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Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas

Proyecto Ing. Eléctrica

Análisis de sistema de potencia IEEE 39


nodos New England System

John Camilo Ramírez Vidal. Cod 20132007677


Jonathan Andrés Rodríguez Contreras. Cod. 20151007051

Edwin Rivas

agosto de 2020
Índice de Contenidos i

Índice de Contenidos

1. Introducción 1

2. Planteamiento del problema 2


2.1. Descripción ................................................................................................................................. 2
2.1.1. Determinación de la distribución de costos de generación en cada nodo ................. 2
2.1.2. Ubicación de los generadores en nodos óptimos ........................................................... 2
2.1.3. Datos del sistema ........................................................................................................ 3

3. Resultados Optimización
3.1. Parametrizacion del modelo.................................................................................................... 3
3.1.1. Valores de cargas .......................................................................................................... 3
3.1.2. Valores de linea ............................................................................................................. 4
3.1.3. Pasos para parametrizacion del sistema .......................................................................6
3.1.4. Diagrama final............................................................................................................10
3.2. Analisis de estabilidad caso base ............................................................................................. 10
3.2.1. Resultados flujo de carga............................................................................................. 10
3.2.2. Escenarios con fallas .................................................................................................. 13
Nota: ..................................................................................................................................................20

4. Optimización y análisis de estabilidad el sistema IEEE 34 nodos modificado como sistema de


generación distribuida (multimaquina)21
4.1. Analisis de estabilidad ........................................................................................................... 31
4.1.1. Estabilidad para una falla en la línea 8 ....................................................................... 31
4.1.2. Estabilidad para una falla en la línea 15 .................................................................... 33
4.1.3. Estabilidad para una falla en la línea 19 .................................................................... 35
4.1.4. Estabilidad para una falla en la línea 29 .................................................................... 37

5. Codigo de prueba40
5.1. Interfaz DigSilent-Py ............................................................................................................... 40

6. Conclusiones 43

Referencias 44

Anexo A. Valores iniciales IEEE 34 Nodos45


A.1. Valores de longitud y configuracion para lineas ...................................................................... 45
A.2. Valores calculados para barras ................................................................................................ 46

Índice de Figuras
1. Sistema IEEE 34 nodos...................................................................................................................... 3
2. Parametrizacion nodos................................................................................................................... 7
3. Parametrizacion Lineas ................................................................................................................... 7
4. Parametrizacion carga .................................................................................................................... 8

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Índice de Contenidos i
5. Configuracion para los dos tipos de carga..................................................................................... 8
6. Parametrizacion Generador .......................................................................................................... 9
7. Parametrizacion regulador ............................................................................................................. 9
8. Correr FC DigSilent ...................................................................................................................... 10
9. Parametrizacion Generador ........................................................................................................ 10
10. Resultados diagrama .................................................................................................................... 11
11. Detalle de potencia del sistema. .................................................................................................. 11
12. Perfiles de tension 01. .................................................................................................................... 12
13. Perfiles de tension 02. .................................................................................................................... 12
14. Comportamiento de la tension ante la falla B15 2 sg ....................................................................13
15. Comportamiento de la frecuencia ante la falla B15 2 sg.............................................................. 13
16. Comportamiento del angulo ante la falla B15 2 sg .......................................................................13
17. Comportamiento de la tension ante la falla B15 10 sg .................................................................14
18. Comportamiento de la frecuencia ante la falla B15 10 sg........................................................... 14
19. Comportamiento del angulo ante la falla B15 10 sg ................................................................... 14
20. Comportamiento de la tension ante la falla B8 2 sg .................................................................... 15
21. Comportamiento de la frecuencia ante la falla B8 2 sg................................................................. 15
22. Comportamiento del angulo ante la falla B8 2 sg .......................................................................... 15
23. Comportamiento de la tension ante la falla B8 10 sg ....................................................................16
24. Comportamiento de la frecuencia ante la falla B8 10 sg.............................................................. 16
25. Comportamiento del angulo ante la falla B8 10 sg .......................................................................16
26. Comportamiento de la tension ante la falla B19 2 sg ....................................................................17
27. Comportamiento de la frecuencia ante la falla B19 2 sg.............................................................. 17
28. Comportamiento del angulo ante la falla B19 2 sg .......................................................................17
29. Comportamiento de la tension ante la falla B19 10 sg .................................................................18
30. Comportamiento de la frecuencia ante la falla B19 10 sg........................................................... 18
31. Comportamiento del angulo ante la falla B19 10 sg ................................................................... 18
32. Comportamiento de la tension ante la falla B29 2 sg ....................................................................19
33. Comportamiento de la frecuencia ante la falla B29 2 sg.............................................................. 19
34. Comportamiento del angulo ante la falla B29 2 sg .......................................................................19
35. Comportamiento de la tension ante la falla B29 10 sg .................................................................20
36. Comportamiento de la frecuencia ante la falla B29 10 sg........................................................... 20
37. Comportamiento del angulo ante la falla B29 10 sg ................................................................... 20
38. Distribucion por nodo.................................................................................................................. 22
39. Curvas de carga............................................................................................................................ 23
40. Comportamiento nodo seleccionado ............................................................................................ 24
41. Diagrama de modelo .................................................................................................................... 24
42. Nodo 890. ..................................................................................................................................... 25
43. Nodo 814 ..................................................................................................................................... 26
44. Nodo 848 ..................................................................................................................................... 27
45. Parametros PV .............................................................................................................................. 28
46. Parametros FC ................................................................................................................................... 28
47. Nodo 814 ..................................................................................................................................... 29
48. Nodo 830 y 836 .............................................................................................................................29
49. Nodo 830 ..................................................................................................................................... 30
50. Nodo 848 ..................................................................................................................................... 30
51. Estabilidad en tension de los elementos descritos en la leyenda L8............................................ 31

52. Estabilidad en frecuencia de los elementos descritos en la leyenda L8......................................... 32


53.
IEEE 34 Estabilidad en angulo de los elementos descritos en la leyenda L8............................................
Nodos An. Sistemas de potencia 32
Índice de Contenidos i
54. Estabilidad en tension de los elementos descritos en la leyenda L15............................................ 33
55. Estabilidad en frecuencia de los elementos descritos en la leyenda L15...................................... 34
56. Estabilidad en angulo de los elementos descritos en la leyenda L15............................................ 34
57. Estabilidad en tension de los elementos descritos en la leyenda L19............................................ 35
58. Estabilidad en frecuencia de los elementos descritos en la leyenda L19...................................... 36
59. Estabilidad en angulo de los elementos descritos en la leyenda L19............................................ 36
60. Estabilidad en tension de los elementos descritos en la leyenda L29............................................ 37
61. Estabilidad en frecuencia de los elementos descritos en la leyenda L29...................................... 38
62. Estabilidad en angulos de los elementos descritos en la leyenda L29 ......................................... 38
63. Interfaz programa de inicio python ..............................................................................................40
64. Fig:Apertura................................................................................................................................. 41

Índice de Tablas
1. Cargas puntuales. ............................................................................................................................ 3
2. Cargas distribuidas. .......................................................................................................................... 4
3. Cofiguracion 300 ........................................................................................................................... 4
4. Impedancia en derivacion, configuracion 300 ............................................................................... 5
5. Cofiguracion 301 ........................................................................................................................... 5
6. Impedancia en derivacion, configuracion 301 ............................................................................... 5
7. Cofiguracion 302 ........................................................................................................................... 5
8. Impedancia en derivacion, configuracion 302 ............................................................................... 5
9. Cofiguracion 303 ........................................................................................................................... 6
10. Impedancia en derivacion, configuracion 303 ............................................................................... 6
11. Cofiguracion 304 ........................................................................................................................... 6
12. Impedancia en derivacion, configuracion 304 ............................................................................... 6
13. Errores absolutos .......................................................................................................................... 11
14. Errores relativos. .......................................................................................................................... 12
15. Distribucion de nodos por zonas. ................................................................................................ 22
16. Perfil por nodo............................................................................................................................... 23
17. Nodo 890. ..................................................................................................................................... 26
18. Nodo 814. ..................................................................................................................................... 26
19. Nodo 848. ..................................................................................................................................... 27
A.1. Valores de longitud y tipo de configuracion por linea. ................................................................. 45
A.2. Valores de potencia por barra. ...................................................................................................... 46
A.3. Valores de tension por barra. ......................................................................................................... 47

Índice de Códigos
1. Importacion Modulos. ................................................................................................................. 40
2. Definicion de funciones 01. ........................................................................................................ 40
3. Definicion de funciones 02. ........................................................................................................ 41

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Índice de Códigos iv

4. Creacion de la ventana. .................................................................................................................... 41


5. Creacion de los botones y radiobuttoms. .................................................................................... 41
6. Creacion de la ventana. .................................................................................................................... 42
7. Retorno de ventana. .......................................................................................................................... 42

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Introduccion 1

1. Introducción

Los sistemas eléctricos de potencia realizan su tarea fundamental de transmitir la energía eléctrica. También es, sin duda, el
sistema más grande y complejo realizado por el hombre, ya que existen estados, países y hasta continentes interconectados entre
sí. El Sistema de Potencia provee de un servicio vital a la sociedad. Durante el análisis de un Sep se deben tener en cuenta tres
temas fundamentales como lo son el flujo de carga, las fallas que puedan ocurrir en el sistema y la estabilidad de los generadores
que estén presentes en el sistema. Una falla es un evento que interfiere con el flujo normal de la corriente eléctrica y lleva al SEP
a operar en condiciones anormales de funcionamiento.

En el análisis de fallas se calculan los valores de las corrientes que fluyen inmediatamente después a que se presenta el evento y
la corriente que el interruptor debe ser capaz de soportar, para los diferentes tipos de fallas en diferentes puntos del sistema. Este
análisis es de gran importancia en el diseño y evaluación de los SEP ya que gracias a él es posible determinar los valores de
operación de los relevadores que controlan los interruptores.
En un SEP se pueden presentar diferentes tipos de fallas:

● Trifásica (simétrica).
● Bifásica a tierra (asimétrica).
● Bifásica (asimétrica).
● Monofásica (asimétrica).

Dichas fallas presentan diferentes grados de severidad dentro del sistema discriminándose como se enumeraron anteriormente
(falla trifásica la más severa y falla monofásica la menos severa). A pesar de que la falla trifásica es la más severa es la que
menor porcentaje de presencia tiene dentro de los SEP, aproximadamente el 5%. Por el contrario, la falla monofásica representa
entre el 70 y 80% de ocurrencia originándose por flameos inversos entre una fase a la torre y a tierra.

En el análisis de estabilidad se calculan los valores de los ángulos del rotor de los generadores presentes en el sistema y se realiza
su respectivo análisis teniendo en cuenta su variación con respecto al tiempo. De la misma manera existen varios parámetros
que son importantes a tener en cuenta en el análisis de estabilidad como lo son la frecuencia de los generadores y las tensiones
en los nodos.

El trabajo a desarrollar contiene todos los conceptos mas relevantes adquiridos durante el desarrollo del semestre de la materia
análisis de sistemas de potencia, con el valor agregado de realizar el modelo matemático para optimizar costos debido a las
perdidas por generación en el flujo de potencia, los resultados obtenidos serán analizados mediante el software Matlab y Digslent.

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Planteamiento del Problema 2

2. Planteamiento del
problema.
En esta sección se busca realizar dos procesos fundamentales en el sistema de 39 nodos, el primero buscamos crear un programa
mediante el software Gams que permita determinar los precios de generación que en el programa llamaremos precio de
localización marginal y corresponde al precio de la energía en cada nodo partiendo del precio de generación de los nodos sistema
IEEE 24 nodos dados por el libro Soroudi: “Power System Optimization Modeling in Gams”, School of Electrical Engineering
[2] cuyo sistema también cuenta con diez generadores. Este programa asigna precios óptimos a cada nodo de generación que se
utilizará para el segundo proceso ya que con los costos óptimos calculados anteriormente permitirá encontrar puntos óptimos en
sistema de 39 nodos que determinará la ubicación de nuevos generadores en sistema para disminuir los costos por pérdidas. Los
dos procesos fundamentales se describen a continuación:

2.1.1. Determinación de la distribución de costos de generación en cada nodo

Como se mencionó anteriormente se utilizó la tabla(1) tomada de los precios de generación del sistema IEEE 24 nodos [2]

Tabla 1.

Para la determinación de la localización del costo marginal se estableció un modelo matemático que permita dar solución a la
función objetivo como se observa en las siguientes ecuaciones dadas por [2].
𝑛 𝑛

𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜 = ∑ 𝑉𝑖 ∑ 𝑉𝑖𝑗 ∗ 𝑌𝑖𝑗 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑖 − 𝜃𝑗 − 𝜙𝑖𝑗)) (1)


𝑖=1 𝑗=1

Donde Vi y Vj, las magnitudes de los voltajes en los nodos i y j respectivamente.


𝜃𝑖 y 𝜃𝑗 los ángulos de los voltajes en los nodos i y j, respectivamente.
Yij, la magnitud de la admitancia asociada con la línea conectado entre i y j nodos y𝜙𝑖𝑗 su ángulo.
𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝑃𝑔 − ∑ 𝑃𝑑 = 𝑉𝑖 ∑ 𝑉𝑖 ∗ 𝑌𝑖𝑗 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑖 − 𝜃𝑗 − 𝜙𝑖𝑗) + 𝑃𝑖 𝐷 , {∀𝑖 ∈ 𝛺𝑁} (2)


𝑔 𝑔 𝑖

La ecuación 2. representa el balance de potencia activa en cada nodo de la red.


𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝑄𝑔 − ∑ 𝑄𝑑 = 𝑉𝑖 ∑ 𝑉𝑖 ∗ 𝑌𝑖𝑗 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑖 − 𝜃𝑗 − 𝜙𝑖𝑗) + 𝑃𝑖 𝐷 , {∀𝑖 ∈ 𝛺𝑁} (3)


𝑔 𝑔 iN

donde 𝑄𝑔 denota la potencia reactiva generada en el nodo i por un generador convencional.


𝑄𝑑, la potencia reactiva generada por un DG ubicado en el nodo i.
La ecuación 3. representa el balance de potencia reactiva en cada nodo de la red. El anterior modelo matemático fue obtenido
de [1]
Sistemas de potencia
Planteamiento del Problema 3

2.1.2. Ubicación de generadores óptimos

Como es bien sabido los SEP cuentan con unos costos de generación que se atribuyen a la demanda que tenga que satisfacer
cada nodo. Para el método de optimización que se realizará en el presente informe se tratará de desarrollar un modelo matemático
que de la ubicación óptima de los generadores distribuidos a partir de la programación no lineal entera mixta (MINLP). Aquí,
las variables enteras (binarias) representan las variables de decisión asociadas con la ubicación o no de un DG en la red, mientras
que las variables continuas están asociadas a la formulación clásica de flujo de potencia, que está representada por magnitudes
y ángulos de voltaje por nodo[1]. El siguiente es el modelo matemático detallado propuesto en este papel [1].

• Función Objetivo:

𝑘 𝑘

𝑀𝑖𝑛𝑧 = ∑ 𝑉𝑖 ( ∑ 𝑉𝑖𝑗 ∗ 𝑌𝑖𝑗 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑖 − 𝜃𝑗 − 𝜙𝑖𝑗)) (4)


𝑖∈𝛺𝑁 𝑖∈𝛺𝑁

donde z es el valor de la función objetivo, que corresponde a las pérdidas de potencia en todos los ramales de la red en un
escenario de demanda pico de carga.
𝛺𝑁, el conjunto asociado a los nodos de la red.
Vi y Vj, las magnitudes de los voltajes en los nodos i y j respectivamente.
𝜃𝑖 y 𝜃𝑗 los ángulos de los voltajes en los nodos i y j, respectivamente
Yij, la magnitud de la admitancia asociada con la línea conectado entre i y j nodos y𝜙𝑖𝑗 su ángulo.

● Restricciones:

𝑘
𝐶𝐺 𝐷𝐺
𝑃𝑖 + 𝑃𝑖 = 𝑉𝑖 ∑ 𝑉𝑗 ∗ 𝑌𝑖𝑗 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑖 − 𝜃𝑗 − 𝜙𝑖𝑗) + 𝑃𝑖 𝐷 , {∀𝑖 ∈ 𝛺𝑁} (5)
𝑖∈𝛺𝑁

La ecuación 2. representa el balance de potencia activa en cada nodo de la red.

𝑘
𝐶𝐺 𝐷𝐺
𝑄𝑖 + 𝑄𝑖 = 𝑉𝑖 ∑ 𝑉𝑗 ∗ 𝑌𝑖𝑗 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑖 − 𝜃𝑗 − 𝜙𝑖𝑗), {∀𝑖 ∈ 𝛺𝑁} (7)
𝑖∈𝛺𝑁

donde 𝑄𝑖 𝐶𝐺 denota la potencia reactiva generada en el nodo i por un generador convencional.


𝑄𝑖 𝐷𝐺 , la potencia reactiva generada por un DG ubicado en el nodo i.
𝑄𝑖 𝐷 , la potencia reactiva total demandada en el nodo i.

La ecuación 3. representa el balance de potencia reactiva en cada nodo de la red.

𝑉𝑖 𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑉𝑖 ≤ 𝑉𝑖 𝑚𝑎𝑥 ,{∀𝑖 ∈ 𝛺𝑁} (8)

donde 𝑉𝑖 𝑚𝑖𝑛 y 𝑉𝑖 𝑚𝑎𝑥 representan el mínimo y el máximo valores de voltaje permitidos en cada nodo. Se debe tener en cuenta
que (4) corresponde a la restricción de regulación de voltaje.

0 ≤ 𝑃𝑖 𝐷𝐺 ≤ 𝑋𝑖𝑃𝑖 𝐷𝐺𝑚𝑎𝑥 , {∀𝑖 ∈ 𝛺𝑁} (9)

Donde 𝑃𝑖 𝐷𝐺𝑚𝑎𝑥 es la inyección de potencia activa máxima permitida en el nodo i por un DG y xi representa la variable de
decisión, que toma un valor de 1 si el DG está ubicado en el nodo i y 0 en caso contrario. Y la ecuación (5) muestra la posibilidad
de ubicar y dimensionar una DG en cualquier nodo del RDN. Consideramos sólo la inyección de potencia activa en las DG, lo
que significa que 𝑄𝑖 𝐷𝐺 = 0
Sistemas de potencia
Planteamiento del Problema 4
𝑘

∑ ≤ 𝑁𝑎𝑣𝑎𝐷𝐺
𝑖∈𝛺𝑁

𝑁𝑎𝑣𝑎𝐷𝐺 es el número de DG disponibles, lo que implica que (6) limita el número de posibilidades de ubicación para la
generación distribuida en el RDN.[2]

2.1.3. Datos Del Sistema

El sistema consta de 39 barrajes, 10 generadores, 19 cargas, 34 líneas y 12 transformadores , el sistema de transmisión es de 60


Hz y la red con un nivel de tensión de 345Kv como voltaje nominal, se han asumido los siguientes valores para el diseño en
Digsilent apreciado en la fig. 1.

El sistema consta de 39 barrajes, 10 generadores, 19 cargas, 34 líneas y 12 transformadores , el sistema de transmisión es de 60 Hz y la red
con un nivel de tensión de 345Kv como voltaje nominal, se han asumido los siguientes valores para el diseño en Digsilent apreciado en la fig.
1

Barraje 12: 138kV

Barraje 20: 230kV

Barraje 30 al 38: 16.5 kV

figura 1. System IEEE 39 nodos implementado en Digsilent.

Sistemas de potencia
Resultados Flujo de Potencia Matlab 3

3. Resultados optimización
Para empezar, se procede a ubicar las características del sistema en el software Gams los datos de las líneas
obtenidos por la documentación IEEE 39 nodos [3] para obtener la Ybus como se observa en la tabla 2. Los datos de
las cargas del sistema con el fin de evidenciar que las tensiones y los flujos de potencia obtenidos por Gams y Diglsent
coincidan.

Tabla 2. Reactancias de las líneas y generadores



𝑍=
𝑘𝑚
Ni, Nj R jx Ni, Nj R jx Ni, Nj R jx
N1-N1 63,473 -1,5132 N3-N3 187,42 -1,4923 N8-N5 89,064 1,6421
N2-N1 24,243 1,6557 N4-N3 46,862 1,6318 N5-N6 383,56 1,6476
N39-N1 39,968 1,6108 N18-N3 74,934 1,6533 N6-N6 653,27 -1,4991
N1-N2 24,243 1,6557 N3-N4 46,862 1,6318 N7-N6 108,47 1,6359
N2-N2 223,44 -1,2773 N4-N4 201,96 -1,5088 N11-N6 121,51 1,6559
N3-N2 65,984 1,6567 N5-N4 77,974 1,6332 N31-N6 40 1,5708
N25-N2 90,183 2,254 N14-N4 77,372 1,6327 N6-N7 108,47 1,6359
N30-N2 55,25 1,5708 N4-N5 77,974 1,6332 N7-N7 324,94 -1,4912
N2-N3 65,984 1,6567 N5-N5 550,43 -1,4969 N8-N7 216,58 1,6575
N7-N8 216,58 1,6575 N6-N5 383,56 1,6476 N5-N8 89,064 1,6421
N8-N8 332,82 -1,49 N6-N11 121,51 1,6559 N17-N16 112,02 1,6493
N9-N8 27,493 1,6341 N10-N11 231,56 1,6636 N19-N16 51,112 1,6527
N8-N9 27,493 1,6341 N11-N11 375,52 -1,4861 N21-N16 73,946 1,63
N9-N9 66,668 -1,5207 N12-N11 22,973 1,5708 N24-N16 166,42 1,7617
N39-N9 39,968 1,6108 N11-N12 22,973 1,5708 N16-N17 112,02 1,6493
N10-N10 512,2 -1,4869 N12-N12 45,947 -1,5708 N17-N17 290,87 -1,4901
N11-N10 231,56 1,6636 N13-N12 22,973 1,5708 N18-N17 121,51 1,6559
N13-N10 231,56 1,6636 N10-N13 231,56 1,6636 N27-N17 57,642 1,6458
N32-N10 50 1,5708 N12-N13 22,973 1,5708 N3-N18 74,934 1,6533
N18-N18 196,27 -1,4866 N13-N13 352,62 -1,485 N17-N18 121,51 1,6559
N16-N19 51,112 1,6527 N21-N22 71,314 1,6279 N29-N26 15,934 1,6617
N19-N19 193,55 -1,5492 N22-N22 244,9 -1,5277 N17-N27 57,642 1,6458
N20-N19 72,373 1,5708 N23-N22 103,97 1,6332 N26-N27 67,723 1,6657
N33-N19 70,337 1,5708 N35-N22 69,932 1,5708 N27-N27 191,01 -1,4826
N19-N20 72,373 1,5708 N22-N23 103,97 1,6332 N29-N27 65,945 1,6632
N20-N20 100,12 -1,5708 N23-N23 168,91 -1,5218 N26-N28 21,011 1,6613
N34-N20 27,743 1,5708 N24-N23 28,516 1,6336 N28-N28 20,623 -1,4786
N16-N21 73,946 1,63 N36-N23 36,759 1,5708 N26-N29 15,934 1,6617
N21-N21 145,01 -1,5125 N16-N24 166,42 1,7617 N27-N29 65,945 1,6632

Los datos que se observan en la tabla 2 se colocaron el algoritmo 1. Desarrollado en el software Gams para obtener la
Ybus del sistema IEEE 39 Nodos.
Posteriormente se deben ubicar en el software las cargas del sistema como se evidencia en la tabla 3

Tabla 3. Cargas Del sistema

KW, KVAR
Barraje Pd Qd Barraje Pd Qd
N1 0.000 0.000 N21 2.740 1.150
N2 0.000 0.000 N22 0.000 0.000
N3 3.220 0.024 N23 2.475 0.846
N4 5.000 1.840 N24 3.086 -0.922
N5 0.000 0.000 N25 2.240 0.472
N6 0.000 0.000 N26 1.390 0.170
N7 2.338 0.840 N27 2.810 0.755
N8 5.220 1.760 N28 2.060 0.276
N9 0.000 0.000 N29 2.835 0.269
Sistemas de potencia
Resultados Flujo de Potencia Matlab 4
N10 0.000 0.000 N30 0.000 0.000
N11 0.000 0.000 N31 0.092 0.046
N12 0.075 0.880 N32 0.000 0.000
N13 0.000 0.000 N33 0.000 0.000
N14 0.000 0.000 N34 0.000 0.000
N15 3.200 1.530 N35 0.000 0.000
N16 3.294 0.323 N36 0.000 0.000
N17 0.000 0.000 N37 0.000 0.000
N18 1.580 0.300 N38 0.000 0.000
N19 0.000 0.000 N39 11.04 2.500;

Con la Ybus corroborada en Digslent Se procede a establecer la función objetivo de la ecuación 1. En el software
la cual permite establecer la localización de costos marginales por generación en cada nodo del sistema IEEE 39 nodos
como se puede observar en la imagen 1.

Figura 1. Solución de la función objetivo en Gams


A partir de la imagen 1 se puede logran corroborar los resultados del flujo de potencia y las tensiones nodales del
sistema para proceder a establecer la localización de los costos marginales en cada nodo del sistema como se observa
en la tabla 4.

3.1 Resultados Gams


3.1.1. Tensiones Nodales en Gams.
La imagen 10 representa las tensiones en por unidad al correr el flujo de potencia por el software desarrollado

Figura 2. Resultados Gams Tensiones Nodales

Sistemas de potencia
Resultados Flujo de Potencia Matlab 5
3.1.2. Flujo de potencia realizado en Gams
De modo que se obtiene el flujo de potencia dado por la figura 21. Antes de ubicar los nuevos generadores.

Figura 3. Flujo de potencia de los nodos 1 a 39 con Figura 4. Flujo de potencia de los nodos 3 a 27 con
conexión a las líneas 1 a 6 u de los nodos 5 a 12 con conexión a los nodos 13 a 18 y de los nodos 16 a 24
conexión a los nodos 7 a 12 con conexión a los nodos 19 a 24

Figura 5. Flujo de potencia de los nodos 16 a 36


con conexión a los nodos 19 a 24 y de los nodos
Figura 6. Flujo de potencia de los nodos 6 a 23 con
2 a 38 con conexión a los nodos 25 a 30
conexión a los nodos 31 a 36 y de los nodos 1 a 29 con
conexión a los nodos 37 a 39
Sistemas de potencia
Valores iniciales IEEE 34 Nodos 4

3.2. Resultados Matlab.


3.2.1. Resultados tensiones nodales Matlab.

Figura 7. Resultados Matlab Tensiones Nodales.

3.2.2. Resultados Flujo de Potencia Matlab.

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 5

Figura 8. Resultados Matlab Flujo de potencia

El flujo de potencia Realizado en Matlab da el resultado entre líneas y las unidades es en KW, Para hacer la
comparación de resultados entre los diferentes softwares se hace la respectiva conversión a por unidad para obtener
el error entre estos programas como se muestra en la tabla 6.

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 6

3.3. Resultados Digsilent.


3.3.1. Tensiones Nodales en Digslent.

Figura 9. Tensiones nodales en Digslent

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 7

Figura 10. Perfiles de tensión en los nodos 1 al 14.

Figura 11. Perfiles de tensión en los nodos 14 al 25.

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 8

Figura 12. Perfiles de tensión en los nodos 25 al 39.

Los perfiles de tensión obtenidos en el sistema IEEE 39 Nodos indican que si están por debajo de 0.95 pu ese nodo
tenderá a consumir más corriente, para entregar mas potencia y de la misma manera habrán más perdidas como se
puede observar los nodos que entregan mas corriente son los 31 y 32 cada uno con una tensión de 0.982 pu y 0.983
pu respectivamente por lo que se pueden considerar como nodos críticos del sistema por lo que serán los indicados
para realizar las fallas en el sistema y aplicar al mismo tiempo el criterio de estabilidad.

3.3.2. Flujos de potencia en Digslent.

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 9

Figura 13. Flujo de potencia de las líneas del sistema

Figura 14. Flujo de potencia de las líneas del sistema distribuido entre las zonas de tensión 230kv, 345kv, 138kv.

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 10

4. Análisis de resultados.
los resultados obtenidos a continuación representan las simulaciones realizadas al sistema correspondiente de 39 nodos antes
de haber ubicado los nuevos generadores obtenidos en Gams. Para el análisis de flujo de potencia se presentan los resultados
en las tablas 4 y 5 donde los datos fueron exportados a un Excel mediante los tres softwares realizados a lo largo del semestre,
sin embargo, los resultados que imprimen los softwares pueden ser observados en el presente anexo del documento. Por otra
parte el flujo de potencia en el sistema es importante ya que permite visualizar las pérdidas y la dirección de estás perdidas en
el sistema, además de la variabilidad de la línea y los perfiles de tensión en los nodos presentes del sistema, realizar un análisis
detallado de estos valore permite ampliar la visión de estos sistemas ya que las perdidas también se pueden ver reflejadas en
los costos, como se evidencio en el programa de optimización realizado anterior mente , disminuir las perdidas manteniendo
la generación para satisfacer la demanda incurre positivamente en los costos del sistema. De esta manera se procede a evidenciar
los resultados de los flujos de potencia para el sistema de la figura 15.

Figura 15. Perfiles de tensión en los 39 nodos.

Como se menciono anteriormente los nodos que suministran mas corrientes son los nodos 31 y 32 de manera que
se puede evidenciar que la cargabilidad de las líneas es mayor en las que se encuentren conectadas en estos barrajes
como se observa en la figura 16.

Figura 16. Cargabilidad de las líneas.

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 11

Figura 17. Potencia activa y reactiva generadores P y Q

4.1. Error entre Digslent, Gams y Matlab.

Tabla 4. Error flujo de potencia Magnitud (Pu) Gams y Digsilent

RESULTADOS EN POR UNIDAD


Error Error
LINEA Matlab Digsilent Gams LINEA Matlab Digsilent Gams
promedio promedio
Line 01 - 02 1,182 1,18943378 1,18933378 0,84% Line 13 - 14 2,824 2,768151 2,768051 0,36%
Line 01 - 39 1,182 1,243378 1,243278 0,80% Line 14 - 15 0,106 0,1237018 0,1236018 8,09%
Line 02 - 03 3,754 3,642569 3,642469 0,28% Line 15 - 16 3,094 3,148688 3,148588 0,32%
Line 02 - 25 2,335 2,390911 2,390811 0,42% Line 16 - 17 2,506 2,300343 2,300243 0,44%
Line 03 - 04 0,889 0,928885 0,928785 1,08% Line 16 - 19 4,795 5,026744 5,026644 0,20%
Line 03 - 18 0,356 0,3233365 0,3232365 0,10% Line 16 - 21 3,517 3,295941 3,295841 0,30%
Line 04 - 05 1,392 1,369861 1,369761 0,73% Line 16 - 24 0,582 0,5267812 0,5266812 1,90%
Line 04 - 14 2,718 2,704144 2,704044 0,37% Line 17 - 18 1,936 2,106547 2,106447 0,48%
Line 05 - 06 4,53 4,544228 4,544128 0,22% Line 17 - 27 0,57 0,4902292 0,4901292 2,04%
Line 05 - 08 3,137 3,172877 3,172777 0,32% Line 21 - 22 3,517 3,044158 3,044058 0,33%
Line 06 - 07 4,179 4,206206 4,206106 0,24% Line 22 - 23 0,343 0,2979646 0,2978646 3,36%
Line 06 - 11 3,701 3,638466 3,638366 0,28% Line 23 - 24 3,668 3,538401 3,538301 0,28%
Line 07 - 08 1,841 1,857192 1,857092 0,54% Line 25 - 26 1,025 0,9109066 0,9108066 1,10%
Line 08 - 09 0,242 0,2396364 0,2395364 4,18% Line 26 - 27 2,24 2,329494 2,329394 0,43%
Line 09 - 39 0,242 0,2214863 0,2213863 4,52% Line 26 - 28 1,054 1,208245 1,208145 0,83%
Line 10 - 11 3,724 3,652447 3,652347 0,27% Line 26 - 29 1,551 1,401828 1,401728 0,71%
Line 10 - 13 2,876 2,847553 2,847453 0,35% Line 28 - 29 3,114 3,476128 3,476028 0,29%

De la tabla 4 se puede observar que el flujo de potencia realizado en los softwares Gams, Digslent y Matlab
Coinciden y el error promedio al observar los resultados esta dado por la ecuación 0.8%
|Dato1 − Datopromedio| + |Dato1 − Datopromedio| + ⋯ + |Daton − Datopromedio|
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 =
𝑛

Tabla 10. Error tensiones nodales Gams y Digsilent

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 12
GAMS DIGSILENT MATLAB
ERROR |V|
ERROR |V| GAMS
NODO |V| Φ |V|2 Φ3 |V|3 Φ4 MATLAB
DIGSIELNT
DIGSIELNT
N1 1,0492 -0,1097 1,047356 -0,0997 1,039 -0,2097 0,80% 0,18%
N2 1,0504 -0,1175 1,048736 -0,1075 1,048 -0,2175 0,07% 0,16%
N3 1,0292 -0,1814 1,030173 -0,1714 1,031 -0,2814 0,08% 0,09%
N4 0,9986 -0,1934 1,003863 -0,1834 1,004 -0,2934 0,01% 0,52%
N5 0,9934 -0,1631 1,005311 -0,1531 1,006 -0,2631 0,07% 1,18%
N6 0,9944 -0,1505 1,007672 -0,1405 1,008 -0,2505 0,03% 1,32%
N7 0,9848 -0,1846 0,9970012 -0,1746 0,998 -0,2846 0,10% 1,22%
N8 0,9844 -0,1908 0,9960199 -0,1808 0,998 -0,2908 0,20% 1,17%
N9 1,0225 -0,1394 1,028226 -0,1294 1,038 -0,2394 0,95% 0,56%
N10 1,0189 -0,1203 1,017151 -0,1103 1,018 -0,2203 0,08% 0,17%
N11 1,0105 -0,1307 1,012694 -0,1207 1,013 -0,2307 0,03% 0,22%
N12 0,9939 -0,1342 1,000151 -0,1242 1,001 -0,2342 0,08% 0,63%
N13 1,016 -0,1344 1,014307 -0,1244 1,015 -0,2344 0,07% 0,17%
N14 1,0106 -0,168 1,011733 -0,158 1,012 -0,268 0,03% 0,11%
N15 1,0155 -0,1984 1,015384 -0,1884 1,016 -0,2984 0,06% 0,01%
N16 1,0323 -0,1837 1,031774 -0,1737 1,033 -0,2837 0,12% 0,05%
N17 1,0342 -0,185 1,033555 -0,175 1,034 -0,285 0,04% 0,06%
N18 1,031 -0,1911 1,030931 -0,1811 1,032 -0,2911 0,10% 0,01%
N19 1,0454 -0,1289 1,049861 -0,1189 1,05 -0,2289 0,01% 0,42%
N20 1,0488 -0,1759 0,9911765 -0,1659 0,991 -0,2759 0,02% 5,81%
N21 1,0324 -0,1544 1,03176 -0,1444 1,032 -0,2544 0,02% 0,06%
N22 1,0493 -0,0896 1,049795 -0,0796 1,05 -0,1896 0,02% 0,05%
N23 1,0474 -0,0901 1,044789 -0,0801 1,045 -0,1901 0,02% 0,25%
N24 1,0383 -0,1856 1,037311 -0,1756 1,038 -0,2856 0,07% 0,10%
N25 1,0529 -0,1186 1,057568 -0,1086 1,058 -0,2186 0,04% 0,44%
N26 1,0499 -0,1799 1,052075 -0,1699 1,053 -0,2799 0,09% 0,21%
N27 1,039 -0,1739 1,037741 -0,1639 1,038 -0,2739 0,02% 0,12%
N28 1,0439 -0,2696 1,050122 -0,2596 1,05 -0,3696 0,01% 0,59%
N29 1,044 -0,1196 1,049942 -0,1096 1,05 -0,2196 0,01% 0,57%
N30 1,0476 -0,045 1,0475 -0,035 1,05 -0,145 0,24% 0,01%
N31 0,982 0 0,982 0,01 0,982 -0,1 0,00% 0,00%
N32 1,0532 -0,0064 0,9831 0,0036 0,984 -0,1064 0,09% 7,13%
N33 1,0521 -0,0409 0,9972 -0,0309 0,997 -0,1409 0,02% 5,51%
N34 1,1 -0,0961 1,0123 -0,0861 1,012 -0,1961 0,03% 8,66%
N35 1,0665 -0,024 1,0493 -0,014 1,049 -0,124 0,03% 1,64%
N36 1,0713 0,0408 1,0635 0,0508 1,064 -0,0592 0,05% 0,73%
N37 1,0484 -0,0262 1,0278 -0,0162 1,028 -0,1262 0,02% 2,00%
N38 1,045 -0,0081 1,0265 0,0019 1,026 -0,1081 0,05% 1,80%
N39 1,0293 -0,1043 1,03 -0,0943 1,03 -0,2043 0,00% 0,07%

Ya con los resultados anteriores obtenidos al verificar que el programa realizado en Matlab. Y en Gams,
concuerdan con los resultados obtenidos en digsilent se procede a ejecutar el algoritmo 1 y el algoritmo2 . De
optimización el cual al realizar el modelo matemático planteado en la sección 2 del presente documento

4.2. Análisis de resultados de optimización


IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia
Valores iniciales IEEE 34 Nodos 13

Tabla 4. LOCALIZACIÓN MARGINAL DE COSTOS DE GENERACIÓN EN CADA NODO


Generador en LMP Generador en
Nodo Angulo rad Carga en MW Nodo Angulo rad Carga en MW LMP ($/MWH)
MW ($/MWH) MW

1 - -0,833 13,628 21 - -1,25 274 15,013


2 - -1,08 13,016 22 - -1,191 15,013
3 - -1,193 322 15,524 23 - -1,176 247,5 15,013
4 - -1,197 500 15,157 24 - -1,271 308,6 15,013
5 - -1,136 15,008 25 - -1,131 224 13,249
6 - -1,126 15 26 - -1,301 139 14,125
7 - -1,135 233,8 14,942 27 - -1,308 281 14,523
8 - -1,129 522 14,912 28 - -1,393 206 14,125
9 - -0,865 14,372 29 - -1,392 283,5 14,125
10 - -1,149 15,04 30 750 0,278 10
11 - -1,141 15,026 31 704,119 9,2 15
12 - -1,157 7,5 15,04 32 150 -0,909 15,04
13 - -1,163 15,053 33 200 -1,004 15,013
14 - -1,197 15,086 34 680 -0,495 15,013
15 - -1,268 320 15,035 35 255 -0,901 15,013
16 - -1,269 329,4 15,013 36 680 0,116 15,013
17 - -1,267 14,992 37 150 -0,888 13,249
18 - -1,247 158 15,195 38 150 -1,158 14,125
19 - -1,23 15,013 39 2430,381 -0,683 1104 14

Tabla 5. UBICACIÓN Y TAMAÑO ÓPTIMO DE GDs EN EL SISTEMA IEEE 39 NODOS


Gen Carga
Angulo Carga LMP DG Gen en Angulo LMP DG
Nodo en Nodo en
rad en MW ($/MWH) (MW) MW rad ($/MWH) (MW)
MW MW
1 -0,642 13,628 10 21 -1,058 274 15,013
2 -0,888 13,016 10 22 -0,999 15,013
3 -1,001 322 15,524 23 -0,984 247,5 15,013
4 -1,009 500 15,157 10 24 -1,079 308,6 15,013
5 -0,954 15,008 25 -0,94 224 13,249
6 -0,944 15 26 -1,109 139 14,125
7 -0,952 233,8 14,942 27 -1,116 281 14,523
8 -0,946 522 14,912 10 28 -1,201 206 14,125
9 -0,677 14,372 10 29 -1,2 283,5 14,125 10
10 -0,961 15,04 30 750 0,469 10 10
11 -0,955 15,026 31 592,155 9,2 15
12 -0,963 7,5 15,04 32 150 -0,705 15,04
13 -0,974 15,053 33 200 -0,812 15,013
14 -1,007 15,086 34 680 -0,303 15,013
15 -1,076 320 15,035 10 35 255 -0,709 15,013
16 -1,077 329,4 15,013 36 680 0,308 15,013
17 -1,075 14,992 10 37 150 -0,697 13,249
18 -1,055 158 15,195 38 150 -0,966 14,125
19 -1,038 15,013 39 2442,345 -0,492 1104 14 10

La tabla 4 representa los resultados obtenidos a partir del algoritmo 1 desarrollado en Gams por el cual a partir de los datos de
la tabla 1 obtenidos del sistema de 24 nodos[2] se obtiene el flujo de potencia del sistema de 39 nodos; A partir del flujo de
potencia calculado en el mismo algoritmo se puede deducir que para el flujo óptimo en este caso el costo total por generación
en el sistema será de $139770 MWH

En la tabla 7 se puede evidenciar que se pueden ubicar diez nuevos generadores de 10 MW cada uno en los nodos
1,2,4,8,9,15,17,29,30,39 respectivamente para minimizar las pérdidas de potencia del sistema IEEE 39 nodos. para este

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 14
segundo caso ubicando generadores distribuidos se obtuvo que el flujo óptimo tiene un costo total de $136482.5 MWH.

En forma comparación con los resultados obtenidos por la tabla 2, se encuentra que al ubicar diez nuevos generadores
distribuidos en los puntos mencionados anteriormente se puede obtener un ahorro de $3288 MWH que dependiendo de las
políticas económicas de la empresa en la que se puede desarrollar esta técnica puede llegar a ser muy beneficiosa para la misma.

Los resultados arrojados por Gams mencionados anteriormente se resaltan en las figuras 18 y 9.

Figura 18. Función Objetivo caso 1. Min z

Figura 19. Función Objetivo caso 2. Min z

A modo de conclusión se puede evidenciar que los costos del sistema se pueden disminuir significativamente a largo plazo ya
que al incluir los diez generadores distribuidos se redujeron los costos por perdidas en un 2.4%.

Un modelo matemático exacto para representar la ubicación óptima y dimensionamiento de GD en redes de distribución radial,
utilizando una representación MINLP, se presentó en este documento. Dicho modelo matemático fue resuelto por el paquete de
optimización GAMS, vía formulación compacta a través del modelo lineal discreto no lineal a gran escala

5. Análisis de resultados de fallas


En la siguiente sección se presentarán los resultados obtenidos al realizar fallas trifásicas en el sistema IEEE 39 nodos donde
los resultados fueron comparados y validados con el software Digsilent. Las pruebas realizadas se hicieron en los nodos 2, 6 ,8
y 25 respectivamente.

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 15

Figura 19. Fallas en el sistema IEEE39 nodos

5.1 Falla trifásica nodo 2.


Se realizo el respectivo análisis de fallas en los softwares Digslent y Matlab en los nodos críticos del
sistema, los resultados presentados a continuación representan los valores de corrientes de falla y tensiones
en los nodos del sistema IEEE 39 nodos.
5.1.1. Resultados Falla trifásica Nodo 2 en Digsilent.

Figura 20. Falla trifásica en el nodo 2 Digslent

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 16

Figura 21. Falla trifásica en el nodo 2 Digslent

5.1.2. Resultados Falla trifásica Nodo 2 en Matlab.

Figura 22. Corriente de Falla trifásica en el nodo 2 Digslent

Figura 23. Tensión en el nodo 2 con Falla trifásica en el nodo 2 Digslent


IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia
Valores iniciales IEEE 34 Nodos 17

5.1.3. Resultados Falla trifásica Nodo 6 en Digsilent

Figura 24. Tensión en el nodo 6 con Falla trifásica en el nodo 2 Digslent

Figura 25. Tensión en el nodo 6 con Falla trifásica en el nodo 2 Digslent

5.1.4. Resultados Falla trifásica Nodo 6 en Matlab.

Figura 26. Corriente de Falla trifásica en el nodo 6 Matlab


IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia
Valores iniciales IEEE 34 Nodos 18

Figura 27. Tensión en el nodo 6 con Falla trifásica en el nodo 6 Matlab

5.1.5. Resultados Falla trifásica Nodo 8 en Digslent.

Figura 28. Corriente de Falla trifásica en el nodo 8 Digslent

Figura 28. Corriente de Falla trifásica en el nodo 8 Digslent

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 19

Figura 29. Corriente de Falla trifásica en el nodo 8 Matlab

Figura 30. Tensión en el nodo 8 Falla trifásica en el nodo 8 Matlab

5.1.6. Resultados Falla trifásica Nodo 25 en Digslent.

Figura 31. Corriente de Falla trifásica en el nodo 8 Matlab

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 20

Figura 32. Corriente de Falla trifásica en el nodo 8 Matlab

5.1.7. Resultados Falla trifásica Nodo 25 en Matlab.

Figura 33. Corriente de Falla trifásica en el nodo 25 Matlab.

Figura 34. Tensión en el nodo 8 Falla trifásica en el nodo 25 Matlab

5.2. Análisis de resultados Fallas


En la siguiente sección del documento se realizo la respectiva comparación de resultados entre Digslent y Matlab al realizar
fallas en nodos críticos del sistema, con el fin de determinar el correcto funcionamiento de los softwares implementados a lo
largo del semestre.

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 21

5.2.1. Error Falla trifásica nodo 2.

Tabla 6. Tensiones en cada nodo con Falla trifásica en el nodo 2.


Tensión Pu Tensión Pu Tensión Pu
Nodo Tensión Pu Matlab Error Nodo Error
Digslent Matlab Digslent
1 586,267 602,0996 2,63% 21 730,452 768,7683 4,98%
2 0 0 0,00% 22 791,337 846,3089 6,50%
3 338,031 347,0869 2,61% 23 794,584 824,029 3,57%
4 597,872 602,1166 0,70% 24 689,438 709,062 2,77%
5 695,487 703,2026 1,10% 25 214,747 223,2921 3,83%
6 708,834 719,017 1,42% 26 468,496 503,6686 6,98%
7 718,602 719,9283 0,18% 27 508,726 538,066 5,45%
8 723,503 723,6119 0,02% 28 601,126 646,9065 7,08%
9 723,503 721,8536 0,23% 29 643,558 693,8568 7,25%
10 852,798 832,7519 2,41% 30 386,33 375,2385 2,96%
11 715,408 726,6412 1,55% 31 798,31 809,4102 1,37%
12 705,558 710,6646 0,72% 32 806,333 807,1602 0,10%
13 698,434 713,6663 2,13% 33 853,791 869,1516 1,77%
14 656,92 670,0683 1,96% 34 840,477 910,7848 7,72%
15 667,273 688,5899 3,10% 35 848,349 851,2002 0,33%
16 671,747 706,7228 4,95% 36 885,076 946,3479 6,47%
17 556,458 584,7149 4,83% 37 444,338 451,8125 1,65%
18 473,139 493,3072 4,09% 38 730,63 748,0087 2,32%
19 790,253 811,8019 2,65% 39 941,651 957,4961 1,65%

5.2.2 Error Falla trifásica nodo 6.

Tabla 7. Tensiones para Falla en el nodo 6 trifásica


Tensión Pu Tension Pu Tensión Pu
Nodo Tension Pu Matlab error Nodo error
digsilent Matlab digsilent
1 1 0,9968565 0,149347 21 0,726 0,8000869 0,274188
2 0,825 0,816891 0,254753 22 0,78 0,8711584 0,220141
3 0,587 0,6427652 0,413445 23 0,783 0,8685863 0,217256
4 0,284 0,3076159 0,715531 24 0,689 0,765186 0,310593
5 0,059 0,06282653 0,941386 25 0,77 0,8536489 0,229641
6 0 0 0 26 0,757 0,8404423 0,242975
7 0,075 0,07946206 0,924531 27 0,715 0,7874493 0,284786
8 0,113 0,1195979 0,88674 28 0,815 0,8989722 0,185372
9 0,588 0,6284559 0,411989 29 0,833 0,9178718 0,167017
10 0,225 0,2497031 0,775489 30 0,842 0,9173625 0,157903
11 0,151 0,1671214 0,849449 31 0,266 0,3713484 0,733897
12 0,201 0,2196287 0,798615 32 0,439 0,5025507 0,561205
13 0,252 0,2780698 0,747779 33 0,835 0,8849842 0,164705
14 0,329 0,3594483 0,67087 34 0,823 0,9235437 0,176537
15 0,569 0,6218184 0,430539 35 0,831 0,9259512 0,169424
16 0,674 0,744543 0,326312 36 0,863 0,9613484 0,136808
17 0,666 0,7344968 0,333937 37 0,839 0,9005608 0,160823
18 0,636 0,6985896 0,364266 38 0,871 0,9368144 0,129267
19 0,779 0,8756711 0,221151 39 0,915 0,9660114 0,085483

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 22
5.2.3 Error Falla trifásica nodo 8.

Tabla 8. Tensiones en cada nodo con Falla trifásica en el nodo 8.


Tensión Pu Tensión Pu Tensión Pu
Nodo Tensión Pu Matlab Error Nodo Error
Digslent Matlab Digslent
1 0,904 0,9247452 2,31% 21 0,821 0,8539369 3,98%
2 0,831 0,8641689 3,96% 22 0,864 0,9101635 5,30%
3 0,706 0,7240277 2,61% 23 0,867 0,9073188 4,70%
4 0,463 0,4541169 -1,91% 24 0,792 0,8278201 4,49%
5 0,27 0,2481033 -8,02% 25 0,852 0,8958819 5,10%
6 0,281 0,2638183 -6,27% 26 0,844 0,8868585 5,13%
7 0,087 0,08786587 0,71% 27 0,811 0,8419163 3,85%
8 0,127 0 0.9% 28 0,89 0,9328315 4,81%
9 0,582 0,5668093 -2,60% 29 0,905 0,9454381 4,49%
10 0,443 0,4423615 -0,17% 30 0,91 0,9442685 3,72%
11 0,39 0,3829631 -1,75% 31 0,483 0,5250873 8,66%
12 0,425 0,415787 -2,24% 32 0,608 0,6131628 0,85%
13 0,461 0,4596661 -0,26% 33 0,908 0,9048085 -0,40%
14 0,511 0,5105861 -0,03% 34 0,899 0,9404157 4,60%
15 0,698 0,7122146 1,98% 35 0,905 0,9439402 4,34%
16 0,78 0,810381 3,93% 36 0,931 0,9670921 3,91%
17 0,772 0,8006666 3,70% 37 0,908 0,9244743 1,76%
18 0,747 0,7701726 3,14% 38 0,935 0,9408044 0,59%
19 0,864 0,915592 6,03% 39 0,948 0,9471716 -0,07%

5.2.4 Error Falla trifásica nodo 25.

Tabla 14. tensiones en cada nodo con Falla trifásica en el nodo 25.
Tension Pu Tensión Pu Tension Pu Tensión Pu
Nodo Error Nodo Error
Matlab digslent Matlab digslent
1 0,904 1,004 1,31% 21 0,821 0,921 2,98%
2 0,831 0,931 2,96% 22 0,864 0,964 4,30%
3 0,706 0,806 1,61% 23 0,867 0,967 3,70%
4 0,463 0,563 -2,91% 24 0,792 0,892 3,49%
5 0,27 0,37 -9,02% 25 0,852 0,952 4,10%
6 0,281 0,381 -7,27% 26 0,844 0,944 4,13%
7 0,087 0,187 -0,29% 27 0,811 0,911 2,85%
8 0,127 0,227 0.01% 28 0,89 0,99 3,81%
9 0,582 0,682 -3,60% 29 0,905 1,005 3,49%
10 0,443 0,543 -1,17% 30 0,91 1,01 2,72%
11 0,39 0,49 -2,75% 31 0,483 0,583 7,66%
12 0,425 0,525 -3,24% 32 0,608 0,708 -0,15%
13 0,461 0,561 -1,26% 33 0,908 1,008 -1,40%
14 0,511 0,611 -1,03% 34 0,899 0,999 3,60%
15 0,698 0,798 0,98% 35 0,905 1,005 3,34%
16 0,78 0,88 2,93% 36 0,931 1,031 2,91%
17 0,772 0,872 2,70% 37 0,908 1,008 0,76%
18 0,747 0,847 2,14% 38 0,935 1,035 -0,41%
19 0,864 0,964 5,03% 39 0,948 1,048 -1,07%

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 23

5.2.5. Corriente de Falla trifásica en todos los nodos

Tabla 15. Corriente de Falla Trifásica en el nodo 2


Matlab Digslent
Corriente de falla Error %
(KA) (KA)
N2 3,62 3,68 1,630434783
N6 3,765152 3,78 0,392804233
N8 3,830329 3,85 0,510935065
N25 3,790782 3,8001 0,245204074

Con los resultados obtenidos a partir de las tablas 7 a 12, se puede verificar sus magnitudes mediante el software Digslent y
son representados gráficamente para realizar su respectivo análisis de una forma más sencilla.

Figura 35. Corrientes de corto circuito. Falla trifásica en KA en cada uno de los nodos.

En la figura 35 se observa que las corrientes más altas cuando se da una falla trifásica en cada uno de los nodos, la magnitud
en los nodos de los generadores es de más de 150KA, siendo el nodo 30 el mas afectado por la falla trifásica con una magnitud
de 253KA, seguido del nodo 33 con una magnitud de 198KA, esto se da porque estos dos nodos como se observa en la
Figura 5 son los más próximos al nodo slack.

Slack

Figura 36. Ubicación del nodo compensador.

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 24

Fig. 37. Corrientes de corto circuito. Falla monofásica en KA en cada uno de los nodos.

De las figuras 35 y 36 es importante destacar que en muchas ocasiones se suelen dimensionar las protecciones del sistema
con base a este tipo de falla ya que afecta directamente las tres fases del sistema y por eso se observó que su magnitud es
bastante alta, y como se puede observar de las figuras 6. Las corrientes en el sistema dadas por la falla monofásica son
realmente bajas a diferencia de la falla trifásica, y su magnitud es mínima en los nodos donde están ubicados los
generadores.

Figura. 38. Magnitud de voltajes cuando ocurre una falla en el nodo 25 trifásica

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 25

Fig. 39. Magnitud de las tensiones de los nodos cuando ocurre una falla trifásica en el nodo 2.

Fig. 40. Magnitud de las tensiones de los nodos cuando ocurre una falla trifásica en el nodo 08.

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 26

Fig. 41. Magnitud de voltajes en Pu cuando ocurre una falla trifásica en el nodo 06.

De la misma manera se realizaron gráficas para determinar la magnitud de los voltajes en cada nodo cuando ocurre una falla
en los mismos barrajes que se describieron anteriormente, pero en esta ocasión se observaron los resultados de la falla
monofásica.

Figura 42. Magnitud de las tensiones de los nodos cuando ocurre una falla monofásica en el nodo 2.

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 27

Fig 43. Magnitud de las tensiones de los nodos cuando ocurre una falla monofásica en el nodo 8.

Figura 44. Magnitud de las tensiones de los nodos cuando ocurre una falla monofásica en el nodo 6.

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 28

Figura 45. Magnitud de las tensiones de los nodos cuando ocurre una falla monofásica en el nodo 25.

En esta sección de fallas se analizan dos tipos de fallas, la monofásica y la trifásica en los nodos 2, 6, 8 y 25 ya que se
consideran puntos críticos del sistema al tener varias líneas conectadas en sus barrajes, se realizó el análisis de estos dos
tipos de fallas ya que una es la más severa (Trifásica) y tiende a dañar los equipos de protección, y la otra es la más común
(Monofásica) y suele presentarse en más ocasiones que lo que suele presentarse en una falla trifásica.

En las anteriores figuras se puede observar que las tensiones para los dos tipos de fallas son muy similares, y que los casos
críticos de tensiones muy altas se presentan cuando la falla está en el nodo 6, y como se puede observar de la figura 1. del
sistema de 39 nodos el nodo 6 está ubicado en una zona muy próxima a los generadores 2, 3, 4 y 10.

6. Estabilidad.

En esta sección se visualizará la estabilidad de los generadores al crear un evento a los 230ms, el evento es una falla trifásica
al 50% de las líneas 2-3, y las gráficas obtenidas fueron comparadas por los softwares digsilent y Matlab. Cabe recalcar que
el sistema de 39 nodos es un sistema multimáquina al contar con 10 generadores ubicados en 10 nodos distintos del sistema.

6.1. análisis para estabilidad con evento entre la línea 2-3.

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 29

Figura 46. Ángulo del rotor vs tiempo Digsilent.

En la figura 46 se puede observar el ángulo delta de los generadores del sistema de 39 nodos con respecto al tiempo.

Figura 47. Ángulo del rotor vs tiempo Matlab

La figura 47 representa el ángulo delta de los generadores del sistema con respecto al tiempo; se puede evidenciar que no
tienden a estabilizarse luego de la falla ya que en el programa realizado no se incluye en coeficiente de amortiguamiento de
cada generador. De la misma manera se puede observar que los generadores más afectados por el evento de falla son el
generador 8 y el generador 9 ya que estos son los más próximos a la ocurrencia del evento. Cabe aclarar que las figuras 4 y
5 son los resultados de la estabilidad de los generadores cuando se realiza una falla al 50% de la línea 2-3, el tiempo de
switcheo o que tarda en abrirse las líneas como se mencionó anteriormente es de 230 milisegundos.

A continuación, se muestran los resultados de la velocidad de los generadores después de la falla y la respectiva gráfica del
comportamiento de las tensiones en los nodos cuando ocurre el evento.
IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia
Valores iniciales IEEE 34 Nodos 30

Figura 48. Velocidad de los generadores en PU.

Figura 49. Tensiones nodales desde el nodo 1 hasta el nodo 20

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 31

Figura 50. Tensiones nodales desde el nodo 21 hasta el nodo 39.

Las figuras 49 y 50 se puede observar que las tensiones en los nodos decrementan su magnitud durante la falla a los 0.23
segundos y luego vuelven a tratar de recuperar su magnitud.

También es importante en estabilidad multimaquina conocer las tensiones inducidas por cada generador, estas tensiones
fueron calculadas en Matlab y las presenta la tabla 13 junto con su respectivo ángulo y la potencia mecánica de cada
generador. G(i) representa el barraje en el que se encuentra ubicado el generador.

Tabla 15. Potencia Mecánica en generadores

E’ representa la tensión inducida en pu, D0(i) representa el ángulo de los generadores en grados Y Pm (i) es la potencia
mecánica en pu

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 32
En las siguientes figuras se realiza el mismo estudio de estabilidad, pero en esta ocasión el evento es creado al 50% de la
línea 2-25.

Figura 51. Ángulo del rotor (Degree) vs tiempo falla en la linea 2-25

En la figura 51 se puede observar la ecuación diferencial de oscilación de los generadores. Al no tener presente el coeficiente
de amortiguamiento de los generadores las oscilación de estos es permanente y no llegan a ser estables. A diferencia de la
figura 10.

Figura 52. Ángulo del rotor con respecto al tiempo Digsilent

La figura 52 se puede observar que los generadores 1 y 10 del sistema el ángulo delta dado por la ecuación de oscilación de

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 33
estabilidad en multimaquina tiene un valor muy cercano a cero, esto indica que la falla los sacó del sistema y dejaron de
operar en condiciones normales.

Figura 53. Velocidad de los generadores en Pu.

En la figura 53 se puede observar que la velocidad de los generadores se estabiliza a los 8 segundos después de ocurrida la
falla y que el generador más afectado por la falla es el generador 8 ya que es el más cercano al punto de falla. también se
puede observar que la velocidad disminuye considerablemente respecto a cuando se realizó la falla en la línea 2-3 ya que
aunque tarden más tiempo en estabilizarse, su magnitud de velocidad en pu es cercano a los 0.8, mientras que cuando la falla
se realiza en la linea 2-25, la velocidad de los generadores es menor a los 0.5 pu

Figura 54. Magnitud de voltaje en los nodos 1 a 20.

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 34

en la figura 54 se observa que las tensiones nodales después de la falla y se puede observar que a pesar de la perturbación,
las tensiones en los nodos se mantienen y vuelven a recuperar su magnitud después de la perturbación.

Figura 55. Magnitud de voltaje en Pu para falla en la linea 2-25

en la figura 55 se observa que las tensiones nodales después de la falla y se puede observar que a pesar de la perturbación,
las tensiones en los nodos se mantienen y vuelven a recuperar su magnitud después de la perturbación.

Tabla 16. Tensión inducida en los generadores , Angulo delta, Potencia mecánica

En el análisis de estabilidad multimaquina Nota: Para poder simular el barraje infinito en Digsilent, se debe conectar una
máquina síncrona en la que se ha configurado una constante de inercia muy grande. Sin embargo, el programa requiere
incorporar los valores de las reactancias de la máquina de forma obligatoria, porque de lo contrario arroja error, por
consiguiente, será necesario incluirla en los cálculos de cortocircuito y estabilidad[3].
IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia
Valores iniciales IEEE 34 Nodos 35

En las siguientes figuras se realiza el mismo estudio de estabilidad, pero en esta ocasión el evento es creado al 50% de la
línea 2-25.

Fig. 56. Angulo del rotor con respecto al nodo slack. Digslent

En la figura 56 se puede observar el ángulo del rotor de cada generador del sistema con respecto al tiempo y se puede
observar que a pesar de la perturbación el ángulo no es muy grande por lo que la falla en esa línea no afecta en gran medida
a la ecuación diferencial de oscilación de los generadores, de la misma manera se puede observar en la figura 15, que se
realiza la misma simulación pero con el programa de estabilidad realizado en Matlab el cual se puede visualizar en el anexo
del presente documento.

Fig. 57. Angulo del rotor con respecto al nodo slack.Matlab

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 36

Figura 58. Velocidad en Pu de los generadores

En la figura 58 se puede observar la velocidad de los generadores con respecto al tiempo después del evento de switcheo en
el cual se abren las líneas después de la falla. La gráfica muestra que el generador mas afectado por la perturbación es el
generador 10 ya que es el mas cercano a la falla, sin embargo, no aumenta su velocidad de forma exponencial que es lo que
suele suceder en la mayoría de los eventos ante una falla triásica, esto se debe a que los demás generadores compensan y
vuelve a recuperar su velocidad.

Fig. 59.Tensiones en los barrajes1-20 en por unidad

IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia


Valores iniciales IEEE 34 Nodos 37

Fig. 60. Tensiones en los barrajes 21-39 en por unidad

En la figura 59 Y 60 se muestra el comportamiento de la tensión en cada nodo del sistema, como se puede observar el nodo
35 es el más afectado por la falla ya que su tensión decrementa casi a 0 en pu, y esto se debe a que es el nodo mas cercano a
la línea en que ocurre el evento que para este caso es la línea 26-28.

7. Conclusiones

En este documento se puede observar las tres temáticas importantes en el estudio de los sistemas de potencia, al realizar el
estudio del sistema de 39 nodos se puede observar que las perdidas del sistema se dan por líneas sobresaturadas o por la
cargabilidad de la misma, donde se puede evidenciar que la línea mas cargada es la línea 21-22 ya que esta soporta la tensión
de las áreas 5 y 6 de la figura 23. Está línea trabaja al 99,1% de su capacidad como se puede evidenciar en la fig. 2 donde se
pude evidenciar la cargabilidad de las líneas.

De la misma manera en el análisis de fallas se puede observar que al realizar falla monofásica y falla triafisca sobre los nodos
en los puntos críticos del sistema se cumple que la falla trifásica es la falla mas severa en el sistema, y en general suele tener
una ocurrencia entre el 8% y el 10% en los sistemas de potencia, mientras que la monofásica no es tan severa como la
trifásica, pero si tiene un porcentaje de ocurrencia mayor que la trifásica. Cabe aclarar que esto se debe a que la falla
monofásica solo afecta una fase del sistema y vuelve a las otras fases 0, mientras que la trifásica afecta las tres fases del
sistema incrementando el potencial de la falla.

En cuanto a la estabilidad del sistema de 39 nodos se realizo un programa en Matlab que permite observar la ecuación
diferencial de oscilación de los generadores y se pudo comparar con la gráfica de estabilidad que muestra digslent y se puede
concluir que un generador puede embalarse si la falla es muy severa y está muy cerca al punto donde está ubicado el
generador, sin embargo al crear el evento de la falla y el evento de swticheo 230 milisegundos después de que ocurra la falla
IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia
Valores iniciales IEEE 34 Nodos 38
en el que se abren los interruptores de las líneas para evitar afectar el equipo directamente por la falla, ninguno de los 10
generadores sale de su rango de operación, mas sin embargo si los generadores que están mas cerca a la zona de la falla son
los que tienen un ángulo rotacional mayor a los demás generadores.

En el método de optimización realizado se puede evidenciar que ubicar generadores en puntos estratégicos del sistema puede
mejorar las perdidas del sistema. Como bien se sabe las perdidas siempre representan mas gastos por generación, el programa
implementado permite reducir estos costos en un 2.4% por hora, reduciendo significativamente estos gastos logrando traer
un mayor beneficio económico a la empresa que esté dispuesta a utilizar el algoritmo implementado para este objetivo.

8. Referencias.
[1] A. Soroudi: “Power System Optimization Modeling in Gams”, School of Electrical Engineering University
College of Dublin, Belfield, Dublin, Ireland, 2017

[2] O. Montoya a , W. González B , L.F. Grisales: “An exact MINLP model for optimal location and sizing of DGs
in distribution networks: A general algebraic modeling system approach”, Elsevier B.V. on behalf of Faculty of
Engineering , 2019

[3] T. Weckesser: “Research on power system dynamics and modeling”, available in <
https://tweckesser.wordpress.com/power-system-data-and-test-cases/ >

[4] Sadat H. “Power system analisis” Mc-graw Hill companies 1999

[5] Rivas Trujillo E. “Analisis de sistemas de potencia”

[6] Stevensom, W. D. (1979). Análisis de sistemas eléctricos de potencia. Nueva York: McGraw-Hill.

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