UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA SISTEMAS

FECHA: 17/06/2019 MICROPROCESADOS 2

COMUNICACIÓN I2C – 1 MAESTRO 2 ESCLAVOS

Contero Román Katherine Mishelle
e-mail: kcontero@est.ups.edu.ec
De la Torre Trujillo Israel Sebastián
e-mail: idel2@est.ups.edu.ec
Ortiz Guerra Karolain Mishell
e-mail: kortizg1@est.ups.edu.ec

RESUMEN: el siguiente informe presenta el control
de dos “esclavos” y un “maestro” mediante la
comunicación I2c para una aplicación de envió de
datos.
PALABRAS CLAVE: Microcontrolador, Master
Clear, Ocsilador, Display, LCD, interrupciones,
conversión
1. OBJETIVOS
1.1. OBJETIVO GENERAL
Similar a la comunicación serie en modo SPI, la
transmisión de datos en modo I2C es síncrona y
bidireccional. Esta vez sólo dos pines se utilizan
para transmisión de datos. Éstos son los pines de
SDA (Datos seriales) y SCL (Reloj serial).
El usuario debe configurar estos pines como
entradas o salidas por los bits TRISC. Al observar
las reglas particulares (protocolos), este modo
habilita conectar simultáneamente de una manera
simple hasta 112 diferentes componentes al utilizar
sólo dos valiosos pines de E/S.

▪ Desarrollar un circuito y software en el que Funcionamiento del sistema: El reloj, necesario

permita la comunicación I2C en el cual se
apliquen el envío y recepción de datos
elaborados con los conocimientos adquiridos en
clases mediante el uso el Pic 18f4550.
1.2. OBJETIVO ESPECÍFICO
▪ Establecer una comunicación mediante los
registros de I2C establecidos para él envió de
datos y recepción de los mismos.
▪ Conocer cómo funciona la comunicación I2C
por medio de una aplicación con otros
dispositivos tanto analógicos como digitales.
▪ Identificar las diferentes funciones para que la
comunicación I2C se pueda dar para cuatro
pic´s 18F4550.
2. MARCO TEÓRICO
1.1. MODO I2C
El modo I2C (Bus de circuito inter-integrado) es
adecuado para ser utilizado cuando el
microcontrolador debe intercambiar los datos con
un circuito integrado dentro de un mismo
dispositivo.
para sincronizar el funcionamiento de ambos
dispositivos, siempre es generado por un
dispositivo maestro (un microcontrolador) y su
frecuencia directamente afecta a la velocidad de
transmisión de datos.
Aunque hay un protocolo que permite como
máximo una frecuencia de reloj de 3,4 MHz (así
llamado bus I2C de alta velocidad), este libro cubre
sólo el protocolo utilizado con más frecuencia, con
una frecuencia de reloj limitada a 100 KHz.
La frecuencia mínima no está limitada. Cuando
los componentes maestro y esclavo están
sincronizados por el reloj, el maestro siempre inicia
cada intercambio de datos. Una vez que el módulo
MSSP se ha habilitado, espera que ocurra una
condición de arranque (Start condition).
El dispositivo maestro primero envía el bit de
arranque (está a cero) por el pin SDA, luego la
dirección de 7 bits del dispositivo esclavo
seleccionado, y, por último, el bit que requiere al
dispositivo escribir (0) o leer (1) el dato enviado. En
otras palabras, los ocho bits se desplazan al
registro SSPSR después de ocurrir una condición
de arranque.

Éstos son con frecuencia otros Todos los dispositivos esclavos que comparten
microcontroladores, o los circuitos integrados la misma línea de transmisión recibirán
especializados y baratos que pertenecen a la simultáneamente el primer byte, pero sólo el que
nueva generación de así llamados "periféricos contiene la dirección coincidente recibirá el dato
inteligentes" (memorias, sensores de temperatura, entero.
relojes de tiempo real etc.)
Revisar: [Anexo1]

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Una vez que el primer byte se ha enviado (sólo
se transmiten datos de 8 bits), el maestro se pone
en modo de recepción y espera el reconocimiento
del dispositivo receptor acerca de la dirección
coincidente. Si el dispositivo esclavo envía un bit de
reconocimiento (1) la transmisión de datos
continuará hasta que el dispositivo maestro
(microcontrolador) envíe el bit de parada (Stop).
Revisar: [Anexo2]
Esto es una explicación simple de cómo se
comunican dos componentes. Este
microcontrolador es capaz de controlar las
situaciones más complicadas cuando están
conectados 1024 diferentes componentes
(dirección de 10 bits), compartidos por varios
dispositivos maestros diferentes. Por supuesto,
estos dispositivos se utilizan pocas veces en la
práctica por lo que no es necesario hablar de ellos
detalladamente. La siguiente figura muestra el
diagrama de bloques del módulo MDSSP en modo
I2C.
Revisar: [Anexo3]
En una operación I2C con el módulo MSSP
intervienen seis registros. Algunos de ellos se
muestran en la Figura anterior.
▪ SSPCON
▪ SSPCON2
▪ SSPSTAT
▪ SSPBUF
▪ SSPSR
▪ SSPADD [1]
1.2. I2C EN MODO MAESTRO
El caso más común es que un microcontrolador
funciona como maestro y un periférico como
esclavo.
Es la razón por la que esta libreria sólo trata
este modo. Se da por entendido que la dirección
consiste en 7 bits y el dispositivo contiene un solo
microcontrolador (dispositivo con maestro único).
Para habilitar el módulo MSSP en este modo,
siga las siguientes instrucciones:
Revisar: [Anexo4]
Ajuste la velocidad de transmisión (registro
SSPADD), desactive el control de velocidad de
rotación (al poner a uno el bit SMP del registro
SSPSTAT) y seleccione el modo maestro (registro
SSPCON).
Después de finalizar todos los ajustes y habilitar
el módulo (registro SSPCON: bit SSPEN), es
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necesario esperar a que los circuitos de control
internos indiquen con una señal que todo esté
preparado para transmisión de datos: o sea, que el
bit SSPIF del registro PIR1 se haya puesto a uno.
Después de poner este bit a cero por software,
el microcontrolador está listo para intercambiar los
datos con los periféricos.
Fig1. I2C en modo Maestro ajustes de bits [2]
1.2.1. TRANSMISIÓN DE DATOS EN
MODO MAESTRO I²C
La transmisión de datos en el pin SDA se inicia
con un cero lógico (0) que aparece al poner a uno
el bit SPEN del registro SSPCON2. Sin embargo,
aunque está habilitado, el microcontrolador tiene
que esperar cierto tiempo antes de iniciar la
comunicación.
Se le denomina 'Condición de Inicio' durante la
que se realizan las preparaciones y verificaciones
internas. Si se cumplen con todas las condiciones,
el bit SSPIF del registro PIR1 se pone a uno y la
transmisión de datos se inicia en cuanto se cargue
el registro SSPBUF.
Fig2. Secuencia de Transmisión de Datos en Modo
Maestro [1]
Como máximo 112 circuitos integrados
(dispositivos esclavos) pueden compartir
simultáneamente la misma línea de transmisión.
El primer byte de datos enviado por el
dispositivo maestro contiene la dirección que
coincide con una sola dirección del dispositivo
esclavo.
Todas las direcciones se enumeran en las hojas
de datos respectivas. El octavo bit del primer byte
de datos especifica la dirección de transmisión de
datos, o sea si el microcontrolador va a enviar o
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recibir los datos. En este caso, como se trata de 1.2.3. I2C ES UN PROTOCOLO
transmisión de datos, el octavo bit se pone a cero SÍNCRONO.
(0).
Al igual el protocolo SPI, el protocolo I2C trabaja
Revisar: [Anexo5]
de forma síncrona. Esto quiere decir que el envío
Cuando ocurre la coincidencia de direcciones, de bits por la vía de comunicación SDA está
el microcontrolador tiene que esperar a que el sincronizado por una señal de reloj que comparten
dispositivo esclavo envíe el bit de reconocimiento, tanto el maestro como el esclavo a través de la vía
o sea que se ponga a cero el bit ASKSTAT del SCL.
registro SSPCON2. Una vez que la coincidencia de
Tabla1. Ficha técnica del protocolo I2C.
direcciones ha ocurrido apropiadamente, todos los
bytes de datos se transmiten de la misma manera.
NÚMERO DE VÍAS O
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La transmisión de datos termina al poner a uno CABLES
el bit SEN del registro SSPCON2. Ocurre la Modo Estándar (Sm) =
100 kbps
condición de parada (STOP), lo que habilita que el Modo Rápido (Fm) =
pin SDA reciba una secuencia de pulsos: Inicio - 400 kbps
Dirección - Reconocimiento - Dato - VELOCIDAD MÁXIMA
Modo High Speed (Fm+)
Reconocimiento .... ¡Dato - Reconocimiento - = 3.4 Mbps
Parada! Modo Ultra Fast (Hs-
Mode) = 5 Mbps
1.2.2. RECEPCIÓN DE DATOS EN SÍNCRONO O
Síncrono
MODO MAESTRO I²C ASÍNCRONO
PARALELO O SERIAL Serial
Las preparaciones para recibir los datos son NÚMERO MÁXIMO DE
Ilimitado
similares a las de transmitir los datos, con MAESTROS
excepción de que el último bit del primer byte NÚMERO MÁXIMO DE
1008
enviado (el que contiene la dirección) se ponga a ESCLAVOS
uno lógico (1).
Con el protocolo I2C la información viaja en
Eso especifica que el dispositivo maestro mensajes.
espera recibir los datos del dispositivo esclavo
direccionado. Los mensajes van divididos en tramas de datos.
Cada mensaje lleva una trama con una dirección la
Con respecto al microcontrolador, ocurre lo cuál transporta la dirección binaria del esclavo al
siguiente: Después de hacer las pruebas internas y que va dirigido el mensaje, y una o más tramas que
poner a uno el bit de arranque (START), el llevan la información del mensaje. También el
dispositivo esclavo envía byte por byte. Estos bytes mensaje contiene condiciones de inicio y paro,
se almacenan en el registro serial SSPSR. lectura y escritura de bits, y los bits ACK y NACK.
Todo esto va entre cada sección de datos.
Después de recibir el último - octavo bit, cada
dato se carga en el registro SSPBUF del que se Para que pueda quedar más claro aquí se
puede leer. ilustra un mensaje enviado a través del protocolo
I2C. [3]
Al leer este registro, se envía automáticamente
el bit de reconocimiento, lo que significa que el 3. MATERIALES Y EQUPOS
dispositivo maestro está listo para recibir los
nuevos datos. Al igual que en el caso de la ▪ Fuente de alimentación 5VDC
transmisión, la recepción de datos termina al poner ▪ Protoboard
a uno el bit de parada (STOP): ▪ 3 microcontrolador PIC18F4550
▪ 4 cristales de 4MHz
Revisar: [Anexo6]
▪ resistencias
Inicio - Dirección - Reconocimiento - Dato - ▪ 1 módulo de resistencias de 100 Ω
Reconocimiento .... Dato - Reconocimiento - ▪ 1 potenciómetro 1 kΩ
¡Parada! ▪ 1 multímetro
▪ 1 módulo GLCD 128x64
En esta secuencia de pulsos, el bit de ▪ 1 tarjeta programadora para microcontroladores
reconocimiento se envía al dispositivo esclavo. ▪ Cables de conexión
▪ Elementos electrónicos varios

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4. DESARROLLO Y
PROCEDIMIENTO
4.1. PASOS DEL PROTOCOLO
I2C EN LA EJECUCIÓN.
La comunicación I2C se realizó de la siguiente
manera:
▪ La señal del pin SDA del maestro pasó de un
alto a un bajo mientras la señal de pin SCL
estuvo en un alto, esto es el inicio de la
comunicación I2C, al iniciar la comunicación se
generó una señal de reloj por el pin SCL del
maestro y se empezó a enviar los datos por el
pin SDA en grupos de 8 bits o un byte, que es
lo mismo.
▪ El maestro envió primero la dirección de
identificación del esclavo con el que se quiera
comunicar junto con el bit de escritura lectura,
si el maestro quiere enviar o escribir un dato
este bit será 0, si el maestro quiere leer o recibir
un dato este bit será 1, la dirección del esclavo
normalmente fue de 7 bits aunque también hay
direcciones de 10bits.
▪ Cada vez que el esclavo recibió un byte el
esclavo respondió enviando un bit en bajo o 0
al maestro para indicar que se ha establecido la
comunicación, este es un bit de confirmación de
que hay comunicación y se le llama ACK, si la
comunicación no se establece el valor del bit
ACK fue un 1.
▪ Luego el maestro envió el dato si lo que se
quiere es enviar o escribir un dato en el registro
del esclavo, el esclavo respondió enviando al
maestro el bit de confirmación ACK; pero si lo
que se quiere es que el maestro recibirá o lea
algún dato desde algún registro del esclavo,
ocurrirá que si la recepción es correcta es
maestro enviará al esclavo el bit de
confirmación ACK.
▪ Luego el maestro envió el dato si lo que se
quiere es enviar o escribir un dato en el registro
del esclavo, el esclavo respondió enviando al
maestro el bit de confirmación ACK; o de lo
contrario se recibiriá algún dato si se quiere leer
o recibir un dato del registro del esclavo, si la
recepción es correcta es maestro enviará al
esclavo el bit de confirmación ACK.
▪ Por último y para finalizar la comunicación la
señal del pin SDA pasó de un bajo a un alto
mientras la señal de reloj en el pin SCL estuvo
en un alto, en ese momento se dejó de generar
la señal de reloj y la comunicación terminó.
▪ Las conexiones se hicieron de tal manera que
los nombres de los pines coincidan, al ser
utilizado el PIC como maestro, con otros otros
dos pics capaces de comunicarse con el
protocolo I2C.
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4.2. DESARROLLO DEL
EJERCICIO
I. Se diseñó el diagrama de flujo para tener
facilidad de la programación y entendimiento
del enunciado planteado acerca del sistema de
control vehicular para un parqueadero.
Revisar: [Anexo7], [Anexo8], [Anexo9]
II. Se implementó del circuito en el software
Proteus y verificar que su conexión cumpla con
las condiciones iniciales.
Revisar: [Anexo10], [Anexo11], [Anexo12]
III. Se desarrolló la programación mediante MikroC
y cargarla al microcontrolador del simulador
Proteus y hacer sus respectivas
configuraciones para cumplir con el paso.
IV. Para realizar el parte del armado en software se
tomó en consideración los materiales.
V. Se identificó la configuración de los canales
para la conexión del GLCD Touch para su
respectiva activación.
VI. Se comprobó el funcionamiento y se procedió
armar el circuito en Hardware correspondiente
a protoborad y se guardó la programación al
respectivo microcontrolador mediante el PICkit
2 v2.61.
VII. Se polarizó con una fuente DC pura y regulable
para su funcionamiento exacto ya que por
tratarse de canales analógicos necesita de una
fuente exacta.
5. ANÁLISIS Y RESULTADOS
Aunque a primera vista parece muy complicado
utilizar la comunicación I2C, en realidad se utilizan
2 hilos a lo que se conoce como bus I2C, a estos
hilos se conectan los dispositivos que se puedan
comunicar mediante el protocolo I2C, por uno de
los hilos se enviará una señal de reloj para la
sincronización y por el otro hilo se enviarán o
recibirán datos.
Análisis 1: Se configura la GLCD para su conexión
con el PIC en se vio la necesidad de sincronizar el
funcionamiento de los puertos de E/S con la
organización interna del microcontrolador de 8 bits,
ellos se agrupan, de manera similar a los registros,
en cinco puertos denotados con A,B, C, D y E, para
este caso la conexión se da hacia el PORT B Y D
con la finalidad de optimizar el uso de los puertos
analógicos ya que todos deben ser digitales.
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Análisis 2: Esta constate es la que nos permite el 7. RECOMENDACIONES

redireccionamiento al pic que actúa como esclavo,
ya que de esta manera es la que permite el ▪ Para la práctica se debe verificar el suministro
reconocimiento del mismo, nos permite localizar los de energía al sistema, las malas conexiones en
dos hilos en los cuales este reloj en el cual, hace el Protoboard, en los conectores de batería o en
que el pic entre en sincronía. los terminales de entrada de tensión, la
inversión de polaridad al conectar la fuente de
Análisis 3: Esta es la función en la que se encarga alimentación, todo esto puede llevarnos a
de enviar los datos al esclavo, en la cual contiene perder mucho tiempo hasta descubrir el
el reconocimiento del I2C, especificando si es de problema.
lectura o de escritura, en este caso está enviando ▪ Para evitar cualquier tipo de errores en el
el dato, de igual forma como interrupciones la montaje del circuito, se recomienda usar
bandera debe apagarse o finalizarse, de este diferentes colores de cables en las
mismo modo actúa este módulo. interconexiones.
Análisis 4: Para que la comunicación tenga su
debió sincronismo es necesario de los bits de 8. REFERENCIAS
interrupción ya que estos permiten, en un lapso de
tiempo, enviar los datos al maestro, de la misma
manera leer el dato recibido, de acuerdo a la
necesitad del programa. [1 MikroElektronika, «MikroElektronika,»
] MikroElektronika d.o.o., 2019. [En línea].
6. CONCLUSIONES Available:
https://www.mikroe.com/ebooks/microcontrola
▪ Pines SDA y SCL - Cuando el módulo SSP está dores-pic-programacion-en-c-con-
habilitado, estos pines se vuelven a las salidas ejemplos/modulos-de-comunicacion-serie.
de Drenaje Abierto. Esto significa que deben [Último acceso: 06 01 2019].
estar conectados a resistencias conectados a la
otra punta al polo positivo de la fuente de [2 ElectronicWins, «ElectronicWins,»
alimentación. Sin estas resistencias no hay ] ElectronicWins, 2019. [En línea]. Available:
valores lógicos porque no cierra el circuito. https://www.electronicwings.com/pic/pic18f455
0-i2c. [Último acceso: 17 06 2019].
▪ Cuando el microcontrolador se comunica con
un periférico, puede ocurrir un fallo en la [3 MrElberni, «MICROCONTROLADORES,»
transmisión de datos por alguna razón. En este ] 2019. [En línea]. Available:
caso, es recomendable comprobar el estado de http://microcontroladores-mrelberni.com/i2c-
algunos bits que pueden aclarar el problema. pic-comunicacion-serial/. [Último acceso: 15 06
En la práctica, el estado de estos bits se 2019].
comprueba al ejecutar una pequeña subrutina
después de transmisión y recepción de cada
byte (por si acaso). WCOL (SPCON,7) - Si
intenta escribir un dato nuevo al registro
SSPBUF mientras que otra
transmisión/recepción de datos está en
progreso, el bit WCOL se pone a uno y el
contenido del registro SSBUF se queda sin
cambios. No hay escritura. Luego, el bit WCOL
debe ser borrado por el software. BF
(SSPSTAT,0) - Al transmitir los datos, este bit
se pone a uno durante la escritura en el registro
SSPBUF y se queda puesto a uno hasta que el
byte en formato serial se desplace del registro
SSPRS. En modo de recepción, este bit se
pone a uno al cargar un dato o una dirección al
registro SSPBUF. Se pone a cero después de
leer el registro SSPBUF.

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9. ANEXOS
9.1. IMÁGENES MARCO TEÓRICO

Anexo1. Direccionamiento y control de Maestro – Esclavos con Protocolo I2C. [1]

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Anexo2. Protocolo I2C – Transferencia de Datos [1]

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Anexo3. Diagrama de funcionamiento Protocolo I2C [1]

Anexo4. Protocolo I2C registros a Utilizar para comunicación [1]

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Anexo5. Direccionamiento de datos comunicación I2C [1]

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Anexo6. Recepción de datos en Modo Maestro I²C [1]

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DIAGRAMA DE FLUJO

Anexo7. Diagrama de flujo 1

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Anexo8. Diagrama de flujo 2

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Anexo9. Diagrama de flujo 3

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9.2. SIMULACIÓN

Anexo10. Circuito de Comunicación I2C 1 MAESTRO - 2 ESCLAVOS Primera Parte [De la Torre Israel]

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Anexo11. Circuito de Comunicación I2C 1 MAESTRO - 2 ESCLAVOS Segunda Parte [De la Torre Israel]

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9.3. CIRCUITO IMPLEMENTADO

Anexo12. Circuito Implementado [Ortiz Karolain]

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