1. Se tiene que la función de transferencia del proceso viene expresada por la (Ec 1).

Se desea que se diseñe

un compensador tal que, los polos dominantes del lazo cerrado se encuentren en 𝑠𝑥 = −3 ± 2√3 î. Una
vez añadido el compensador determine el error del sistema de control ante una rampa unitaria.
1
𝐺(𝑠) = Ec 1
𝑠(0.5𝑠 + 1)

2. Para un sistema de control en retroalimentación simple cuya función de transferencia del proceso se
muestra en la (Ec 2), se desea que los polos dominantes deseados sean 𝑠𝑥 = −2 ± 2 √3 î y además se
satisfaga un 𝐾𝑣 = 20.
1
𝐺(𝑠) = Ec 2
𝑠(𝑠 + 4)

3. Para un sistema de control de retroalimentación simple cuya función de transferencia a lazo abierto es
la que se muestra en la Ec 3, se requiere diseñar un compensador tal que el sistema a lazo cerrado cumpla
4
con los requerimientos que se detallan a continuación. 𝑡𝑠2% ≤ 3 , 𝑀𝑝 ≤ 0,25 , 𝑒𝑝 ≤ 0,2

1
𝐺(s) = Ec 3
(s + 1)(s + 4)(s + 10)
4. Para un sistema de control de velocidad en retroalimentación simple, cuya función de transferencia del
proceso se muestra en la Ec 4, se necesita que el sistema a lazo cerrado satisfaga los siguientes
requerimientos: Error al escalón unitario menor que 0.1, Polos dominantes 𝑠𝑥 = −1 + 2 î
1
𝐺(s) = Ec 4
(s + 1)(s + 3)
5. Para un sistema de control de retroalimentación simple cuya función de transferencia a lazo abierto es
la que se muestra en la Ec 5, se requiere introducir un controlador que garantice que la respuesta del
lazo cerrado tenga un 𝑡𝑠2% ≤ 1, 𝜔𝑑 ≤ 2 y un coeficiente de error de velocidad 𝐾𝑣 ≥ 20.
1
𝐺(s) = Ec 5
(s + 1)(s + 5)
6. Diseñar para el sistema Ec 6, Que cumpla con un Error de posición menor al 10%, Máximo sobrepico
inferior al 5%, Tiempo de establecimiento menor a 4.5 seg además que tenga un Mínimo tiempo de
respuesta
s+4
𝐺(s) = Ec 6
(s + 2)(s − 1)
7. Diseñar para el sistema Ec 7. Error de velocidad lo más pequeño posible, Máximo sobrepico inferior al
5%, Tiempo de establecimiento menor a 5 seg, Mínimo tiempo de respuesta.
2
𝐺(s) = Ec 7
(s + 1)(s + 5)
8. Diseñar para el sistema Ec 8, diseñar controlador que cumpla con 𝑒𝑝 ≤ 0, 𝑀𝑝 ≤ 5 %, 𝑇𝑠 ≤ 3 𝑠𝑒𝑔.
2
𝐺(s) = Ec 8
(s + 1)(s + 4)
9. Diseñe y calcule el controlador más sencillo para la función de transferencia mostrada. Verificando las
especificaciones siguientes: 𝐸𝑝 ≤ 1% 𝑀𝑝 ≤ 10 %, 𝑡𝑠 ≤ 20 𝑠𝑒𝑔
 0.2
𝐺(𝑠) = Ec 9
𝑠3 + 2.05𝑠 2+ 1.25𝑠 + 0.2

10. Para el circuito de la figura, considerando que los amplificadores operacionales son ideales, se pide

• Determinar los parámetros de respuesta en el tiempo ante una entrada escalón y diseñe un
controlador que reduzca su respuesta temporal retroalimentada en un 50% y su respuesta pico en un
20%.

11. Suponga un sistema de 6 tanques con interacción. Los tanques están bien mezclados y nos interesa la
concentración en cada tanque. Sea V el volumen de cada tanque, sea u la concentración del flujo de
entrada, ck la concentración en el tanque k − esimo y sea la salida y = c6, la concentración en el 6º tanque.

Sintonice un controlador que cumpla con un ep=0