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Entre Ga Final Correc C I On
Entre Ga Final Correc C I On
Edwin Rivas
agosto de 2020
Índice de Contenidos i
Índice de Contenidos
1. Introducción 1
3. Resultados Optimización
3.1. Parametrizacion del modelo.................................................................................................... 3
3.1.1. Valores de cargas .......................................................................................................... 3
3.1.2. Valores de linea ............................................................................................................. 4
3.1.3. Pasos para parametrizacion del sistema .......................................................................6
3.1.4. Diagrama final............................................................................................................10
3.2. Analisis de estabilidad caso base ............................................................................................. 10
3.2.1. Resultados flujo de carga............................................................................................. 10
3.2.2. Escenarios con fallas .................................................................................................. 13
Nota: ..................................................................................................................................................20
5. Codigo de prueba40
5.1. Interfaz DigSilent-Py ............................................................................................................... 40
6. Conclusiones 43
Referencias 44
Índice de Figuras
1. Sistema IEEE 34 nodos...................................................................................................................... 3
2. Parametrizacion nodos................................................................................................................... 7
3. Parametrizacion Lineas ................................................................................................................... 7
4. Parametrizacion carga .................................................................................................................... 8
Índice de Tablas
1. Cargas puntuales. ............................................................................................................................ 3
2. Cargas distribuidas. .......................................................................................................................... 4
3. Cofiguracion 300 ........................................................................................................................... 4
4. Impedancia en derivacion, configuracion 300 ............................................................................... 5
5. Cofiguracion 301 ........................................................................................................................... 5
6. Impedancia en derivacion, configuracion 301 ............................................................................... 5
7. Cofiguracion 302 ........................................................................................................................... 5
8. Impedancia en derivacion, configuracion 302 ............................................................................... 5
9. Cofiguracion 303 ........................................................................................................................... 6
10. Impedancia en derivacion, configuracion 303 ............................................................................... 6
11. Cofiguracion 304 ........................................................................................................................... 6
12. Impedancia en derivacion, configuracion 304 ............................................................................... 6
13. Errores absolutos .......................................................................................................................... 11
14. Errores relativos. .......................................................................................................................... 12
15. Distribucion de nodos por zonas. ................................................................................................ 22
16. Perfil por nodo............................................................................................................................... 23
17. Nodo 890. ..................................................................................................................................... 26
18. Nodo 814. ..................................................................................................................................... 26
19. Nodo 848. ..................................................................................................................................... 27
A.1. Valores de longitud y tipo de configuracion por linea. ................................................................. 45
A.2. Valores de potencia por barra. ...................................................................................................... 46
A.3. Valores de tension por barra. ......................................................................................................... 47
Índice de Códigos
1. Importacion Modulos. ................................................................................................................. 40
2. Definicion de funciones 01. ........................................................................................................ 40
3. Definicion de funciones 02. ........................................................................................................ 41
1. Introducción
Los sistemas eléctricos de potencia realizan su tarea fundamental de transmitir la energía eléctrica. También es, sin duda, el
sistema más grande y complejo realizado por el hombre, ya que existen estados, países y hasta continentes interconectados entre
sí. El Sistema de Potencia provee de un servicio vital a la sociedad. Durante el análisis de un Sep se deben tener en cuenta tres
temas fundamentales como lo son el flujo de carga, las fallas que puedan ocurrir en el sistema y la estabilidad de los generadores
que estén presentes en el sistema. Una falla es un evento que interfiere con el flujo normal de la corriente eléctrica y lleva al SEP
a operar en condiciones anormales de funcionamiento.
En el análisis de fallas se calculan los valores de las corrientes que fluyen inmediatamente después a que se presenta el evento y
la corriente que el interruptor debe ser capaz de soportar, para los diferentes tipos de fallas en diferentes puntos del sistema. Este
análisis es de gran importancia en el diseño y evaluación de los SEP ya que gracias a él es posible determinar los valores de
operación de los relevadores que controlan los interruptores.
En un SEP se pueden presentar diferentes tipos de fallas:
● Trifásica (simétrica).
● Bifásica a tierra (asimétrica).
● Bifásica (asimétrica).
● Monofásica (asimétrica).
Dichas fallas presentan diferentes grados de severidad dentro del sistema discriminándose como se enumeraron anteriormente
(falla trifásica la más severa y falla monofásica la menos severa). A pesar de que la falla trifásica es la más severa es la que
menor porcentaje de presencia tiene dentro de los SEP, aproximadamente el 5%. Por el contrario, la falla monofásica representa
entre el 70 y 80% de ocurrencia originándose por flameos inversos entre una fase a la torre y a tierra.
En el análisis de estabilidad se calculan los valores de los ángulos del rotor de los generadores presentes en el sistema y se realiza
su respectivo análisis teniendo en cuenta su variación con respecto al tiempo. De la misma manera existen varios parámetros
que son importantes a tener en cuenta en el análisis de estabilidad como lo son la frecuencia de los generadores y las tensiones
en los nodos.
El trabajo a desarrollar contiene todos los conceptos mas relevantes adquiridos durante el desarrollo del semestre de la materia
análisis de sistemas de potencia, con el valor agregado de realizar el modelo matemático para optimizar costos debido a las
perdidas por generación en el flujo de potencia, los resultados obtenidos serán analizados mediante el software Matlab y Digslent.
2. Planteamiento del
problema.
En esta sección se busca realizar dos procesos fundamentales en el sistema de 39 nodos, el primero buscamos crear un programa
mediante el software Gams que permita determinar los precios de generación que en el programa llamaremos precio de
localización marginal y corresponde al precio de la energía en cada nodo partiendo del precio de generación de los nodos sistema
IEEE 24 nodos dados por el libro Soroudi: “Power System Optimization Modeling in Gams”, School of Electrical Engineering
[2] cuyo sistema también cuenta con diez generadores. Este programa asigna precios óptimos a cada nodo de generación que se
utilizará para el segundo proceso ya que con los costos óptimos calculados anteriormente permitirá encontrar puntos óptimos en
sistema de 39 nodos que determinará la ubicación de nuevos generadores en sistema para disminuir los costos por pérdidas. Los
dos procesos fundamentales se describen a continuación:
Como se mencionó anteriormente se utilizó la tabla(1) tomada de los precios de generación del sistema IEEE 24 nodos [2]
Tabla 1.
Para la determinación de la localización del costo marginal se estableció un modelo matemático que permita dar solución a la
función objetivo como se observa en las siguientes ecuaciones dadas por [2].
𝑛 𝑛
Como es bien sabido los SEP cuentan con unos costos de generación que se atribuyen a la demanda que tenga que satisfacer
cada nodo. Para el método de optimización que se realizará en el presente informe se tratará de desarrollar un modelo matemático
que de la ubicación óptima de los generadores distribuidos a partir de la programación no lineal entera mixta (MINLP). Aquí,
las variables enteras (binarias) representan las variables de decisión asociadas con la ubicación o no de un DG en la red, mientras
que las variables continuas están asociadas a la formulación clásica de flujo de potencia, que está representada por magnitudes
y ángulos de voltaje por nodo[1]. El siguiente es el modelo matemático detallado propuesto en este papel [1].
• Función Objetivo:
𝑘 𝑘
donde z es el valor de la función objetivo, que corresponde a las pérdidas de potencia en todos los ramales de la red en un
escenario de demanda pico de carga.
𝛺𝑁, el conjunto asociado a los nodos de la red.
Vi y Vj, las magnitudes de los voltajes en los nodos i y j respectivamente.
𝜃𝑖 y 𝜃𝑗 los ángulos de los voltajes en los nodos i y j, respectivamente
Yij, la magnitud de la admitancia asociada con la línea conectado entre i y j nodos y𝜙𝑖𝑗 su ángulo.
● Restricciones:
𝑘
𝐶𝐺 𝐷𝐺
𝑃𝑖 + 𝑃𝑖 = 𝑉𝑖 ∑ 𝑉𝑗 ∗ 𝑌𝑖𝑗 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑖 − 𝜃𝑗 − 𝜙𝑖𝑗) + 𝑃𝑖 𝐷 , {∀𝑖 ∈ 𝛺𝑁} (5)
𝑖∈𝛺𝑁
𝑘
𝐶𝐺 𝐷𝐺
𝑄𝑖 + 𝑄𝑖 = 𝑉𝑖 ∑ 𝑉𝑗 ∗ 𝑌𝑖𝑗 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑖 − 𝜃𝑗 − 𝜙𝑖𝑗), {∀𝑖 ∈ 𝛺𝑁} (7)
𝑖∈𝛺𝑁
donde 𝑉𝑖 𝑚𝑖𝑛 y 𝑉𝑖 𝑚𝑎𝑥 representan el mínimo y el máximo valores de voltaje permitidos en cada nodo. Se debe tener en cuenta
que (4) corresponde a la restricción de regulación de voltaje.
Donde 𝑃𝑖 𝐷𝐺𝑚𝑎𝑥 es la inyección de potencia activa máxima permitida en el nodo i por un DG y xi representa la variable de
decisión, que toma un valor de 1 si el DG está ubicado en el nodo i y 0 en caso contrario. Y la ecuación (5) muestra la posibilidad
de ubicar y dimensionar una DG en cualquier nodo del RDN. Consideramos sólo la inyección de potencia activa en las DG, lo
que significa que 𝑄𝑖 𝐷𝐺 = 0
Sistemas de potencia
Planteamiento del Problema 4
𝑘
∑ ≤ 𝑁𝑎𝑣𝑎𝐷𝐺
𝑖∈𝛺𝑁
𝑁𝑎𝑣𝑎𝐷𝐺 es el número de DG disponibles, lo que implica que (6) limita el número de posibilidades de ubicación para la
generación distribuida en el RDN.[2]
El sistema consta de 39 barrajes, 10 generadores, 19 cargas, 34 líneas y 12 transformadores , el sistema de transmisión es de 60 Hz y la red
con un nivel de tensión de 345Kv como voltaje nominal, se han asumido los siguientes valores para el diseño en Digsilent apreciado en la fig.
1
Sistemas de potencia
Resultados Flujo de Potencia Matlab 3
3. Resultados optimización
Para empezar, se procede a ubicar las características del sistema en el software Gams los datos de las líneas
obtenidos por la documentación IEEE 39 nodos [3] para obtener la Ybus como se observa en la tabla 2. Los datos de
las cargas del sistema con el fin de evidenciar que las tensiones y los flujos de potencia obtenidos por Gams y Diglsent
coincidan.
Los datos que se observan en la tabla 2 se colocaron el algoritmo 1. Desarrollado en el software Gams para obtener la
Ybus del sistema IEEE 39 Nodos.
Posteriormente se deben ubicar en el software las cargas del sistema como se evidencia en la tabla 3
KW, KVAR
Barraje Pd Qd Barraje Pd Qd
N1 0.000 0.000 N21 2.740 1.150
N2 0.000 0.000 N22 0.000 0.000
N3 3.220 0.024 N23 2.475 0.846
N4 5.000 1.840 N24 3.086 -0.922
N5 0.000 0.000 N25 2.240 0.472
N6 0.000 0.000 N26 1.390 0.170
N7 2.338 0.840 N27 2.810 0.755
N8 5.220 1.760 N28 2.060 0.276
N9 0.000 0.000 N29 2.835 0.269
Sistemas de potencia
Resultados Flujo de Potencia Matlab 4
N10 0.000 0.000 N30 0.000 0.000
N11 0.000 0.000 N31 0.092 0.046
N12 0.075 0.880 N32 0.000 0.000
N13 0.000 0.000 N33 0.000 0.000
N14 0.000 0.000 N34 0.000 0.000
N15 3.200 1.530 N35 0.000 0.000
N16 3.294 0.323 N36 0.000 0.000
N17 0.000 0.000 N37 0.000 0.000
N18 1.580 0.300 N38 0.000 0.000
N19 0.000 0.000 N39 11.04 2.500;
Con la Ybus corroborada en Digslent Se procede a establecer la función objetivo de la ecuación 1. En el software
la cual permite establecer la localización de costos marginales por generación en cada nodo del sistema IEEE 39 nodos
como se puede observar en la imagen 1.
Sistemas de potencia
Resultados Flujo de Potencia Matlab 5
3.1.2. Flujo de potencia realizado en Gams
De modo que se obtiene el flujo de potencia dado por la figura 21. Antes de ubicar los nuevos generadores.
Figura 3. Flujo de potencia de los nodos 1 a 39 con Figura 4. Flujo de potencia de los nodos 3 a 27 con
conexión a las líneas 1 a 6 u de los nodos 5 a 12 con conexión a los nodos 13 a 18 y de los nodos 16 a 24
conexión a los nodos 7 a 12 con conexión a los nodos 19 a 24
El flujo de potencia Realizado en Matlab da el resultado entre líneas y las unidades es en KW, Para hacer la
comparación de resultados entre los diferentes softwares se hace la respectiva conversión a por unidad para obtener
el error entre estos programas como se muestra en la tabla 6.
Los perfiles de tensión obtenidos en el sistema IEEE 39 Nodos indican que si están por debajo de 0.95 pu ese nodo
tenderá a consumir más corriente, para entregar mas potencia y de la misma manera habrán más perdidas como se
puede observar los nodos que entregan mas corriente son los 31 y 32 cada uno con una tensión de 0.982 pu y 0.983
pu respectivamente por lo que se pueden considerar como nodos críticos del sistema por lo que serán los indicados
para realizar las fallas en el sistema y aplicar al mismo tiempo el criterio de estabilidad.
Figura 14. Flujo de potencia de las líneas del sistema distribuido entre las zonas de tensión 230kv, 345kv, 138kv.
4. Análisis de resultados.
los resultados obtenidos a continuación representan las simulaciones realizadas al sistema correspondiente de 39 nodos antes
de haber ubicado los nuevos generadores obtenidos en Gams. Para el análisis de flujo de potencia se presentan los resultados
en las tablas 4 y 5 donde los datos fueron exportados a un Excel mediante los tres softwares realizados a lo largo del semestre,
sin embargo, los resultados que imprimen los softwares pueden ser observados en el presente anexo del documento. Por otra
parte el flujo de potencia en el sistema es importante ya que permite visualizar las pérdidas y la dirección de estás perdidas en
el sistema, además de la variabilidad de la línea y los perfiles de tensión en los nodos presentes del sistema, realizar un análisis
detallado de estos valore permite ampliar la visión de estos sistemas ya que las perdidas también se pueden ver reflejadas en
los costos, como se evidencio en el programa de optimización realizado anterior mente , disminuir las perdidas manteniendo
la generación para satisfacer la demanda incurre positivamente en los costos del sistema. De esta manera se procede a evidenciar
los resultados de los flujos de potencia para el sistema de la figura 15.
Como se menciono anteriormente los nodos que suministran mas corrientes son los nodos 31 y 32 de manera que
se puede evidenciar que la cargabilidad de las líneas es mayor en las que se encuentren conectadas en estos barrajes
como se observa en la figura 16.
De la tabla 4 se puede observar que el flujo de potencia realizado en los softwares Gams, Digslent y Matlab
Coinciden y el error promedio al observar los resultados esta dado por la ecuación 0.8%
|Dato1 − Datopromedio| + |Dato1 − Datopromedio| + ⋯ + |Daton − Datopromedio|
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 =
𝑛
Ya con los resultados anteriores obtenidos al verificar que el programa realizado en Matlab. Y en Gams,
concuerdan con los resultados obtenidos en digsilent se procede a ejecutar el algoritmo 1 y el algoritmo2 . De
optimización el cual al realizar el modelo matemático planteado en la sección 2 del presente documento
La tabla 4 representa los resultados obtenidos a partir del algoritmo 1 desarrollado en Gams por el cual a partir de los datos de
la tabla 1 obtenidos del sistema de 24 nodos[2] se obtiene el flujo de potencia del sistema de 39 nodos; A partir del flujo de
potencia calculado en el mismo algoritmo se puede deducir que para el flujo óptimo en este caso el costo total por generación
en el sistema será de $139770 MWH
En la tabla 7 se puede evidenciar que se pueden ubicar diez nuevos generadores de 10 MW cada uno en los nodos
1,2,4,8,9,15,17,29,30,39 respectivamente para minimizar las pérdidas de potencia del sistema IEEE 39 nodos. para este
En forma comparación con los resultados obtenidos por la tabla 2, se encuentra que al ubicar diez nuevos generadores
distribuidos en los puntos mencionados anteriormente se puede obtener un ahorro de $3288 MWH que dependiendo de las
políticas económicas de la empresa en la que se puede desarrollar esta técnica puede llegar a ser muy beneficiosa para la misma.
Los resultados arrojados por Gams mencionados anteriormente se resaltan en las figuras 18 y 9.
A modo de conclusión se puede evidenciar que los costos del sistema se pueden disminuir significativamente a largo plazo ya
que al incluir los diez generadores distribuidos se redujeron los costos por perdidas en un 2.4%.
Un modelo matemático exacto para representar la ubicación óptima y dimensionamiento de GD en redes de distribución radial,
utilizando una representación MINLP, se presentó en este documento. Dicho modelo matemático fue resuelto por el paquete de
optimización GAMS, vía formulación compacta a través del modelo lineal discreto no lineal a gran escala
Tabla 14. tensiones en cada nodo con Falla trifásica en el nodo 25.
Tension Pu Tensión Pu Tension Pu Tensión Pu
Nodo Error Nodo Error
Matlab digslent Matlab digslent
1 0,904 1,004 1,31% 21 0,821 0,921 2,98%
2 0,831 0,931 2,96% 22 0,864 0,964 4,30%
3 0,706 0,806 1,61% 23 0,867 0,967 3,70%
4 0,463 0,563 -2,91% 24 0,792 0,892 3,49%
5 0,27 0,37 -9,02% 25 0,852 0,952 4,10%
6 0,281 0,381 -7,27% 26 0,844 0,944 4,13%
7 0,087 0,187 -0,29% 27 0,811 0,911 2,85%
8 0,127 0,227 0.01% 28 0,89 0,99 3,81%
9 0,582 0,682 -3,60% 29 0,905 1,005 3,49%
10 0,443 0,543 -1,17% 30 0,91 1,01 2,72%
11 0,39 0,49 -2,75% 31 0,483 0,583 7,66%
12 0,425 0,525 -3,24% 32 0,608 0,708 -0,15%
13 0,461 0,561 -1,26% 33 0,908 1,008 -1,40%
14 0,511 0,611 -1,03% 34 0,899 0,999 3,60%
15 0,698 0,798 0,98% 35 0,905 1,005 3,34%
16 0,78 0,88 2,93% 36 0,931 1,031 2,91%
17 0,772 0,872 2,70% 37 0,908 1,008 0,76%
18 0,747 0,847 2,14% 38 0,935 1,035 -0,41%
19 0,864 0,964 5,03% 39 0,948 1,048 -1,07%
Con los resultados obtenidos a partir de las tablas 7 a 12, se puede verificar sus magnitudes mediante el software Digslent y
son representados gráficamente para realizar su respectivo análisis de una forma más sencilla.
Figura 35. Corrientes de corto circuito. Falla trifásica en KA en cada uno de los nodos.
En la figura 35 se observa que las corrientes más altas cuando se da una falla trifásica en cada uno de los nodos, la magnitud
en los nodos de los generadores es de más de 150KA, siendo el nodo 30 el mas afectado por la falla trifásica con una magnitud
de 253KA, seguido del nodo 33 con una magnitud de 198KA, esto se da porque estos dos nodos como se observa en la
Figura 5 son los más próximos al nodo slack.
Slack
Fig. 37. Corrientes de corto circuito. Falla monofásica en KA en cada uno de los nodos.
De las figuras 35 y 36 es importante destacar que en muchas ocasiones se suelen dimensionar las protecciones del sistema
con base a este tipo de falla ya que afecta directamente las tres fases del sistema y por eso se observó que su magnitud es
bastante alta, y como se puede observar de las figuras 6. Las corrientes en el sistema dadas por la falla monofásica son
realmente bajas a diferencia de la falla trifásica, y su magnitud es mínima en los nodos donde están ubicados los
generadores.
Figura. 38. Magnitud de voltajes cuando ocurre una falla en el nodo 25 trifásica
Fig. 39. Magnitud de las tensiones de los nodos cuando ocurre una falla trifásica en el nodo 2.
Fig. 40. Magnitud de las tensiones de los nodos cuando ocurre una falla trifásica en el nodo 08.
Fig. 41. Magnitud de voltajes en Pu cuando ocurre una falla trifásica en el nodo 06.
De la misma manera se realizaron gráficas para determinar la magnitud de los voltajes en cada nodo cuando ocurre una falla
en los mismos barrajes que se describieron anteriormente, pero en esta ocasión se observaron los resultados de la falla
monofásica.
Figura 42. Magnitud de las tensiones de los nodos cuando ocurre una falla monofásica en el nodo 2.
Fig 43. Magnitud de las tensiones de los nodos cuando ocurre una falla monofásica en el nodo 8.
Figura 44. Magnitud de las tensiones de los nodos cuando ocurre una falla monofásica en el nodo 6.
Figura 45. Magnitud de las tensiones de los nodos cuando ocurre una falla monofásica en el nodo 25.
En esta sección de fallas se analizan dos tipos de fallas, la monofásica y la trifásica en los nodos 2, 6, 8 y 25 ya que se
consideran puntos críticos del sistema al tener varias líneas conectadas en sus barrajes, se realizó el análisis de estos dos
tipos de fallas ya que una es la más severa (Trifásica) y tiende a dañar los equipos de protección, y la otra es la más común
(Monofásica) y suele presentarse en más ocasiones que lo que suele presentarse en una falla trifásica.
En las anteriores figuras se puede observar que las tensiones para los dos tipos de fallas son muy similares, y que los casos
críticos de tensiones muy altas se presentan cuando la falla está en el nodo 6, y como se puede observar de la figura 1. del
sistema de 39 nodos el nodo 6 está ubicado en una zona muy próxima a los generadores 2, 3, 4 y 10.
6. Estabilidad.
En esta sección se visualizará la estabilidad de los generadores al crear un evento a los 230ms, el evento es una falla trifásica
al 50% de las líneas 2-3, y las gráficas obtenidas fueron comparadas por los softwares digsilent y Matlab. Cabe recalcar que
el sistema de 39 nodos es un sistema multimáquina al contar con 10 generadores ubicados en 10 nodos distintos del sistema.
En la figura 46 se puede observar el ángulo delta de los generadores del sistema de 39 nodos con respecto al tiempo.
La figura 47 representa el ángulo delta de los generadores del sistema con respecto al tiempo; se puede evidenciar que no
tienden a estabilizarse luego de la falla ya que en el programa realizado no se incluye en coeficiente de amortiguamiento de
cada generador. De la misma manera se puede observar que los generadores más afectados por el evento de falla son el
generador 8 y el generador 9 ya que estos son los más próximos a la ocurrencia del evento. Cabe aclarar que las figuras 4 y
5 son los resultados de la estabilidad de los generadores cuando se realiza una falla al 50% de la línea 2-3, el tiempo de
switcheo o que tarda en abrirse las líneas como se mencionó anteriormente es de 230 milisegundos.
A continuación, se muestran los resultados de la velocidad de los generadores después de la falla y la respectiva gráfica del
comportamiento de las tensiones en los nodos cuando ocurre el evento.
IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia
Valores iniciales IEEE 34 Nodos 30
Las figuras 49 y 50 se puede observar que las tensiones en los nodos decrementan su magnitud durante la falla a los 0.23
segundos y luego vuelven a tratar de recuperar su magnitud.
También es importante en estabilidad multimaquina conocer las tensiones inducidas por cada generador, estas tensiones
fueron calculadas en Matlab y las presenta la tabla 13 junto con su respectivo ángulo y la potencia mecánica de cada
generador. G(i) representa el barraje en el que se encuentra ubicado el generador.
E’ representa la tensión inducida en pu, D0(i) representa el ángulo de los generadores en grados Y Pm (i) es la potencia
mecánica en pu
Figura 51. Ángulo del rotor (Degree) vs tiempo falla en la linea 2-25
En la figura 51 se puede observar la ecuación diferencial de oscilación de los generadores. Al no tener presente el coeficiente
de amortiguamiento de los generadores las oscilación de estos es permanente y no llegan a ser estables. A diferencia de la
figura 10.
La figura 52 se puede observar que los generadores 1 y 10 del sistema el ángulo delta dado por la ecuación de oscilación de
En la figura 53 se puede observar que la velocidad de los generadores se estabiliza a los 8 segundos después de ocurrida la
falla y que el generador más afectado por la falla es el generador 8 ya que es el más cercano al punto de falla. también se
puede observar que la velocidad disminuye considerablemente respecto a cuando se realizó la falla en la línea 2-3 ya que
aunque tarden más tiempo en estabilizarse, su magnitud de velocidad en pu es cercano a los 0.8, mientras que cuando la falla
se realiza en la linea 2-25, la velocidad de los generadores es menor a los 0.5 pu
en la figura 54 se observa que las tensiones nodales después de la falla y se puede observar que a pesar de la perturbación,
las tensiones en los nodos se mantienen y vuelven a recuperar su magnitud después de la perturbación.
en la figura 55 se observa que las tensiones nodales después de la falla y se puede observar que a pesar de la perturbación,
las tensiones en los nodos se mantienen y vuelven a recuperar su magnitud después de la perturbación.
Tabla 16. Tensión inducida en los generadores , Angulo delta, Potencia mecánica
En el análisis de estabilidad multimaquina Nota: Para poder simular el barraje infinito en Digsilent, se debe conectar una
máquina síncrona en la que se ha configurado una constante de inercia muy grande. Sin embargo, el programa requiere
incorporar los valores de las reactancias de la máquina de forma obligatoria, porque de lo contrario arroja error, por
consiguiente, será necesario incluirla en los cálculos de cortocircuito y estabilidad[3].
IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia
Valores iniciales IEEE 34 Nodos 35
En las siguientes figuras se realiza el mismo estudio de estabilidad, pero en esta ocasión el evento es creado al 50% de la
línea 2-25.
Fig. 56. Angulo del rotor con respecto al nodo slack. Digslent
En la figura 56 se puede observar el ángulo del rotor de cada generador del sistema con respecto al tiempo y se puede
observar que a pesar de la perturbación el ángulo no es muy grande por lo que la falla en esa línea no afecta en gran medida
a la ecuación diferencial de oscilación de los generadores, de la misma manera se puede observar en la figura 15, que se
realiza la misma simulación pero con el programa de estabilidad realizado en Matlab el cual se puede visualizar en el anexo
del presente documento.
En la figura 58 se puede observar la velocidad de los generadores con respecto al tiempo después del evento de switcheo en
el cual se abren las líneas después de la falla. La gráfica muestra que el generador mas afectado por la perturbación es el
generador 10 ya que es el mas cercano a la falla, sin embargo, no aumenta su velocidad de forma exponencial que es lo que
suele suceder en la mayoría de los eventos ante una falla triásica, esto se debe a que los demás generadores compensan y
vuelve a recuperar su velocidad.
En la figura 59 Y 60 se muestra el comportamiento de la tensión en cada nodo del sistema, como se puede observar el nodo
35 es el más afectado por la falla ya que su tensión decrementa casi a 0 en pu, y esto se debe a que es el nodo mas cercano a
la línea en que ocurre el evento que para este caso es la línea 26-28.
7. Conclusiones
En este documento se puede observar las tres temáticas importantes en el estudio de los sistemas de potencia, al realizar el
estudio del sistema de 39 nodos se puede observar que las perdidas del sistema se dan por líneas sobresaturadas o por la
cargabilidad de la misma, donde se puede evidenciar que la línea mas cargada es la línea 21-22 ya que esta soporta la tensión
de las áreas 5 y 6 de la figura 23. Está línea trabaja al 99,1% de su capacidad como se puede evidenciar en la fig. 2 donde se
pude evidenciar la cargabilidad de las líneas.
De la misma manera en el análisis de fallas se puede observar que al realizar falla monofásica y falla triafisca sobre los nodos
en los puntos críticos del sistema se cumple que la falla trifásica es la falla mas severa en el sistema, y en general suele tener
una ocurrencia entre el 8% y el 10% en los sistemas de potencia, mientras que la monofásica no es tan severa como la
trifásica, pero si tiene un porcentaje de ocurrencia mayor que la trifásica. Cabe aclarar que esto se debe a que la falla
monofásica solo afecta una fase del sistema y vuelve a las otras fases 0, mientras que la trifásica afecta las tres fases del
sistema incrementando el potencial de la falla.
En cuanto a la estabilidad del sistema de 39 nodos se realizo un programa en Matlab que permite observar la ecuación
diferencial de oscilación de los generadores y se pudo comparar con la gráfica de estabilidad que muestra digslent y se puede
concluir que un generador puede embalarse si la falla es muy severa y está muy cerca al punto donde está ubicado el
generador, sin embargo al crear el evento de la falla y el evento de swticheo 230 milisegundos después de que ocurra la falla
IEEE 34 Nodos An. Sistemas de potencia
Valores iniciales IEEE 34 Nodos 38
en el que se abren los interruptores de las líneas para evitar afectar el equipo directamente por la falla, ninguno de los 10
generadores sale de su rango de operación, mas sin embargo si los generadores que están mas cerca a la zona de la falla son
los que tienen un ángulo rotacional mayor a los demás generadores.
En el método de optimización realizado se puede evidenciar que ubicar generadores en puntos estratégicos del sistema puede
mejorar las perdidas del sistema. Como bien se sabe las perdidas siempre representan mas gastos por generación, el programa
implementado permite reducir estos costos en un 2.4% por hora, reduciendo significativamente estos gastos logrando traer
un mayor beneficio económico a la empresa que esté dispuesta a utilizar el algoritmo implementado para este objetivo.
8. Referencias.
[1] A. Soroudi: “Power System Optimization Modeling in Gams”, School of Electrical Engineering University
College of Dublin, Belfield, Dublin, Ireland, 2017
[2] O. Montoya a , W. González B , L.F. Grisales: “An exact MINLP model for optimal location and sizing of DGs
in distribution networks: A general algebraic modeling system approach”, Elsevier B.V. on behalf of Faculty of
Engineering , 2019
[3] T. Weckesser: “Research on power system dynamics and modeling”, available in <
https://tweckesser.wordpress.com/power-system-data-and-test-cases/ >
[6] Stevensom, W. D. (1979). Análisis de sistemas eléctricos de potencia. Nueva York: McGraw-Hill.