UNIVERSIDAD ANDINA DEL CUSCO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

ANÁLISIS ESTRUCTURAL II – Método de la rigidez

directa en barras

Elvis Yuri Mamani Vargas

Cusco, 07 de abril de 2021
Estructura real Estructura idealizada Solución por el método de la
rigidez directa

F = KD
D
     
E, A, L

C      
      
 = 
10kN E, A, L

B      
10kN
 
    
 
E, A, L

A
10kN
 Elemento tipo barra Matriz de rigidez

f' = k'd'
2’
f '1   k11 k12   d '1 
 =  
f '2   k21 k22   d '2 

f: vector de fuerzas
 d: vector de desplazamientos

1’
Como obtenemos la matriz de
rigidez k de un elemento?
Dos coordenadas
1’ y 2’
f' = k'd'
E=modulo de elasticidad f '1  ? ?   d '1 
 =  
A=Área de sección transversal
f '2  ? ?  d '2 
L=Longitud
Matriz de rigidez de un elemento

f' = k'd'
Asumimos desplazamiento unitario f '1   k11 k12   d '1 
en el grado de libertad 1’  =  
f '2   k21 k22   d '2 

EA
L
f' = k'd'
 EA L   k11 k12  1 
 =  0 
 − EA L   21 22   
k k
 EA L   k11 
 = 
 − EA L  k21 

1
EA
L f' = k'd'
f '1   EA L k12  d '1 
 =  
f '2   − EA L k22  d '2 
Matriz de rigidez de un elemento

f' = k'd'
Asumimos desplazamiento unitario f '1   k11 k12   d '1 
en el grado de libertad 2’  =  
f '2   k21 k22   d '2 

f' = k'd'
   k11 k12   
 =  
   21 22   
k k
   k12 
 = 
  k22 

f' = k'd'
f '1   EA L   d '1 
 =  d ' 
f '2   − EA L  2
Ejercicio 1:
Para una de las barra mostradas obtener la matriz
de rigidez en el sistema local de coordenadas

t b=4 pulgadas
h=4 pulgadas
h t=1/8 pulgada
L=6m
Material: acero estructural
b
Ejercicio 1:
Para una de las barra mostradas obtener la matriz
de rigidez en el sistema local de coordenadas

t b=0.1016m
h=0.1016m
h t=0.00635m
A=2*(b+h)*0.00635
L=6m
b E=200GPa=200x10^6kPa

Unidades
EA  1 −1
k' =
L  −1 1 
Longitud: m
Fuerza: kN

EA  1 −1 200 106  0.002580  1 −1  1 −1  86000 −86000 

k' =   =   = 86000   = 
L  −1 1  6  −1 1   −1 1   −86000 86000 
Ejercicio 2:
Para la barra del ejercicio 1 obtener el desplazamiento en el extremo libre cuando se aplica una
fuerza de 10kN

10kN
t

b
Ejercicio 3:
La barra de sección variable esta sometida a tres
cargas de valor 12kN cada una. Usando el método
de la rigidez directa obtener el desplazamiento en
cada nodo.

D
E=4, A=4, L=4

C
E=4, A=3, L=4
12kN

B
E=4, A=2, L=4 12kN

A
12kN
Ejercicio 4:
Ejercicio 5:
Tabla: