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Pretarea Diego Rodriguez
Pretarea Diego Rodriguez
Código 80903014
INGENIRIA ELECTRONICA
INTRODUCCION
Los ejercicios que cada estudiante debe hacer son los siguientes:
• Función de transferencia
𝑅1=1 Ω
𝐿=3 𝐻
𝐶=2 𝐹
1
𝑖𝑅 = 𝑒𝑐 3
6
Desarrollo
Nombramos variables.
𝑉𝑐 (𝑡) = 𝑋1 (𝑡)
𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑋2 (𝑡)
Primera Malla 1
𝑉𝑐 = 𝑉𝑅
Donde
1
𝑉𝑐 = 𝑐 ∫ 𝑖𝑐𝑑𝑡
Reemplazamos el valor de C
1
𝑉𝑐 = 2 ∫ 𝑖𝑐𝑑𝑡
Derivamos para quitar la integral
𝑑𝑉𝑐 1
= 𝑖𝑐
𝑑𝑡 2
Segunda Malla 2
𝑉𝑐 + 𝑉𝑅 + 𝑉𝑅1 − 𝑉 (𝑡) = 0
𝑉 (𝑡) = 𝑉𝑐 + 𝑉𝑅1
𝑉𝑐 + 𝑉𝐿 + 2𝑖𝑅1 = 𝑉(𝑡)
𝑑𝑖𝐿 𝑑𝑖𝐿
𝑉𝐿 = 𝐿 =2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿
𝑉𝑐 + 2 + 2𝑖𝑅1 = 𝑉(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿
2 = 𝑉 (𝑡) − 𝑉𝑐 − 2𝑖𝑅1
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿 𝑉 (𝑡) 𝑉𝑐 2𝑖𝑅1
= − −
𝑑𝑡 2 2 2
Tercera Malla 3
𝑉𝐿 + 𝑉𝑅2 = 𝑉𝑅2
𝑉𝐿 = 𝑉𝑅1
𝑉𝐿 = 𝑖𝑅1 −2𝑖𝑅
𝑖𝑅 + 𝑖𝐶 = 𝑖𝑅 + 𝑖𝑅1
Pero 𝑖𝑅1 = 𝑖𝐿
𝑖𝑅 + 𝑖𝐶 = 𝑖𝑅1 + 𝑖𝐿
Reemplazamos
3 3 𝑑𝑖𝐿
𝑉𝑐 + 𝑖𝐶 = 2 + 2𝑖𝑅1 + 𝑖𝐿
2 𝑑𝑡
Despejamos 𝑖𝐶
𝑑𝑖𝐿 3
𝑖𝐶 = 2 + 2𝑖𝑅1 + 𝑖𝐿 − 𝑉𝑐 3
𝑑𝑡 2
Equivalente de 𝑖𝐶 , reemplazamos
𝑑𝑉𝐶 1 1 𝑑𝑖𝐿 3
= 𝑖𝐶 = (2 + 2𝑖𝑅1 + 𝑖𝐿 − 𝑉𝑐 3 )
𝑑𝑡 2 2 𝑑𝑡 2
𝑑𝑖𝐿
Ya tenemos el equivalente de , entonces lo reemplazamos.
𝑑𝑡
Resolvemos matemáticamente
𝑑𝑉𝐶 1 1 3
= 𝑖𝐶 = (𝑉 (𝑡) − 𝑉𝐶 − 2𝑖𝑅3 + 2𝑖𝑅3 + 𝑖𝐿 − 𝑉𝑐 3 )
𝑑𝑡 2 2 2
𝑑𝑉𝐶 𝑉 (𝑡) 𝑉𝐶 𝑖𝐿 3 3
= − + − 𝑉𝑐
𝑑𝑡 2 2 2 4
𝑑𝑉𝐶 𝑉 (𝑡) 𝑉𝐶 𝑖𝐿 3 3
= − + − 𝑉𝑐 1
𝑑𝑡 2 2 2 4
Ecuación de salida
𝑦 = 𝑉 (𝑡) − 𝑉𝐶 − 2𝑖𝑅1
modelo matemático en el espacio de estados mediante variables de estados.
Variable de estados
𝑑𝑉𝐶 (𝑡) −1 3 1 1
− 𝑉𝐶 2 𝑉 (𝑡)
[ 𝑑𝑡 ] = [ 2 4 2] [ 𝐶 ] + [ 2 ] [𝑉(𝑡)]
𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 1 𝑖𝐿 (𝑡) 1
− 0
𝑑𝑡 2 2
𝑉𝐶 (𝑡)
[𝑦] = [−1 0] [ ]
𝑖𝐿 (𝑡)
Ecuación de Estados
𝑋̇ = 𝐴𝑋 + 𝐵𝑈
−1 3 1 1
− 𝑉𝐶 2
𝑋̇ = [ 2 4 2] 𝑋 + [ 2 ] 𝑈
1 1
− 0
2 2
linealizar la ecuación
−3
𝑉3
4 𝐶
−3
𝑑 ( 4 𝑉𝐶 3 ) −9
= (0)2 = 0
𝑑𝑡 4
Ecuaciones linealizadas
𝑑𝑉𝐶 𝑉 (𝑡) 𝑉𝐶 𝑖𝐿
= − + 1
𝑑𝑡 2 2 2
𝑑𝑉𝐶 (𝑡) −1 1 1
[ 𝑑𝑡 ] = [ 2 2] [𝑉𝐶 (𝑡)] + [ 2 ] [𝑉(𝑡)]
𝑑𝑖𝐿 (𝑡) −1 𝑖𝐿 (𝑡) 1
0
𝑑𝑡 2 2
𝑉𝐶 (𝑡)
[𝑦] = [−1 0] [ ]
𝑖𝐿 (𝑡)
𝑋̇ = 𝐴𝑋 + 𝐵𝑈
−1 1 1
𝑋̇ = [ 2 2] 𝑋 + [ 2 ] 𝑈
−1 1
0
2 2
2
a) 𝐺1 (𝑠) = 𝑠 2+4𝑠+9
2𝑠+5
b) 𝐺2 (𝑠) =
3𝑠 3−5𝑠+2
1
c) 𝐺4 (𝑠) = 𝑠+3