CÁLCULO VECTORIAL 2021-1

28 de septiembre de 2020

Tema: Funciones Vectoriales de una Variable:

Trayectorias

Definición (Trayectoria): Una trayectoria en 𝑅 𝑛 es una función 𝑐: [𝑎, 𝑏] → 𝑅 𝑛 ,

diremos que se trata de una trayectoria en el plano si 𝑛 = 2 y de una trayectoria en
el espacio si 𝑛 = 3. La colección de puntos que se obtiene cuando el parámetro 𝑡
recorre [𝑎, 𝑏] se llama curva, donde 𝑐(𝑎) y 𝑐(𝑏) son los extremos de la curva.
Diremos que el camino 𝒄 parametriza a la curva 𝑪.
Entonces una trayectoria 𝒄 en el espacio la representaremos como 𝑐(𝑡) =
(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)).

Ejemplo 1. La recta dada por 𝐿(𝑡) = (1,2,0) + 𝑡(−2,1, −2) donde 𝑡 ∈ [0,5] es un
ejemplo de una trayectoria en el espacio, donde 𝐿(0) = (1,2,0) y 𝐿(5) = (−9,7, −10)
son los extremos de la curva.
Por otro lado, 𝐿(𝑡) = (1 − 2𝑡, 2 + 𝑡, −2𝑡) donde 𝑥(𝑡) = 1 − 2𝑡, 𝑦(𝑡) = 2 + 𝑡 y 𝑧(𝑡) =
−2𝑡.

Ejemplo 2. Sea 𝑐(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 ), en este caso se trata de una trayectoria en el plano,
cuya curva descrita es una parábola.

Ejercicio. Parametrice la circunferencia centrada en (0,0) y de radio 1.

Solución.

(𝑥, 𝑦)

𝑡
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𝑠𝑒𝑛𝑡 = 𝑦
𝑐𝑜𝑠𝑡 = 𝑥
De lo anterior, (𝑥, 𝑦) = (𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡).
Se puede proponer la trayectoria solicitada como 𝑐(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡). Verifiquemos
que en efecto esta trayectoria propuesta parametriza a la circunferencia centrada
en (0,0) y de radio 1.
𝑐(0) = (1,0).
𝜋
𝑐 ( ) = (0,1).
2
𝑐(𝜋) = (−1,0).
3𝜋
𝑐 ( ) = (0, −1).
2
𝑐(2𝜋) = (1,0)
Se está recorriendo la circunferencia en sentido contrario a las manecillas del reloj.
Además, es fácil ver que todos los puntos de la trayectoria equidistan ya que:

‖𝑐(𝑡)‖ = ‖(𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡)‖ = √𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 = √1 = 1

Finalmente, la trayectoria solicitada es 𝒄(𝒕) = (𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝒔𝒆𝒏𝒕) para 𝟎 ≤ 𝒕 < 𝟐𝝅.

Ejercicio. Parametrice la circunferencia centrada en (ℎ, 𝑘) y de radio 𝑅.

Solución.
𝒄𝟏 (𝒕) = (𝑹𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝑹𝒔𝒆𝒏𝒕) esta trayectoria parametriza a la circunferencia centrada
en (0,0) y tiene radio 𝑅, ya que:
𝑐(0) = (𝑅, 0).
𝜋
𝑐 ( ) = (0, 𝑅).
2
𝑐(𝜋) = (−𝑅, 0).
3𝜋
𝑐 ( ) = (0, −𝑅).
2
𝑐(2𝜋) = (𝑅, 0)

Y además, ‖𝑐1 (𝑡)‖ = ‖(𝑅𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑅𝑠𝑒𝑛𝑡)‖ = √𝑅 2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡) = 𝑅.

Finalmente, la trayectoria solicitada sería:
 CÁLCULO VECTORIAL 2021-1

𝒄(𝒕) = (𝒉 + 𝑹𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝒌 + 𝑹𝒔𝒆𝒏𝒕)

Veamos un ejemplo concreto.

Ejercicio. Parametrice la circunferencia centrada en (2,3) y de radio 5.
Solución.
𝒄(𝒕) = (𝟐 + 𝟓𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝟑 + 𝟓𝒔𝒆𝒏𝒕)

Ejercicio. Parametrice la elipse con semiejes 𝑎 y 𝑏 centrada en (ℎ, 𝑘).

Solución.
𝑥2 𝑦2
La ecuación de la elipse está dada por: 𝑎2 + 𝑏2 = 1

Hagamos:
𝑥
𝑐𝑜𝑠𝑡 =
𝑎
𝑦
𝑠𝑒𝑛𝑡 =
𝑏
La trayectoria propuesta sería: 𝑐(𝑡) = (𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑏𝑠𝑒𝑛𝑡). Verifiquemos en algunos puntos.
𝑐(0) = (𝑎, 0).
𝜋
𝑐 ( ) = (0, 𝑏).
2
𝑐(𝜋) = (−𝑎, 0).
3𝜋
𝑐 ( ) = (0, −𝑏).
2
𝑐(2𝜋) = (𝑎, 0)
Ya solo falta mover el origen, por lo que la trayectoria solicitada es:
𝒄(𝒕) = (𝒉 + 𝒂𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝒌 + 𝒃𝒔𝒆𝒏𝒕)