República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación

Universidad Alejandro de Humboldt
Cátedra: Computación Grafica
Sección: DCM0701IIV1

ROBÓTICA

Profesor. Alumnos
Salazar José Victoria Velazco
Joel Dos Santo
Marcos Velásquez
Alejandro Espinoza

Caracas, 06.04.2018
¿Qué es la robótica?
La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la
utilización de robots. Un robot es, por otra parte, una máquina que puede programarse para
que interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o
animal.

La informática, la electrónica, la mecánica y la ingeniería son sólo algunas de las

disciplinas que se combinan en la robótica. El objetivo principal de la robótica es la
construcción de dispositivos que funcionen de manera automática y que realicen trabajos
dificultosos o imposibles para los seres humanos.

La robótica va unida a la construcción de “artefactos” que trataban de materializar el deseo

humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos
tediosos.

El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a

distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el
primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñó el término “automática” en
relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

Historia de la Robótica
En casi todas las épocas y culturas, los hombres han intentado construir máquinas
automáticas que faciliten su trabajo, hagan más cómoda su existencia, satisfagan su
curiosidad y su afán de aprender e investigar, o simplemente les sirvan de entretenimiento.
Ya en la antigua Grecia se construyeron ingenios de funcionamiento automático a los que
llamaron autómatas; posteriormente en la Edad Media y en el Renacimiento se siguieron
fabricando diversos autómatas, entre ellos el gallo de Estrasburgo (1230) y el león animado
de Leonardo Da Vinci. Durante los siglos XVII y XVIII se crearon ingenios mecánicos de
mayor complejidad que tenían alguna de las características de los robots actuales; así por
ejemplo Jacques de Vaucanson (1709-1782) construyó varios autómatas, uno de los más
conocidos es un pato mecánico, que bebe, come, grazna, chapotea en el agua y digiere su
comida “como un pato verdadero”; estos primeros autómatas estaban destinados
fundamentalmente a ser exhibidos en las ferias y servir de entretenimiento en las Cortes y
entre la nobleza. Por esta época de finales del siglo XVIII y también a principios del XIX se
desarrollaron algunas máquinas para empleo en la industria textil, entre las que ya había
algún telar en el que mediante el uso de tarjetas perforadas se podía elegir el tipo de tela a
tejer, este hito, constituyó uno de los primeros precedentes históricos de las máquinas
programadas por control numérico. Un poco más tarde que en la industria textil, se
incorporan los automatismos en las industrias mineras y metalúrgicas, es la época de las
máquinas de vapor; James Watt (1736-1819) contribuyó decisivamente al desarrollo de
estas máquinas e inventó el llamado regulador de Watt, que es un regulador centrifugo de
acción proporcional; con él nació el concepto de realimentación y la regulación automática,
que es una de las bases de los robots industriales actuales, pues entre otros elementos,
incorporan diversos sensores y reguladores PID.

La palabra robot se empleó por primera vez en 1920 en una obra de teatro llamada "Robots
Universales Rossum" escrita por el dramaturgo checo Karel Capek, se deriva de la palabra
checa “robotnik” y significa, siervo, servidor o trabajador forzado. Es en el siglo XX
cuando se empieza a hablar de robots y se produce el desarrollo de estos, que va ligado con
el desarrollo de los microprocesadores. En la tabla siguiente se citan algunos hechos
destacables con sus fechas aproximadas.

1954 A partir de esta fecha, el estadounidense George Devol, comienza la

construcción de un brazo articulado que realiza una secuencia de movimientos
programables por medio de computador; se considera que este “brazo” es el
primer robot industrial.
1956 Devol conoció a Joseph Engelberger y juntos fundaron en 1960 la empresa
Unimation dedicada a la fabricación de robots.
Se realizan pruebas de un robot Unimate accionado hidráulicamente, en un
1961 proceso de fundición en molde en General Motors.
Kawasaki se une a Unimation y comienza la fabricación y el empleo de robots
industriales en Japón. En este año General Motors, emplea baterías de robots en
1968 el proceso de fabricación de las carrocerías de los coches
La empresa sueca ASEA, fabrica el primer robot completamente eléctrico, es el
1973 tipo de accionamiento que ha acabado imponiéndose, debido a las avances
registrados en el control de motores eléctricos.

1974 Se introduce el primer robot industrial en España. También es el año en el que se

comienza a usar el lenguaje de programación AL, del que derivarán otros de uso
posterior como el VAL (Victor´s Assembly Languaje) de los robots PUMA,
implementado en 1975 por Victor Scheinman, que junto a Devol y Engelberger,
son pioneros en la robótica industrial.
1978 Comienza a emplearse el robot PUMA (Programmable Universal Machine for
Assambly) de Unimatión, que es uno de los modelos que más se ha usado, su
diseño de “brazo” multiarticulado es la base de la mayoría de los robots actuales.
1981 Comienza la comercialización del robot tipo SCARA (Selective Compliance
Arm for Robotic Assambly) en Japón.
1987 Se constituye la Federación Internacional de Robótica con sede en Estocolmo.

Durante estos años, se sientan las bases de la robótica industrial, posteriormente irá
aumentando el empleo y la sofisticación de los robots con el aumento de las prestaciones de
los microprocesadores y las posibilidades de la informática.
Leyes de la Robótica
El escritor Isaac Asimov (1920–1992) suele ser considerado como el responsable del
concepto de robótica. Este autor, especializado en obras de ciencia ficción y divulgación
científica, propuso las Tres Leyes de la Robótica, una especie de normativa que regula el
accionar de los robots de sus libros de ficción pero que, de alcanzarse un grado de
desarrollo tecnológico semejante, podrían aplicarse en la realidad futura. Dichas reglas son
impresas como fórmulas matemáticas en los “senderos positrónicos” de la memoria del
robot.

1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser
humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas
órdenes entrasen en conflicto con la primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no
entre en conflicto con la primera o la segunda Ley.

Generaciones de la Robótica
La introducción de los microprocesadores desde los años 70 ha hecho posible que la
tecnología de los robots haya sufrido grandes avances, los modernos ordenadores han
ofrecido un “cerebro” a los músculos de los robots mecánicos. Ha sido esta fusión de
electrónica y mecánica la que ha hecho posible al moderno robot, los japoneses han
acuñado el término “mecatrónica” para describir esta fusión.

Primera Generación: Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales

con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

Segunda Generación: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que

ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de
un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.

Tercera Generación: Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora

que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.

Cuarta Generación: Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del
proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.
Clasificación de los Robots según su arquitectura
La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser
metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración
por el propio Robot. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en
los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

 Poliarticulados: En este grupo pueden encontrarse robots de diversas formas y

configuraciones, pero su característica en común es la de ser sedentarios. Es decir,
que son robots estructurados para moverse en un determinado espacio de trabajo,
según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de
libertad.

 Móviles: Son robots que cuentan con una gran capacidad de desplazamiento y han
sido basados en carros o plataformas con un sistema locomotor de tipo rodante. Por
ello, tienen la facultad de seguir un camino guiándose a través de la información
recibida por sus sensores. Sirven, por lo general, para asegurar el transporte de
piezas de un punto a otro, en una cadena de fabricación.

 Androides: Estos robots intentan reproducir, total o parcialmente, la forma y el

comportamiento del ser humano. Actualmente, los androides todavía son
dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, pero su futuro es muy
prometedor. Por ello, hoy por hoy se realizan toda clase de estudios y experimentos
entre los que se destacan la búsqueda de una locomoción bípeda como la de los
humanos.

 Zoomórficos: Los sistemas de locomoción de este tipo de robots tienden a imitar a

diversos seres vivos. Como caminadores multípedos, vienen siendo objeto de
experimentación en diversos laboratorios, con vistas al desarrollo posterior de
vehículos, tanto pilotados como autónomos. En el futuro, se busca poder utilizarlos
en terrenos o superficies muy accidentadas, como el estudio de volcanes o la
exploración espacial.

 Híbridos: Este término corresponde a todos aquellos robots que son difíciles de
clasificar, ya que corresponden a una combinación de las estructuras anteriormente
explicadas. Por ejemplo, un robot híbrido, que esté conformado por la segmentación
de articulaciones y ruedas, podría ser considerado tanto móvil, así como
zoomórfico.
Ventajas y Desventajas de la Robótica

Ventajas

Las ventajas de la sustitución humana por el robot son eminentemente inmensas e infinitas.
Ya que sin la ayuda de esta el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el
punto que hemos llegado ahora.

 Gracias a la robótica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejora la calidad

de vida al aplicarla constantemente y sustituyéndose a si mismo en labores
repetitivas y agotadoras.
 Los robots permiten a los investigadores a entender algunas funciones imposibles de
desentrañar directamente a través de la experimentación animal.
 Son manipuladores multifuncional reprogramable con varios grados de libertad,
capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según
trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
 Se utiliza cualquier dispositivo mecánico capaz de reproducir los movimientos
humanos para la manipulación de objetos.
 Los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un
medio de enseñanza.
 Podemos mencionar a los multirobots como aquellos capaces de adaptarse a
diversos campos de trabajo.

Desventajas

 El robot esta específicamente diseñado para sustituir la labor humana y de esta

manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Aunque si es muy cierto que
la robótica puede crear más empleos, también puede quitarlos.
 Actualmente se puede observar que el desempleo por la sustitución humana por los
robots ha sido mayor que el empleo que esta ha creado. Esto se debe mayormente a
que muchas generaciones pasadas no pudieron competir ante el potencial de los
robot, por esto mimo fueron sustituidos y expulsados de esta área de trabajo
específico.
 Requieren gran capital al instalarle que se deprecia con los años y el recurso humano
que cuesta el tiempo trabajando.
 El recurso humano puede sentirse amenazado por el desempleo.
 Desuso del equipo al terminar el proyecto.