Ejemplo: 

Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se muestra en la figura. Determine la resultante de
las fuerzas sobre el perno. 

R = ∑ F 

F1 = 150 cos (30º) i + 150 sen (30º) j 

F2 = 80 cos (110º) i + 80 sen (110º) j 
F3 = 110 cos (270º) i + 110 sen (270º) j 
F4 = 100 cos (345º) i + 100 sen (345º) j 

F1 = 130 i + 75 j 
F2 = -27.3 i + 75.17 j 
F3 = 0 i - 110 j 
F4 = 96.55 i - 25.88 j 

R = ∑F = (199.25 N) i + (14.29 N) j 

| R | = √(199.25)² + (14.29)² 

R = 199.76 N 

< º = tan-¹ (opuesto/adyacente) 
= tan-¹ (14.29/199.25) 

<º = 4.1º