CONTROL DE CONTROL DE PROCESOS

APELLIDOS Y NOMBRES FECHA 28.06.20

INSTRUCCIONES: Responder a cada problema en una hoja con buena caligrafía, sacar foto de la
solución. Pegar en este documento. Guardarlo en formato pdf. Subirlo al DUTIC en el archivo
Tarea. El tiempo estimado de resolución es hasta las 5 pm. Sin embargo, para que puedan enviar
el documento se está dando 1 hora mas. La entrega termina a las 6 pm.

1. Un controlador P+I+D está en estado estacionario con una presión de salida de 20 psig. El
set point y el punto de registro están juntos inicialmente. En el tiempo t=0 el set point
varía respecto al punto de registro con una velocidad de 0.8 in/min hacia lecturas más
bajas. Si Kc= 2 psig/in de registro, τ1=2.5 min y τD= 0.5 min, realice un gráfico de la
presión de salida frente al tiempo.
2. Identificar los elementos físicos presentes en el sistema de control de temperatura de un
fermentador. Compararlos con los que encontrarían en el sistema de control de
temperatura de un horno. ¿se observa alguna diferencia en la descripción matemática de
los sistemas?
3. Simplifique el diagrama de bloques que se muestra en la Figura. Después, obtenga la función de
transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s).

4. Considérese el proceso que se muestra en la figura, la tasa de flujo de líquido, w, a través

de los tanques tiene un valor constante de 100 kg/min. Se puede suponer que la densidad
del líquido se mantiene constante a 990 kg/m3, al igual que la capacidad calorífica, la cual
posee un valor de 4.18kJ/kg-K; el volumen de cada tanque es de 3 m3. Las pérdidas de
calor al ambiente son despreciables. Dibujar el diagrama de bloques y hallar las funciones
de transferencia, colocando las unidades de cada parámetro en todas las funciones.
BALANCE DE ENERGIA EN ESTADO NO ESTACIONARIO EN TANQUE 1

d T 1 (t )
ẃ Cp T i ( t )−ẃ Cp T 1 ( t )=ρV 1 Cv
dt
BALANCE DE ENERGIA EN ESTADO ESTACIONARIO

d T´ 1
ẃ Cp T́ i −ẃ Cp T́ 1= ρV 1 Cv =0
dt
RESTANDO AMBOS:

(T ¿¿ 1 ( t )−T´ 1 )
ẃ Cp(T ¿ ¿ i ( t )−T́ i)−ẃ Cp(T ¿ ¿1 ( t )−T´ 1)= ρV 1Cv d ¿¿¿
dt
EN VARIABLES DE DESVIACION:

T i (t)=T i ( t )−T́ i ,T 1 (t)=T 1 ( t )−T́ i

d T 1 (t)
ẃ Cp T i ( t)−ẃ Cp T 1(t)=ρV 1Cv
dt
DEFINIENDO VARIABLES DE TIEMPO Y GANANCIAS:

kg kg KJ
w=100 , ρ=990 3 , Cp=Cv=4.18 ,Vt =3 m 3
min m kg−K

ρV 1Cv 990∗3 ẃ Cp
τ1= = =29.7 min , K 1= =1
ẃ Cp 100 ẃ Cp
d T 1 (t) K1
τ1 +T 1 ( t )=K 1 T i ( t ) en Laplace ⟶T 1 (s )= T ( s)
dt 1+ τ 1 i

BALANCE DE ENERGIA EN ESTADO NO ESTACIONARIO EN TANQUE 2:

d T 2(t )
ẃ Cp T 1 ( t )+ q(t )−ẃ Cp T 2 ( t ) =ρV 1 Cv
dt
BALANCE DE ENERGIA EN ESTADO ESTACIONARIO:

d T́ 2
ẃ Cp T́ 1 + q́− ẃ Cp T´ 2=ρV 1Cv =0
dt
RESTANDO AMBOS:

(T ¿¿ 2 ( t )−T´ 2)
ẃ Cp(T ¿ ¿ 1 (t )−T´ 1)+Q(t)− ẃCp(T ¿ ¿ 2 ( t ) −T́ 2 )=ρV 1Cv d ¿¿¿
dt
EN VARIABLES DE DESVIACION:

T 2( t)=T 2 ( t )−T´ 2 ,Q ( t ) =q ( t )−q́

d T 2 (t )
ẃ Cp T 1 ( t )+Q (t)− ẃ CpT 2 (t)=ρV 1Cv
dt
DEFINIENDO VARIABLES DE TIEMPO Y GANANCIAS:

kg kg KJ
w=100 , ρ=990 3 , Cp=Cv=4.18 ,Vt =3 m 3
min m kg−K

ρV 1Cv 990∗3 ẃCp

τ 2= = =29.7 min , K 2= =1
ẃ Cp 100 ẃCp
1 1 K∗min
K 3= = =2.39 ¿ 10−3
ẃ Cp 100∗4.18 KJ

d T 2(t )
τ2 +T 2 ( t )=K 2 T 1 ( t )+ K 3 Q ( t )
dt
EN LAPLACE:

K2 K3
T 2 ( s )= T ( s )+ Q(s )
1+τ 2 1 1+ τ 2

BALANCE DE ENERGIA EN ESTADO NO ESTACIONARIO EN TANQUE 3:

d T 3 (t)
ẃ Cp T 2 ( t )−ẃ Cp T 3 ( t )=ρV 1 Cv
dt
BALANCE DE ENERGIA EN ESTADO ESTACIONARIO

d T´ 3
ẃ Cp T́ 2−ẃ Cp T́ 3= ρV 1 Cv =0
dt
RESTANDO AMBOS:

(T ¿¿ 3 ( t )−T´ 3 )
ẃ Cp(T ¿ ¿ 2 ( t )−T´ 2 )−ẃ Cp(T ¿ ¿ 3 ( t )− T́ 3 )=ρV 1Cv d ¿¿¿
dt
EN VARIABLES DE DESVIACION:

T 2( t)=T 2 ( t )−T´ 2 ,T 3 (t)=T 3 ( t )−T´ 3

d T 3 (t )
ẃ Cp T 2( t)−ẃ Cp T 3(t)=ρV 1Cv
dt
DEFINIENDO VARIABLES DE TIEMPO Y GANANCIAS:

kg kg KJ
w=100 , ρ=990 3 , Cp=Cv=4.18 ,Vt =3 m 3
min m kg−K
ρV 1Cv 990∗3 ẃ Cp
τ3= = =29.7 min , K 4= =1
ẃ Cp 100 ẃ Cp
 d T 3 (t) K4
τ3 +T 3 ( t )=K 4 T 2 ( t ) en Laplace⟶ T 3 (s)= T ( s)
dt 1+τ 3 2

FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

Ti (t) respecto a T3 (t):

K4
∗K 2
1+ τ 3
∗K 1
1+τ 2 T (s ) K 1∗K 2∗K 4
T 3 ( s) = T i (s )⟶ 3 =
1+ τ 1 T i ( s ) (1+τ 3 )(1+τ 2 )(1+ τ 1 )

Q (t) respecto a T3 (t):

K4 K3
T 3 ( s) = T ( s ) ,T 2 ( s )= Q( s)
1+ τ 3 2 1+ τ 2

T3 (s ) K 4∗K 3
=
Q(s) (1+τ 3 )(1+τ 2 )

DIAGRAMA DE BLOQUES