Examen Final – Tutorial Nº1: Instalación del RoboDK

Dinámica de Sistema Multicuerpo – MT516 – “B”

“AÑO DEL BICENTENARIO DEL PERÚ: 200 AÑOS DE INDEPENDENCIA”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

EXAMEN FINAL
“INSTALACIÓN DEL PROGRAMA
RoboDK”

Integrantes:
- Llumpo Neciosup, Segundo Christian 20180210C
- Rojas Gómez Stalin 20184013H
- Valle Villanueva, Elías Daniel 20171042D
Profesor:
- Calle Flores Iván Arturo

2020-II
 Examen Final – Tutorial Nº1: Instalación del RoboDK
Dinámica de Sistema Multicuerpo – MT516 – “B”

ÍNDICE

1. ¿QUÉ ES ROBODK? ………………………………………………………………..03

1.1. DEFINICIÓN………………………………………………………………......03

1.2. ¿QUÉ ES LO MEJOR DE ROBODK? ……………………………………....03

2. VENTAJAS…………………………………………………………………………...04

3. INSTALACIÓN………………………………………………………………………05

4. BIBLIOGRAFÍA …………………………………………………………………….129

Jueves 18 de febrero del 2021

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Dinámica de Sistema Multicuerpo – MT516 – “B”

1. ¿Qué es RoboDK?

1.1 Definición:
- RoboDK es un simulador potente y rentable para robots industriales y
programación de robots. El software de simulación RoboDK le permite
aprovechar al máximo su robot.

1.2 ¿ Qué es lo mejor de RoboDK ?

- No se requieren conocimientos de programación con la interfaz intuitiva de
RoboDK.

- Puede programar fácilmente cualquier robot fuera de línea con solo unos
pocos clics.

Figura Nº1: Ejemplo de simulador de RoboDK sin programación

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2. VENTAJAS
⮚ Con RoboDK puede simular más de 500 robots de 50 fabricantes de robots diferentes
y generar programas de robot sin errores para cualquier controlador de robot.

⮚ RoboDK es un simulador potente y rentable para brazos de robots industriales.

⮚ El software RoboDK incluye todas las herramientas necesarias para la herramienta

de programación fuera de línea (OLP). OLP (o programación fuera de línea) significa
programar robots fuera del entorno de producción. OLP elimina el tiempo de
inactividad de la producción causado por la programación del taller.

⮚ Con RoboDK puede utilizar fácilmente cualquier robot para cualquier aplicación de
fabricación, como mecanizado, fresado, soldadura, pintura, impresión 3D, robots de
calibración y más.

Figura Nº2: Ejemplo de pintado de un bloque

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3. INSTALACIÓN

Para poder descargar el

simulador RoboDK primero
debemos revisar el sistema
operativo de nuestra
computadora.

Figura Nº3: Página de descarga de RoboDK

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Figura Nº4: Revisando propiedades de la computadora

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Figura Nº5: Sistema operativo de la computadora

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Figura Nº6: Descargamos RoboDK para Windows de 64 bits

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Figura Nº7: Ejecutamos como administrador el simulador RoboDK

Figura Nº8: Le damos siguiente a la instalación

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Figura Nº9: Aceptamos las condiciones de instalación

Consideramos
1 Python para la
instalación

Figura Nº10: Le damos siguiente a la instalación

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Examinamos el lugar
donde queremos guardar
1 el programa

Figura Nº11: Escogemos la carpeta de instalación

Figura Nº12: instalación del programa RoboDK

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Figura Nº13: Instalación por defecto de Python

Figura Nº14: Terminamos la instalación

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Figura Nº15: Entorno de trabajo de RoboDK

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4. BIBLIOGRAFÍA
- https://robodk.com/

- https://robodk.com/doc/es/RoboDK-API.html

- https://robodk.com/es/offline-programming

- https://robodk.com/es/examples#examples-3Dprint