 3,2 m

• Tiene un área proyectada frontal A = 2,91 m2
• Velocidad del viento: 5 m/s
• Densidad del aire: 1,225 kg/m3
• Resistencia: 17,4 N.
• Fuerza de sustentación: 5,5 N
• El coeficiente de resistencia aerodinámica es:
FD 17,4
CD    0,11
1
2
 v 2
A 0,5 *1, 225 * 25 * 2,91
• Es un coeficiente bastante bueno comparado con un coche medio. La forma

alargada y alineada con la corriente del cuerpo del dinosaurio produce un flujo
con poca separación.

Considerar siempre revisiones del modelo

¿Son los modelos físicos utilizados apropiados?
• ¿El flujo es turbulento?
• ¿El flujo es no estacionario?
• ¿Existen efectos de compresibilidad?
• ¿Existen efectos 3D?
• ¿Son las condiciones de contorno correctas?
¿Es suficientemente grande el dominio computacional?

• ¿Son las condiciones de contorno adecuadas?
• ¿Son los valores de contorno razonables?
¿La malla seleccionada es adecuada?

• ¿Puede adaptarse la malla para mejorar resultados?
• ¿Cambia significativamente la solución con la adaptación, o la solución es
independiente de la malla?
• ¿Es necesario mejorar la resolución en la zona de frontera?

 Definición precisa del problema

• Geometría
• Modelo matemático del problema físico-químico (ecuaciones de conservación)
• Condiciones iniciales y/o contorno
 Discretización del dominio de cálculo

• Malla computacional
 Discretización de las ecuaciones

• Ecuaciones diferenciales → ecuaciones algebraicas
• Implementación de las condiciones de contorno
• Resolución del sistema de ecuaciones algebraicas
 Resultados
• Análisis de resultados y visualización
¡¡ Validar
• Magnitudes de interés (caudales, fuerzas, diferencias de presión, el de
factores
fricción, …) modelo !!

Ventajas del CFD

Coste relativamente bajo
• Los experimentos y ensayos necesarios para obtener datos ingenieriles esenciales para
realizar un diseño pueden ser caros.
• Las simulaciones de CFD son relativamente económicas, y el coste se irá reduciendo
según vaya aumentando la potencia de los ordenadores.
Velocidad de cálculo
• Las simulaciones de CFD pueden ejecutarse en un periodo de tiempo corto.
• Los resultados de datos ingenieriles pueden introducirse ya en las primeras etapas del
proceso de diseño.
Capacidad para simular condiciones reales.

• Muchos procesos de flujo de fluidos y transferencia de calor no pueden ensayarse
fácilmente, p.ej., flujo supersónico.
• El CFD proporciona la capacidad de simular teóricamente cualquier condición física.

Ventajas del CFD

Capacidad para simular condiciones ideales
• El CFD permite un gran control sobre el proceso físico, y proporciona la capacidad de
aislar fenómenos específicos para el estudio.
• Ejemplo: un proceso de transferencia de calor puede idealizarse para casos adiabáticos,
de flujo de calor constante o de temperatura constante en las fronteras.
Información completa
• Los experimentos de laboratorio solo permiten extraer datos en un número limitado de
localizaciones del sistema (p.ej. sondas de presión y temperatura, medidores de flujo de
calor, etc.).
• El CFD permite analizar un gran número de localizaciones en la región de interés, y genera
un conjunto completo de parámetros de flujo para el análisis.

Limitaciones del CFD

Modelos físicos
• Las soluciones de CFD se basan en modelos físicos de procesos del mundo real (p.ej.
turbulencia, compresibilidad, química, flujo multifásico, etc.). Las soluciones de CFD serán
tan precisas como lo sean los modelos físicos en los que se basan.
Errores numéricos
• La resolución de ecuaciones con un ordenador invariablemente introduce errores
numéricos.
 Error de redondeo: debido al tamaño de palabra finito utilizado por los ordenadores
(sistemas digitales). Los errores de redondeo siempre existirán (aunque en la mayoría
de los casos son muy pequeños).
 Error de corte: debido a aproximaciones de los modelos numéricos. Los errores de
corte tenderán a desaparecer al refinar la malla.

Limitaciones del CFD

Condiciones de contorno (frontera)
• Al igual que con los modelos físicos, la precisión de la solución de CFD será tan buena
como las condiciones iniciales/de contorno suministradas al modelo numérico.
• Ejemplo: flujo en una conducción con una expansión brusca: si la entrada del fluido es a
través de una tubería se debería aplicar un perfil de velocidad plenamente desarrollado
en vez de suponer condiciones uniformes.
Dominio de Cálculo
Dominio de Cálculo
Perfil de entrada Perfil de entrada

uniforme plenamente
inexacto desarrollado mejor

En Conclusión ….
• El CFD es un método para calcular numéricamente el flujo de fluidos y

la transferencia de calor.
• Actualmente, su principal aplicación es como herramienta de

ingeniería, para proporcionar datos que son complementarios a los
datos teóricos y experimentales.
• El CFD también se puede usar para estudios puramente científicos, p.ej.

en el estudio de los fundamentos de la turbulencia. Esto es más
habitual en instituciones académicas y de investigación.


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Región de fluido de un flujo en tubería

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Una geometría puede ser simple…. …. o más compleja

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Diseñar y crear la malla

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Diseñar y crear la malla: Terminología

• Celda o elemento: volumen de control

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Mallas tri/tet vs. quad/hex

• Para geometrías sencillas, las mallas

• Para geometrías complejas, las mallas

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Ejemplo de malla híbrida

• Con este tipo de combinaciones

Malla híbrida para un puerto de

Tema 10. Introducción al CFD

Ejemplo de malla híbrida

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El flujo puede clasificarse de distintos modos:

• Interno vs. externo.

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• La precisión de una solución convergente depende de:

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Vectores de velocidad alrededor de un dinosaurio

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Módulo de la velocidad (0-6 m/s) sobre un dinosaurio

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Herramientas para examinar los resultados

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Campo de presiones sobre un dinosaurio

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Fuerzas , tensiones y otros… sobre el dinosaurio

• El dinosaurio mide 3,2 m

• Es un coeficiente bastante bueno comparado con un coche medio. La forma

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