Escuela Colombiana de Ingenierı́a Julio Garavito.

Laboratorio 1: Función de transferencia en circuitos

RC.
Villamil Garzon Leidy Geraldine - Umaña Causil Maria Fernanda - Sanchez Cruz Mateo
leidy.villamil@mail.escuelaing.edu.co
maria.umana@mail.escuelaing.edu.co
mateo.sanchez@mail.escuelaing.edu.co
Escuela Colombiana de Ingenierı́a Julio Garavito.
Bogotá-Colombia

Resumen—El objetivo de este documento es recordar y re- capacitores en el orden de nanos y pocos microfaradios.
tomar conceptos y procedimientos para calcular la función
de transferencia de un circuito simple, a traves de los cuales A continuación se ilustra el procedimiento utilizado, el paso
pretendemos dar inicio a las actividades que se llevarán a cabo
en la asignatura de Control 1 . a paso y el resultado final.
A partir de la figura 1, que es el esquematico del circuito
Index Terms—Funcion de transferencia.
planteado, se realiza la Transformada de Laplace como se
observa en la Figura 2, a partir de ésta se desarrolla el circuito
I. INTRODUCCI ÓN bajo las Leyes de Kirchoff.
A continuación se presenta el análisis y solución de un
circuito simple conformado por 3 resistencias (R1 ,R2 y R3 )
y 2 capacitores (C1 y C2 ), que se encuentran conectados
como se muestra en la figura 1, dando como resultado la
Función de Tranferencia.

La función de transferencia es una expresión matemática

que caracteriza las relaciones de “Entrada – Salida” de
sistemas lineales invariantes en el tiempo.(NA,2015)
Figura 2. Transformada de Laplace de la fig 1.
A continuación se presenta el procedimiento y resultado
para hallar dicha función utilizando la Tansformada de
La figura ilustra la composición del circuito en lenguaje
Laplace, y las Leyes de Kirchoff.
Laplaciano, a partir del cual se aplicaran impedancias en
todos los elementos del circuito, obteniendo ası́ las siguientes
ecuacuaciones de corriente y voltaje en terminos de I
II. EJERCICIO 1 (Corriente).
II-A. Pocedimiento
(1)
Ic2
Vout = I3 R3 =
sC2
(2)
Ic1
Vin = I1 R1 +
sC1
(3)
Ic1
= I2 R2 + Vout
Figura 1. Circuito para hallar la función de transferencia. sC1
(4)
En la anterior figura se observa el circuito planteado en la I1 = Ic1 + I2
indicación dada y sobre este se desarrollara su Función de
transferencia. (5)
I2 = Ic2 + I3
La selección de los valores de R y C están determinados
(6)
dentro del rango propuesto en las intrucciones recibidas Vout
en clase; las resistencias son de maximo 10K Ohms y los I2 = Vout sC2 +
R3

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(6 -> 3)
Ic1 1 C1 = C2 = 10nF
= R2 Vout (sC2 + )) + Vout
sC1 R3
Ic1 1 + R3 sC2
= Vout (R2 ( ) + 1) Paso seguido, se utiliza el software MATLAB para programar la
sC1 R3 Función y visualizar el comportamiento del circuito.
Ic1 R2 R3 sC2 + R2
= Vout ( ) + 1)
sC1 R3
(7)
(R2 + sR2 R3 C2 + R3 )
Ic1 = Vout C1 s
R3
(6,7 -> 4)
(R2 + sR2 R3 C2 + R3 )
I1 = Vout C1 s +
R3
R3 C 2 s + 1 Figura 3. Codigo de la Función de Tranferencia en Matlab
Vout ( )
R3
Utilizando los anteriores valores y con apoyo de la herramienta
(8) graficadora MATLAB se verifica la correcta Función de
R2 R3 C1 C2 s2 + s(C1 R3 + C1 R2 + R3 C2 ) + 1 Transferencia. El resultado es:
I1 = Vout
R3 (14)
(7,8 -> 2) 10000
G(s) =
0, 0001s2 + 4s + 30000
R2 R3 C1 C2 s2 + (C1 R3 + C1 R2 + R3 C2 )s + 1
Vin = R1 Vout
R3 Para dejar la ecuación de la Función de Tranferencia en su forma
general se divide toda la ecuación por el termino que acompaña a
R2 R3 C2 s + R2 + R3 s2 y dejar el polinomio del denominador en grado 2.
+Vout
R3
(9) (15)
10000000
Vout G(s) =
Vin = (R1 R2 R3 C1 C2 s2 + (R1 R3 C1 + R1 R2 C1 + s2 + 40000s + 300000000
R3
Al obtener esta función se observa que tiene la forma de:
R1 R3 C2 )s + R1 + R2 R3 C2 s + (R2 + R3 )) (16)
KDC ωn2
(10) H(s) = 2
Vout s + 2 ζ ωn + ωn2
Vin = R1 R2 R3 C1 C2 s2
R3 Se observa que para el caso al igualar los términos se obtiene:
+(R1 R2 C1 +R1 R3 C1 +R1 R3 C2 +R2 R3 C2 )s+(R1 +R2 +R3 )
(17)
(11)

Vout R3
ωn2 = 300000000
=
Vin R1 R2 R3 C1 C2 s2 + (R1 R2 C1 + R1 R3 C1 + R1 R3 C2 + R2 R3 C2 )s + (R1 + R2 + R3 )
(18)
(12) 2ζωn = 40000
R3
Vout R1 R2 R3 C1 C2 (19)
= 1
Vin (R1 R2 C1 +R1 R3 C1 +R1 R3 C2 +R2 R3 C2 ) (R +R2 +R3 ) KDC ωn2 = 100000000
(s2 +s R1 R2 R3 C1 C2
+R 1 )
1 R2 R3 C1 C2

(13) Al reemplazar se confirma que:

1
Vout R1 R2 C1 C2 40000
= 1
ζ= √ = 1,154
Vin (R1 R2 C1 +R1 R3 C1 +R1 R3 C2 +R2 R3 C2 ) (R +R2 +R3 ) 2 300000000
(s2 +s R1 R2 R3 C1 C2
+R 1 )
1 R2 R3 C1 C2
Como el Zeta es mayor que uno, se difiere que el circuito electrico
Se simplifica al máximo la Función de Tranferencia, se reemplazan es una representación de un sistema sobreamortiguado.
con los valores elegidos de las resistencias y de los capacitores,
cuidando mantener los lı́mites establecidos y ası́ observar su 100000000 1
comportamiento mediante una gráfica. Para esto utilizamos los KDC = =
300000000 3
siguientes valores:
En la Figura 4 se ilustra que el circuito es una representación
electrónica de un sistema Sobreamortiguado.
R1 = R2 = R3 = 10Kohm

2
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Figura 4. Gráfica de la Función de Tranferencia en Matlab

III. CONCLUSIONES
Se retomaron los conceptos, definiciones y ecuaciones de los
diferentes procesos al momento de solucionar un circuito RC y de
la misma manera se aplicaron los procedimientos matemáticos útiles
para hallar la Función de Tranferencia que los define.

Se afianzaron los conocimientos básicos en el uso del software

Matlab respecto a la caracterización y visualización de gráficas.

Se identificaron varias formas de abordar la solución de las

ecuaciones, como por ejemplo en la ecuación (13) en dónde se
observa que al reemplazar los valores para cada término el resultado
obtenido era el mismo valor encontrado anteriormente, con lo cual
se verificaba que la ecuación estaba correcta.

Al momento de identificar la Función de Transferencia y reconocer

que el circuito planteado es congruente con un sistema Sobreamorti-
guado se puede deducir lo siguiente :
1. Como hay dos componentes que almacenan energı́a, la ecuación
caracterı́stica del circuito va a ser una ecuación diferencial de segundo
orden.
2. Sus raı́ces siempre serán de tipo real pero con valores distintos.
3. En términos eléctricos el volatje o la corriente siempre se aproxi-
maran a su valor final sin ningún tipo de oscilación.

R EFERENCIAS
[1] Funcion de transferencia.
https://catedras.facet.unt.edu.ar/sistemasdecontrol/wp-
content/uploads/sites/101/2015/
[2] Funcion de tranferencia.
http://www.ing.unp.edu.ar/electronica/asignaturas/ee016/apuntes
[3] Caracteristicas Respuestas.
http://www.ing.unp.edu.ar/electronica/asignaturas/ee016/apuntes/07/07.htm
[4] Sistemas Sobreamortiguados.
http://ciecfie.epn.edu.ec/wss/virtualdirectories/80/CControlC/materias/automatico/