CONTROL DE POSICION DE UN MOTOR DC

DESCRIPCION:

El objetivo principal es controlar la posición de un motor dc

Este motor estará acoplado a un potenciómetro lineal leyendo la señal de voltaje que sale de este sabremos su posición.

Esta señal ira a un controlador PID el cual con una señal de referencia y por medio de unos amplificadores operacionales,
comparara la señal de entrada con la señal proveniente del motor y al final hará que estas dos sean iguales logrando que el
motor se mueva a la posición indicada.
MATERIALES:

 Un motor de cd de imán permanente de 3, 6, 9 o 12 voltios que no consuma más de 1 amperio con el

potenciómetro acoplado.
 Acople mecánico entre el eje del motor y el eje del potenciómetro.
 Fuente de 5 voltios de corriente directa para alimentar los terminales fijos del potenciómetro.
 Fuente dual con voltajes de 0 a 15 voltios de cd, 1 amperio mínimo.
 Un (1) acople mecánico para acoplar el eje del motor con el eje de un potenciómetro.
 Una (1) tabla de conexionado o protoboard
 Tres (3) amplificadores operacionales LM741
 Cuatro (4) resistencias de 270 KW
 Dos (2) resistencias de 39 KW
 Una (1) resistencia de 1 KW
 Dos (2) potenciómetros lineales de 10 KW , 1 vuelta.
 Un (1) potenciómetro lineal de 100 KW
 Un (1) transistor C2073
 Un (1) transistor A1011

Cables de conexión