INVESTIGACIÓN

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

ESTUDIANTE:
DIEGO ALEJANDRO URBINA MOLINA - 1980984

TEC.PROCESOS INDUSTRIALES

PROFESORA: HILDA BUENO

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
FISICA MECANICA
2020
DEFINICIÓN:
El movimiento circular uniforme (M.C.U.) es el que describe un cuerpo que se mueve
alrededor de un eje de giro con un radio y una velocidad angular (w) constantes,
trazando una circunferencia y con una aceleración centrípeta. En este movimiento la
dirección varía en cada instante, un ejemplo de este movimiento es una rueda de
automóvil que gira a una (w) constante.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

DE UN SATELITE ALREDEDOR DE LA
TIERRA.

CINEMÁTICA DEL MCU EN MECÁNICA CLASICA

ÁNGULO Y VELOCIDAD ANGULAR:
El ángulo abarcado en un movimiento circular es igual al cociente entre la longitud del arco de
circunferencia recorrida y el radio.
La longitud del arco y el radio de la circunferencia son magnitudes de longitud, por lo que el
desplazamiento angular es una magnitud adimensional, llamada radián.
Un radián es un arco de circunferencia de longitud igual al radio de la circunferencia, y la circunferencia
completa tiene  radianes
La velocidad angular es la variación del desplazamiento angular por unidad de tiempo:
dᵩ
w=
dt
Partiendo de estos conceptos se estudian las condiciones del movimiento circular uniforme, en cuanto
a su trayectoria y espacio recorrido, velocidad y aceleración, según el modelo físico cinemático.

Posición:
Se considera un sistema de referencia en el plano x,y, con vectores unitarios en la dirección de estos ejes . La
posición de la partícula en función del ángulo de giro  y del radio r es en un sistema de referencia cartesiano x,y:

{x=r cos ᵩ
y =r sin ᵩ }
De modo que el vector de posición de la partícula en función del tiempo es:
r =cos ( wt ) i+sin ( wt ) i
siendo:
r: es el vector de posición de la partícula.
r:es el radio de la trayectoria.
Al ser un movimiento uniforme, a iguales incrementos de tiempo
le corresponden iguales desplazamientos angulares, lo que se
define como velocidad angular (ω):
dᵩ ᵩ
w= dt = t  ᵩ =wt
{ x=r cos (¿ wt ) ¿ y=r sin(wt) }
El ángulo (φ), debe medirse en radianes:
s
ᵩ=
r
donde s es la longitud del arco de circunferencia
Según esta definición:
1 vuelta = 360° = 2 π radianes
½ vuelta = 180° = π radianes
¼ de vuelta = 90° = π /2 radianes

Velocidad:
La velocidad se obtiene a partir del vector de posición mediante derivación tangencial:
dr
v= =−rw sin ( wt ) i+cos ( wt ) jaaaa
dt
La relación entre la velocidad angular y la velocidad tangencial es:
2 2
√
v=|v|= (−r sin ⁡(wt )) + ( rw cos ⁡(wt ) ) =wr v
El vector velocidad es tangente a la trayectoria, lo que puede comprobarse fácilmente
efectuando el producto escalar y comprobando que es nulo.

Aceleración:
La aceleración, que para el movimiento circular uniforme es siempre normal, se obtiene a partir del
vector velocidad con la derivación:
dr
a= =−rw 2 cos ( wt ) i+rw 2 sin ( wt ) jaaaa
dt
de modo que
a=−w 2 r
Así pues, el vector aceleración tiene dirección opuesta al vector de posición, normal a la trayectoria y
apuntando siempre hacia el centro de la trayectoria circular, por lo que acostumbramos a referirnos a
ella como aceleración normal o centrípeta.
El módulo de la aceleración es el cuadrado de la velocidad angular por el radio de giro, aunque lo
podemos expresar también en función de la celeridad  de la partícula, ya que, en virtud de la relación
v=wr , resulta
2 v2
a=|a|=w r= v
r
Esta aceleración es la única que experimenta la partícula cuando se mueve con rapidez constante en
una trayectoria circular, por lo que la partícula deberá ser atraída hacia el centro mediante una fuerza
centrípeta que la aparte de una trayectoria rectilínea, como correspondería por la ley de inercia.

MOVIMIENTO CIRCULAR Y ARMONICO:

En dos dimensiones la composición de dos movimientos armónicos de la misma frecuencia y amplitud,
convenientemente desfasados, dan lugar a un movimiento circular uniforme. Por ejemplo un
movimiento bidimensional dado por las ecuaciones:
x ( t )=Ro sin ⁡¿xx
El momento angular puede calcularse como:
L= XPy−YPx=m ( XVy−YVx )=mw R2
De hecho, las órbitas planetarias circulares pueden entenderse como la composición de dos
movimientos armónicos según dos direcciones mutuamente perpendiculares.

PERIODO Y FRECUENCIA:
El período  representa el tiempo necesario para que el móvil complete una vuelta y viene dado por:
 2π
T= TTTTTT
W
La frecuencia  mide el número de revoluciones o vueltas completadas por el móvil en la unidad de
tiempo y viene dada por:
W
F= TTTTTT
2π

Por consiguiente, la frecuencia es la inversa del período:

1
F= TTTTTT
T

VELOCIDAD TANGENCIAL EN EL MCU:

La velocidad tangencial es igual a la velocidad angular por el radio. Se llama tangencial

porque es tangente a la trayectoria.
La velocidad tangencial es un vector, que resulta del producto vectorial del
vector velocidad angular (ω) por el vector posición (r) referido al punto P.

La velocidad tangencial es igual a la velocidad angular por el radio.

La velocidad tangencial, al igual que la velocidad angular, es constante.

Velocidad tangencial en el movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA):

La velocidad tangencial es el producto de la velocidad angular por el radio r. Pero en el caso del MCUA,
la velocidad tangencial se incrementa linealmente debido a que la aceleración angular α se mantiene
constante. Se expresa mediante la siguiente fórmula:
Relación entre velocidad lineal y angular:

Cuando un disco gira con cierta rapidez, la velocidad lineal definida sobre la trayectoria y la velocidad 
angular definida sobre el ángulo barrido en un tiempo dado se producen de forma simultánea.

 Por lo tanto, es posible establecer una relación entre la velocidad lineal y la angular

 v= w*R

Observa que la velocidad lineal es directamente proporcional a la velocidad angular, siendo la

constante de proporcionalidad el radio de giro.

MAGNITUDES LINEALES Y ANGULARES:

De la definición de radián (unidad natural de medida de ángulos) obtenemos la relación entre el arco y
el radio. Como vemos en la figura, el ángulo se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su radio

Derivando s=rq  respecto del tiempo, obtenemos la relación

entre la velocidad lineal y la velocidad angular

La dirección de la velocidad es tangente a la

trayectoria circular, es decir, perpendicular a la dirección
radial

Aceleración tangencial:

Derivando esta última relación con respecto del tiempo obtenemos la relación entre la aceleración
tangencial at y la aceleración angular.

Un móvil tiene aceleración tangencial, siempre que el módulo de su velocidad cambie con el tiempo.
Aceleración normal:

El cálculo de la componente normal de la aceleración es algo más complicado. La aceleración normal

está relacionada con el cambio de la dirección de la velocidad con el tiempo. En un movimiento circular
uniforme no existe aceleración tangencial ya que le módulo de la velocidad no cambia con el tiempo,
solamente cambia su dirección y por tanto, tiene aceleración normal.

EJEMPLOS:

Una rueda de r=0.1 m de

radio está girando con una
velocidad de ω0=4π rad/s, se
le aplican los frenos y se
detiene en 4s.

Calcular:

 La aceleración angular

ω=ω0+αt

En el instante t=4 s la velocidad angular ω=0

α=-π rad/s2

El ángulo girado hasta este instante es

 En el instante t=1 s, la posición y la velocidad angular del móvil es

θ=7π/2=2π+3π/2 rad

ω=4π+(-π)·1=3π rad/s

La velocidad lineal

v=ω·r     v=0.3π m/s

La componente tangencial de la aceleración es

at=α·r      at=-0.1π m/s2

La componente normal de la aceleración es

an=v2/r    an=0.9π2 m/s2

Movimiento de una bicicleta

Una bicicleta de montaña dispone de tres platos y siete piñones de distinto radio lo que proporciona 21
cambios de marcha al ciclista.
Supondremos que el ciclista hace girar al plato con velocidad angular constante w1. ¿Cuál es la
velocidad v que adquiere el ciclista sobre la bicicleta?.

Supondremos que conocemos los datos relativos a la bicicleta:

 Radio del plato seleccionado, r1

 Radio del piñón seleccionado, r2
 Radio de la rueda trasera, ra
 Radio de la rueda delantera, rb

Aunque en la mayor parte de las bicicletas los radios de ambas ruedas son iguales, en algunas como
las de competición contra-reloj son diferentes como en la simulación más abajo.

La figura representa un plato y un piñón unidos por una cadena. No es necesario saber Cinemática
para establecer una relación entre sus respectivas velocidades angulares, y concluir que las
velocidades angulares son inversamente proporcionales a sus radios respectivos.

La velocidad de la cadena vc  es la
misma que la velocidad de un diente
del plato

vc=w1·r1

La velocidad de la cadena vc  es la
misma que la velocidad de un diente
del piñón

vc=w2·r2

Tenemos de este modo, la relación entre las velocidades angulares w1 y w2

w2·r2=w1·r1

En el tiempo t un eslabón de la cadena se mueve de A a B. Un diente del plato gira un ángulo q1 y uno
del piñón gira un ángulo q2. Tendremos entonces la siguiente relación

q2·r2= q1·r1

Ahora nos fijaremos en la rueda trasera. Si suponemos que el piñón es fijo, la velocidad angular del
piñón w2 es la misma que la velocidad angular de la rueda trasera.

De modo que, la velocidad va de un punto de la periferia de dicha rueda es

va= w2·ra
Esta es la velocidad v con que se mueve el ciclista sobre la bicicleta.

En el capítulo sólido rígido estudiaremos con más detalle la relación entre la velocidad de traslación y la
velocidad de rotación de un sólido que rueda sin deslizar.

El ángulo girado por dicha rueda en el tiempo t será

q  a== w2·t

El eje de la rueda delantera está unido al eje de la rueda trasera mediante la estructura rígida de tubos
de la bicicleta. La velocidad de traslación de la rueda delantera es la misma que la de la rueda trasera.
La velocidad angular de la rueda delantera será

v= w  b·rb

El ángulo girado por dicha rueda en el tiempo t

q  b= w  b·t

Ejemplo:
Los datos siguientes están fijados en el programa interactivo

 El radio de la rueda trasera, ra=30 cm

 El radio de la rueda delantera, rb=20 cm
 Velocidad angular del plato, w1=1.0 rad/s

Los radios del piñón y del plato se pueden cambiar

 Radio del plato seleccionado, r1=7.0 cm

 Radio del piñón seleccionado, r2=3.5 cm

Velocidades

Velocidad angular del piñón:  3.5·w2=1.0·7.0       w 2=2 rad/s

Esta es también la velocidad angular de la rueda trasera.

Velocidad del ciclista sobre la bicicleta:  v=2·30=60 cm/s=0.6 m/s

Velocidad angular de la rueda delantera:   60= w  b·20      w  b=3 rad/s

Desplazamientos

En el tiempo de t=1.0 s

La bicicleta se desplaza: x=v·t=60·1.0=60 cm=0.6 m

El ángulo girado por el plato:  q  1= w1·t=1.0·1.0=1.0 rad.

El ángulo girado por la rueda trasera:  q  a= w2·t=2.0·1.0=2.0 rad.

El ángulo girado por la rueda delantera:  q  b= w  b·t=3·1.0=3 rad