Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Mecánica y

Eléctrica Unidad Azcapotzalco

Ingeniería Mecánica

Maquinas Térmicas

Motor Wankel

7MM4

Joel Sánchez Bernal

2018362741

Tapia Dávila Alberto Alejandro

05/11/2020
 Instituto Politécnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y
Eléctrica

OBJETIVOS

Objetivo General
Con la elaboración de este trabajo se pretende proporcionar un conocimiento básico sobre
la importancia del funcionamiento, la construcción y características de uno de los más
particulares motores de combustión interna desde el punto de estudio termodinámico.
Verificar y analizar la geometría que utiliza el motor Wankel, así como los tiempos que intervienen
en el ciclo de esta máquina de combustión interna.

Así como motivar al alumno a aprovechar los avances existentes en el campo laboral, con
el propósito de que el alumno genere innovaciones en el mundo de la tecnología usando
como base este conocimiento.

Objetivo Específicos
 Conocer la importancia del estudio a detalle del motor Wankel.
 Conocer la aplicación industrial de dicho motor.
 Aprender el principio de funcionamiento del motor
 Identificar ventajas y desventajas del motor Wankel
 Que el alumno entienda de manera correcta los conceptos que se abordaran en este
escrito.
 Instituto Politécnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y
Eléctrica

ÍNDICE

Objetivos................................................................................................................................2
1 Introducción...............................................................................................4
1.1 Referente historico...................................................................................................4

1.2 Concepto basico de funcionamiento.........................................................................6

1.3 Partes del motor Wankel..........................................................................................6

2 Desarrollo de la epitrocoide......................................................................7

3 Ciclo termodinamico.................................................................................9
3.1 Admision (Volumen maximo)..................................................................................9

3.2 Compresion..............................................................................................................9

3.3 Combustion..............................................................................................................9

3.4 Expansion...............................................................................................................10

3.5 Escape.....................................................................................................................10

4 Principales caracteristicas.......................................................................10
4.1 Ventajas..................................................................................................................11

4.2 Desventajas.............................................................................................................12

4.3 Campos de aplicacion.............................................................................................13

5 Conclusiones.............................................................................................16

6 Bibliografía y cibergrafía........................................................................18

3
 INTRODUCCIÓN
El motor Wankel es un motor térmico rotativo, volumétrico, de cuatro tiempos o de ciclo
Otto esto quiere decir que es un motor de combustión interna que quema mezcla de aire y
combustible. Este motor es la creación del ingeniero y autodidacta Felix Heinrich Wankel
(Alemania, 1902 –1988).
El motor térmico rotativo ha sido una aspiración de la técnica de los ingenieros de diseño,
con el fin de eliminar las piezas con movimiento alternativo, origen de pérdidas de
rendimiento y de vibraciones y ruidos no deseados. La eficiencia, la simplicidad, así como
el menor costo de fabricación y operatividad son las ventajas que se persiguen en el
desarrollo de las máquinas rotativas.
Al igual que un motor de pistones, el rotativo utiliza la presión producida por la combustión
de la mezcla aire-combustible. La diferencia radica en que esta presión está contenida en la
cámara formada por una parte de la envolvente o estátor y cerrada por uno de los lados del
rotor triangular, que en este tipo de motor reemplaza a los pistones. Estos motores, en su
mayoría, desarrollan una mayor potencia que los cilíndricos debido a una mayor
compresión Aero-explosiva, por ejemplo, unos 2 rotores equivalen en potencia a un 6
cilindros de motor convencional.

Referente Histórico
El motor Wankel también conocido como motor rotativo es un tipo de motor de combustión
interna, ideado por Félix Wankel, y convertido en algo
práctico por Walter Froede, que utiliza rotores en vez de
los pistones de los motores alternativos.
Felix Heinrich Wankel nació en 1902 en un pueblo de
granjeros llamado Lahr. Wankel resultó ser un
autodidacta y apasionado de la mecánica, ya en su
juventud esbozaba diseños de elementos de máquinas
rotativos, en concreto válvulas rotativas, debido a que
las válvulas de movimiento alternativo de la época eran
un caso común de fallo, en gran medida por la mala
calidad de sus materiales. Otro de los aspectos que más
atraía la curiosidad de Wankel era el problema de
sellado de cámaras de combustión, cosa que le movió a
experimentar y probar soluciones ideadas por él
mismo,
muchas de las cuales patentó y que hoy en día se Fig 1: Felix Heinrich Wankel
aplican.
Wankel concibió su motor rotativo en 1924 y 1934 patentó su primer diseño de motor
rotativo, el cual estaba formado por 2 rotores y 2 contrarotores asociados, a una pareja de
rotor y contrarotor se le atribuían los ciclos de admisión y compresión y a otra los ciclos de
expansión y escape. En general tenía un funcionamiento demasiado complicado tanto para
su practicidad como para su entendimiento, pero al igual que sus primeras válvulas
rotativas, sentaba las bases para los futuros diseños.
Durante los años 1940 se dedicó a mejorar el diseño, y también ideó un motor para torpedo
con válvulas rotativas. En los años 1950 y los 1960 se hicieron grandes esfuerzos en
desarrollar los motores rotativos Wankel. Eran especialmente interesantes por funcionar de
forma suave y silenciosa, y con escasas averías, gracias a la simplicidad de su diseño.
Hacia 1972 se presentaron algunos prototipos de motocicletas con motor Wankel de dos
rotores la Yamaha RZ-201 y la Kawasaki X-99, que, aunque aseguraron haber resuelto los
problemas técnicos planteados, no llegaron a fabricarse en serie.
Después de muchos años de desarrollo,
y miles de prototipos experimentales,
Mazda lanzó sus primeros coches con
motores Wankel en los primeros años
1970. Aunque la mayoría de los clientes
adoraban estos coches, especialmente
por su suavidad, tuvieron la mala suerte
de ser puestos a la venta en una época de
grandes esfuerzos para reducir las
emisiones y aumentar la economía en
combustible.
Mazda abandonó el Wankel casi
Fig 2: En 1970 Mazda lanzo sus primeros carros contotalmente en el diseño de sus coches
motores Wankel generalistas, pero continuó usando una
versión biturbo de entrada en funcionamiento secuencial y dos rotores en su mítico
deportivo RX-7 hasta el final de su producción en agosto de 2002.
En el 2003, la marca japonesa relanzó el motor Wankel con el RX-8, que montaba una
nueva versión atmosférica del birrotor, teóricamente más fiable y con menores consumos
tanto de combustible como de lubricante, la característica más novedosa de este motor es
que tanto la admisión como el escape se hacen mediante lumbreras laterales, lo que elimina
el solapamiento entre los tiempos de admisión y escape, y con ello el paso de mezcla sin
quemar al escape, y de gases del escape al tiempo de admisión.
A fecha de junio de 2014, son numerosos los productores que ofrecen motores Wankel y
otros con diversas tecnologías, fundamentalmente de pequeño tamaño, adaptables a Kart,
aviones ultraligeros, motoplaneadores, generadores eléctricos, etc.
Conceptos básicos de funcionamiento.
El esquema básico del motor rotativo Wankel consiste en unas pocas partes que actúan
desarrollando un ciclo termodinámico Otto. El elemento móvil principal es el rotor,
provisto de 3 laterales y vértices. Los vértices están en contacto con la superficie periférica
interior del estator, de geometría trocoide y en la cual se dispone el sistema de ignición y
los conductos de admisión escape.
Se distinguen 3 cámaras de combustión distintas V1, V2 y V3 asociadas a los lados A, B y
C respectivamente. El radio del rotor R está desplazado respecto al centro del estator por la
distancia e, que representa la
excentricidad por la cual
adquiere un movimiento
planetario.
En el esquema I la cámara V1
está todavía en la fase de
admisión cuyo Punto Muerto
Inferior (PMI) alcanza en el
esquema II girando en
sentido horario. El vértice
que une los lados A y C barre
el puerto de admisión y cierra
la entrada de combustible, V1
está ahora en la fase de
compresión tal y como se
muestra en el esquema III.
Volviendo a I, V2 se
encuentra en el Punto Muerto
Superior (PMS) de la
fase de expansión, es decir el Fig 3: En la imagen se puede observar el esquema básico del motor
rotativo Wankel
inicio de esta, la cámara
expandirá su volumen como se muestra en II y III, alcanzando el PMI en IV, justo al inicio
de la fase de escape. De nuevo en I, V3 completa la fase de escape a lo largo de II y III,
donde la fase alcanza el PMS y finaliza cuando el vértice que une los lados C y B barre el
puerto de salida y el vértice de A y C, que cierra la admisión para V1, la abre para V3,
como se aprecia en IV.
Una rotación planetaria completa del rotor genera tres rotaciones del cigüeñal excéntrico, es
decir 360º del rotor equivalen a 1080º del cigüeñal. Cada uno de los 4 ciclos de una cámara
se da en 1080º/4 = 270º de rotación del cigüeñal a diferencia de los 720º/4 = 180º
correspondientes a un motor recíproco de combustión alternativo. Sin embargo, en el motor
rotativo, las 3 cámaras actúan simultáneamente y por cada vuelta del cigüeñal se produce
una fase de expansión.
Partes del motor Wankel
Epitrocoide: Es la carcasa que tiene forma de elipse y es el cilindro del motor, posee los
hoyos y las cámaras por donde circula el líquido refrigerante. Está cerrada de forma
hermética en ambos lados, lugar donde se instalan los cojinetes de apoyo.
Lumbreras de admisión y escape: Localizadas en uno de los laterales de la carcasa,
permiten la entrada y la salida de gases.
Bujías: Están ubicadas en el lado
opuesto a las lumbreras y se
encargan de generar la chispa de
ignición.
Patines: Son unos segmentos
colocados en los vértices y
mantiene la estanqueidad radial
entre los lados.
Láminas en forma de vector:
Ubicadas en canales hacia los
lados del rotor, permiten la
estanqueidad axial.
Piñón de árbol motriz: Es el que Fig 4: Diagrama del Motor Wankel y sus partes que lo
engrana por medio de una corona componen.
dentada dispuesta en el hoyo interno del rotor.
Cámara de combustión: Cada cámara es un cilindro autónomo, ya que realiza el ciclo
completo en cada revolución que hace el rotor.

DESARROLLO DE LA EPITROCOIDE
El modelo matemático de función trocoide se usa para definir el perfil de la superficie del
estator el motor Wankel.
Una trocoide es una variación de la función conocida como cicloide, dicha función es la
curva generada por un punto cualquiera del perímetro de una circunferencia generatriz que
rueda, sin deslizar, sobre el perímetro de una circunferencia base, si dicho punto no se
encuentra integrado en el perímetro de la generatriz la función será trocoide.
La generatriz puede rodar en el interior, caso conocido como hipocicloide y hipotrocoide
para cada caso, o en la exterior epicicloide y epitrocoide.
 A continuación, se mostrarán ilustraciones que se hicieron apoyándonos del programa del
diseño SolidWorks. Con el objetivo de observar más a detalle la generación de la
epicicloide y epitrecoide.

Fig. 5: Generación de una epitrocoide circunferencia Fig.6: Generación de epicentriode circunferencia

base D = 8 cm generatriz d = 4 cm

Fig 7: Generación de epicicloide y epicentroide Fig 8: Generación de epicicloide y epicentroide

 CICLO TERMODINAMICO

Admision (Volumen maximo)

En este momento el volumen de la cámara de

combustión es mínimo.
Para lograr el Volumen mínimo o más
pequeño, se supone que el flanco del rotor
toca el epitrocoide de la punta del rotor en los
tres puntos E, H y D. Es decir, en dos vértices
adyacentes y en el eje menor del epitrocoide.
El tercer vértice también contacta con el
epitrocoide en el lado opuesto del eje menor.

Compresion

A medida que el rotor avanza, el volumen de

la cámara de combustión aumenta
absorbiendo la mezcla de aire-combustible.
Cuando el otro vértice de la cara del rotor ha
pasado por la lumbrera de admisión el
volumen contenido queda aislado y empieza
la compresión.

Combustion

La mayoría de los motores rotativos tienen dos

bujías. La cámara de combustión es larga, así que la
llama se inflamaría demasiado lentamente si
hubiera solo una bujía.

Por lo general, implica la oxidación de un

combustible (es decir, una reacción química de un
combustible con oxígeno). Esto va acompañado de
una liberación de energía química que suele
producir un gran aumento de temperatura
Expansion

Cuando las chispas encienden la mezcla de aire-

combustible, la presión aumenta rápidamente,
forzando el rotor a moverse en la dirección en la
que el volumen del compartimiento crece. Los
gases de combustión continúan expandiéndose,
moviendo el rotor y transformando energía, hasta
que el vértice del rotor descubre la lumbrera de
escape.

Escape.

Una vez el vértice del rotor descubre la lumbrera

de escape, los gases de la combustión pueden
escapar. A medida que el rotor se mueve, el
volumen va disminuyendo forzando así la salida de
los gases. En el momento en que el volumen del
compartimiento es mínimo, el vértice del rotor
vuelve a descubrir la lumbrera de admisión
repitiéndose otra vez el ciclo.

Características del motor rotativo

A continuación, se analizarán las características específicas del motor Wankel:
 Realiza las transformaciones energéticas en tres fases que corresponden a los tres ciclos
de trabajo que se dan en cada vuelta completa del rotor, pero esto lo ejecuta en un ciclo
de cuatro tiempos.
 La transmisión del movimiento rotativo del rotor cigüeñal se efectúa mediante el
engranaje interior del rotor con una relación de transmisión tal que por cada vuelta del
rotor el cigüeñal da tres.
 La entrada y salida de gases del cilindro no se controla con válvulas, sino que es el
propio rotor, en su giro, el que efectúa esta función destapando y tapando las lumbreras.
 Comparte las ventajas del motor de dos tiempos, puesto que también carece de
distribución y realiza la admisión y el escape a trabes de lumbreras.

 Como consecuencia de lo anterior, el motor es más compacto y ligero: eso hace que
pueda girar más rápido, más silencioso y con menos vibraciones. Esto quiere decir que
tiene menos inercia de masas oscilantes.
 La estanqueidad ha de ser prefecta para evitar que unos tiempos interfieran en otros,
pero resulta muy difícil de conseguir.
 Son motores muy suaves, ya que todos los componentes de un motor rotativo giran en
el mismo sentido, en lugar de sufrir las constantes variaciones de sentido a las que está
sometido un pistón.

 La entrega de potencia es más progresiva y la velocidad de rotación menor.

Ventajas
1. Menos piezas móviles: el motor Wankel tiene menos piezas móviles que un motor
convencional, tan solo cuatro piezas: bloque, rotor, árbol motor y sistema de
refrigeración/engrase. Esto contribuye a una mayor fiabilidad.

2. Suavidad de marcha: todos los componentes de un motor rotativo giran en el mismo

sentido, en lugar de sufrir las constantes variaciones de sentido a las que está sometido
un pistón. Están equilibrados internamente con contrapesos giratorios para suprimir
cualquier vibración. Cada etapa de combustión dura 90° de giro del rotor y a su vez
como cada vuelta del rotor representa tres vueltas del eje, cada combustión dura 270° de
giro del eje, es decir, 3/4 de cada vuelta; se compara con un motor mono cilíndrico, en
el que cada combustión transcurre durante 180° de cada dos revoluciones, o sea 1/4 de
cada vuelta del cigüeñal: se produce una combustión cada 120º del rotor y 360º del eje.

3. Menor velocidad de rotación: dado que los rotores giran a 1/3 de la velocidad del eje
y al tocar el estator, las piezas principales del motor se mueven más lentamente que las
de un motor convencional, aumentando la fiabilidad.

4. Menores vibraciones: dado que las inercias internas del motor son muy pequeñas (no
hay bielas, ni volante de inercia, ni recorrido de pistones, ni movimiento), solo se
producen pequeñas vibraciones en la excéntrica.

5. Menor peso: debido al menor número de piezas que forman el motor en comparación
con los de pistones y dado que generalmente se construyen motores de dos o tres rotores
de 600 cc o 700 cc cada uno, ayuda a conseguir un menor peso final del motor.
Desventajas
1. Emisiones: es más complicado ajustarse a las normas de emisiones contaminantes, ya
que trabaja igual que un motor de dos tiempos, consumiendo aire, combustible y aceite.

2. Costos de mantenimiento: al no estar tan difundido, su mantenimiento resulta más

complejo por la dificultad en encontrar personal con formación adecuada en este tipo de
motor.

3. Consumo: la eficiencia termodinámica se ve reducida por la forma alargada de las

cámaras de combustión, con una alta relación superficie/volumen.

4. Alto consumo de aceite lubricante: Debido al mal sellado, parte del aceite llega a
mezclarse con el combustible y se quema con él, con el consiguiente aumento en el
consumo de aceite y en las emisiones contaminantes producidas.

5. Difícil estanqueidad: resulta muy difícil aislar cada una de las tres secciones del rotor,
que deben ser estancas unas respecto a otras para un buen funcionamiento. Además, en
los primeros modelos se hacía necesario cambiar el sistema de estanqueidad cada seis
años aproximadamente.

6. Sincronización: la sincronización de los distintos componentes del motor debe ser muy
buena para evitar que el encendido de la mezcla se inicie antes de que el pistón rotativo
se encuentre en la posición adecuada. Si el encendido es precoz, empujará en sentido
contrario al deseado, pudiendo averiar el motor.

7. Encendido: El número y la situación de las bujías influían en el rendimiento del motor

y en su complejidad: han evolucionado a una única bujía por cámara para la mayoría de
aplicaciones, como en los motores alternativos, Toyota obtuvo una mejora de 9% en la
economía con una bujía de incandescencia y válvulas de láminas en la lumbrera
periférica de admisión.

8. Mantenimiento: Los segmentos que garantizan la estanqueidad debían cambiarse en

plazos determinados debido al desgaste producido por el constante rozamiento de los
vértices del rotor con la superficie de revestimiento de la epitrocoide, asunto
solucionado desde los años 70.
Aplicaciones:
Por ser una maquina relativamente reciente, aún no han sido debidamente explorados todos
los campos de aplicación en los que su uso pueda resultar adecuado. Sin embargo se hará
mención de algunas máquinas que hacen uso del motor Wankel a continuación:

 Motocicletas y motos acuáticas:

Norton Crighton NVR-588 SUZUKI RE-5

Comotor, Luxemburg, 900 cc X 2 rotores ROTAMAX & OMC - Johnson Phantom

Outboard Marine, USA, 530 cc X 1 rotor FREEDOM MOTORS - Jetski

 Automovilismo

MAZDA RX-8 – Gasolina

MAZDA RX-8 – Hidrógeno

MAZDA FURAI - Etanol MAZDA NAGARE - Hidrógeno

 Aeronaútica

DIAMONT AIRCRAFT - DA20 K100 SCHLEICHER - Ash 26E

 Motores para uso general
 Herramientas

FICHTEL & SACHS - 300 cc X 1 rotor YANMAR DIESEL - 60cc X 1 rotor

 Recreación

PARAJET- Rotron
FREEDOM MOTORS – ATV

WANKEL AG - Karts
  Hernandez Trujillo Derick Javier
El motor wankel es la excepción a la regla, la mayoría de los motores que son usados en los
vehículos utilizan pistones y el principio biela-manivela para la transformación de la
energía térmica en mecánica, pero, el motor wankel no. El motor wankel utiliza un
principio diferente conocido como rotor y estator.
El principio de este mecanismo es utilizar una cavidad (estator) y un elemento giratorio
(rotor) que al girar el rotor dentro del estator se pueda producir la alimentación de
combustible, compresión, explosión y expulsión del mismo.
El motor wankel, como lo dice su nombre utiliza rotaciones continuas para poder producir
la transformación de la energía combustible. En el presente artículo hablaremos sobre este
motor, detallando aspectos como su funcionamiento, partes, tipo de combustible, ventajas y
desventajas, entre otros

 Romero López Erick Alberto.

Se puede concluir que el motor Wankel es muy buena máquina y cumple con su
funcionamiento., posee una geometría muy peculiar para su funcionamiento, sin embargo el
campo de aplicaciones del mismo aún no es muy amplio, y tiene muchas desventajas entre
ellas, las bujías se desgastan más rápido; sin embargo siendo una maquina relativamente
nueva, se debe desarrollar todavía más para poder saber con el tiempo en cuales campos
puede ser más efectivo.

 Sánchez Bastida José Martin

Después de conocer con mayor detalle el motor Wankel se puede concluir que es un gran
motor, a pesar que tiene varias desventajas. En la actualidad, con la tecnología que
tenemos, puede llegar a disminuir estos problemas y mejorar para su respectivo uso en el
campo laboral.
Este tipo de información acerca de los motores es vital para nuestro desarrollo educativo de
la materia, ya que debemos de aprender las bases de cada motor para poderlas llevar acabo
sobre todo en el campo laboral de las empresas.

 Sanchez Bernal Joel

El motor Wankel tiene un funcionamiento muy interesante utilizando el ciclo Otto 2t y una
potencia continua, pero cuenta con muchas desventajas

 Uribe Jalpa David

Creo que el Motor Wankel ha sido una revolución dentro de los motores de combustión
interna, desde que podríamos considerar su extraño diseño al igual que su funcionamiento
lamentablemente aun con los nuevos materiales para su construcción muchas de las
empresas lo siguen considerando un motor prototipo y claro, existen muchos aspectos
donde el motor presenta desventajas pero con el paso del tiempo esas desventajas pueden ir
disminuyendo y eso dará paso a que el motor Wankel de un salto definitivo en su diseño.