MINISTERIO DE EDUCACIÓN

VICEMINISTERIO DE EDUCACIÓN SUPERIOR DE FORMACIÓN

PROFESIONAL
DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR TÉCNICA,
TECNOLÓGICA, LINGÜÍSTICA Y ARTÍSTICA
“INSTITUTO TECNOLÓGICO CARANAVI”
R.M. 564/1989 – R.M. 204/2010
CARRERA ELECTROMECÁNICA

PROYECTO DE GRADO

“CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE REFRIGERACIÓN CON

CELDAS DE PELTIER CONTROLADO”

POSTULANTE: DANIEL HECTOR LUQUE CHOQUE

ASESOR: ING. TEODORO RAMOS ARUQUIPA

Caranavi – La Paz – Bolivia

2018
 MINISTERIO DE EDUCACIÓN
VICEMINISTERIO DE EDUCACION SUPERIOR DE FORMACIÓN
PROFESIONAL
DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR TÉCNICA,
TECNOLÓGICA, LINGÜÍSTICA Y ARTÍSTICA
“INSTITUTO TECNOLÓGICO CARANAVI
R.M. 564/1989 – R.M. 204/2010
CARRERA ELECTROMECÁNICA

“CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE REFRIGERACIÓN CON

CELDAS DE PELTIER CONTROLADO”

Proyecto de Grado presentado como requisito parcial

Para optar el Título de
Técnico Superior Electromecánica

Daniel Hector Luque Choque

Asesor:

Ing. Teodoro Ramos Aruquipa ………………….

Revisores:

Ing. Adolfo Quenallata Layme …………………...

Ing. Delfo ...………………….

Aprobado

Presidente Tribunal Examinador:

………………………………….
Rector del Instituto

Caranavi – La Paz – Bolivia

2018
 DEDICATORIA
Dedico este Proyecto de Grado principalmente a Dios, por haberme dado la vida A
mis padres por ser el pilar más importante en mi vida como su apoyo
incondicional. A mis hermanos por estar siempre dispuestos ayudarme en mis
estudios en cualquier momento. A mis docentes que siempre me apoyaron en mis
estudios.
 AGRADECIMIENTOS
Agradezco a Diós por protegerme durante todo mi camino y darme fuerzas para
superar mis obstáculos y dificultades a lo largo de toda mi vida.

A mi madre por su demostración de una madre ejemplar, me enseñó a no

rendirme ante nada y siempre perseverar a través de sus sabios consejos y
ejemplo.

A todos mis docentes de la Carrera de Electromecánica por brindarme su apoyo

incondicional
 INDICE GENERAL
CAPITULO I.....................................................................................................................................6
1. INTRODUCCIÓN.....................................................................................................................6
1.1 ANTECEDENTES...........................................................................................................7
1.2 DIAGNOSTICO.....................................................................................................................7
1.3 JUSTIFICACION...................................................................................................................7
Justificación técnica.............................................................................................................7
Justificación económica......................................................................................................8
Justificación social...............................................................................................................8
1.4 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIONDEL PROBLEMA TECNICO
TEGNOLOGICO..........................................................................................................................8
1.5 OBJETIVOS: GENERAL Y ESPECIFICO........................................................................8
1.6 Enfoque metodológico......................................................................................................9
1.7 Alcances y delimitaciones................................................................................................9
CAPÍTULO II..................................................................................................................................10
MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL...........................................................................................10
2.1 EJEMLOS DE MÉTODOS DE FABRICACIÓN DE CIRCUITOS IMPRESOS.........10
2.2 QUÉ ES UN CIRCUITO IMPRESO O PCB....................................................................11
2.3 HARDWARE.......................................................................................................................12
2.4 SOFTWARE........................................................................................................................20
CAPÍTULO III.................................................................................................................................23
PROPUESTA DE INNOVACIÓN O SOLUCIÓN DEL PLOBLEMA.......................................23
a) Primera etapa. Adquisición de materiales.................................................................24
b) Segunda etapa. Elaboración de sujetadores para las varillas lisas....................24
c) Elaboración de los sujetadores para las tuercas del tornillo de 4 hilos............25
d) Base de madera para los rodamientos y tuercas....................................................26
e) Construccion de la Estructura de la CNC..................................................................27
f) Fijado de las tuercas del tornilo CNC.........................................................................28
g) Situado de los motores paso a paso..........................................................................29
h) Ubicación de los rodamientos......................................................................................29
i) Ensamblaje y configuración des sistema de control..............................................30

i
 CONCLUSIONES......................................................................................................................37
RECOMENDACIONES............................................................................................................37
FUENTE DE INFORMACIÓN Y BIBLIOGRAFIA.................................................................38
ANEXOS.........................................................................................................................................38

ii
ÍNDICE DE FIGURAS PAG.

Figura 1: Circuito Impreso (PCB).................................................................................................7

Figura 2: Placa Arduino UNO........................................................................................................8
Figura 3: Shield CNC......................................................................................................................9
Figura 4: Driver A4988..................................................................................................................10
Figura 5: Tornillo y Tuerca CNC..................................................................................................10
Figura 6: Motor pasó a paso NEMA 17......................................................................................12
Figura 7: Acople flexible...............................................................................................................12
Figura 8: Broca punta de lanza 0.1.............................................................................................14
Figura 9: Software ARDUINO UNO............................................................................................16
Figura 10: Elaboración de los sujetadores.................................................................................20
Figura 11: Afinado de los sujetadores........................................................................................20
Figura 12: Elaboración de los sujetadores para las tuercas....................................................21
Figura 13: Base de madera para las bases de los ejes...........................................................22

iii
 RESUMEN

La máquina ha jugado un papel fundamental en el desarrollo tecnológico del

mundo, en el ámbito educativo y de investigación de la electrónica es muy común
realizar el diseño y la fabricación de placas para circuitos eléctricos, la fabricación
de estas debe ser precisa y rápida, para obtener placas con estas características
es necesario utilizar herramientas como el control numérico computarizado.

El proyecto (CNC) consta de la “máquina” propiamente dicha, que tiene tres ejes
de movimientos el plano de trabajo con direcciones X e Y, y el eje vertical Z, se
optó por esta alternativa al ver los resultados que se tienen al momento de fresar
la placa de baquelita con una precisión aceptable y a un bajo costo, en cuanto a la
construcción debe adecuarse a nuestras necesidades en mi caso una estructura
resistente ya que al momento de las pruebas no presente irregularidades y evitar
al mínimo las vibraciones a causa del mini drill, en cuanto al ensamble de las
piezas se tuvo que sujetar con pernos casi por completo toda la estructura en caso
de fallas en la construcción.

La mejor alternativa en cuanto al software fue Easyeda, Inkcape y GRBL

Controller estos programas son libres y además amigables.

iv
 CAPITULO I
1. INTRODUCCIÓN

La implementación de una máquina fresadora CNC para la fabricación de circuitos

(PCB), ha sido un tema de estudio e investigación para profesionales en el área de
la electricidad y la electrónica, así como también lo ha sido para la industria y
algunos centros educativos. Los desarrollos en la implementación de este tipo de
máquinas se han dado en diversos campos trayendo consigo grandes avances.
Tal es el caso de la implementación (CNC) en máquinas como tornos, fresadoras,
cortadoras, etc. con movimientos en sus tres ejes (X, Y, Z) por medio de control
numérico computarizado Los ejes de estas máquinas son movidos por medio de
tornillos accionados por motores paso a paso. Las señales procedentes del
controlador de la máquina son amplificadas por unas unidades, de modo que sean
lo suficientemente potentes y adecuadamente programadas para operar los
motores con precisión.

1
 1.1 ANTECEDENTES

El presente proyecto se realizó en el municipio de Caranavi, ubicado en el Norte

del departamento La Paz, distante a 150 km de la ciudad de La Paz. En el sector
conocido como Nor Yungas. El INSTITUTO TECNOLOGICO CARANAVI se
encuentra ubicado en la Provincia Caranavi colonia Bajo Broncini. Y que cuentan
con ocho carreras a nivel técnico superior, en los cuales se encuentra la Carrera
de Electromecánica.

El proyecto de la construcción de una CNC para circuitos impresos surge por la

necesidad de tener una alternativa para desarrollar circuitos impresos de modo
que obtengamos un proceso eficiente, de igual manera innovar y poner en practica
esta nueva alternativa para desarrollar circuitos impresos.

De modo que las personas interesadas en este proyecto lo realicen sin dificultades
ya que los materiales son económicos incluso se pueden sustituir el hardware por
otros y los programas son amigables libres y sin costo.

1.2 DIAGNOSTICO

Los motivos que me llevaron a optar este proyecto es la ineficiencia en el proceso

de elaboración de circuitos impresos, el tiempo de elaboración de circuitos
impresos es considerable e innecesario ya que debe pasar por barias etapas para
su acabado de igual manera el manejo del ácido ferroso es inadecuado llegando a
ser un peligro, en cuanto a los acabados no siempre son adecuado ya que pasa
por varias etapas y podemos cometer errores ya que es de forma manual.

1.3 JUSTIFICACION

Justificación técnica
Los circuitos PCB son placas que se encuentran en todo tipo de aparatos
electrónicos llegando a ser simples o complejos en su elaboración, como
estudiantes llegamos a hacer nuestros prototipos de circuitos electrónicos La

2
finalidad de este proyecto es facilitar el proceso de realizar los circuitos (PCB)
haciéndolo en menor tiempo y garantizando las interconexiones eléctricas de las
pistas del PCB y a maquinar con la herramienta destinada para aquello en nuestro
caso un mini drill.

Justificación económica
Para adquirir una máquina CNC para elaborar circuitos impresos tendríamos que
hacer una búsqueda del lugar en que lo fabrican u ofrezcan y en muchos casos
hacer un pedido y el costo del producto nos saldría costoso, por lo cual
implementamos nuestra máquina para la elaboración de circuitos impresos,
reduciendo los costos en algunos casos utilizamos materiales reciclados para la
construcción del hardware de la máquina.

Justificación social
Incentivar a la población especialmente, a los jóvenes a implementar estas
máquinas poco conocidas en nuestra población y que realicen distintos trabajos,
no solo fresar la placa de baquelita, si no que realice distintos trabajos como tallar
en madera, piezas en 3D etc. Que nos facilite el trabajo ya que estas máquinas
son precisas y que nosotros pretendemos alcanzar.

1.4 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIONDEL PROBLEMA TECNICO

TEGNOLOGICO

1.5 OBJETIVOS: GENERAL Y ESPECIFICO

Objetivo General
Construir una máquina de Control Numérico Computarizado (CNC) para
que esta pueda manufacturar circuitos impresos (PCB) a partir de una placa
de baquelita, en pequeña escala, para reducir tiempos y costos en la
fabricación de PCB.
Objetivos Específicos

3
 • Construir la maquina CNC a un costo inferior que las que se disponen
actualmente a la venta.
• Implementar la parte mecánica de la máquina CNC y pueda fresar la placa
de baquelita como también perforar.
• Ajustar el software necesario para la implementación de la máquina CNC.
• Desarrollar de la maquina CNC.

1.6 Enfoque metodológico

Para el desarrollo del proyecto se seguirá una metodología basada en estudio

diseño practico, por lo que tendremos que hacer estudios de hardware como del
software haciendo diseños modificaciones para que el enlace sea correcto y nos
dé un resultado

1.7 Alcances y delimitaciones

Nuestro proyecto se dio para lograr tener una nueva alternativa sin tener riesgos
en la elaboración de circuitos impresos por este motivo se investigó y se logró
construir una CNC para circuitos impresos.

Limites

 Nuestra área de fresado será de 20 cm x 20cm.

 Solo podrá fresar una baquelita de una sola cara.
 Las dimensiones de los orificios serán del mismo tamaño.
 El corte de los límites de la placa no será posible por riesgos a una
ruptura en la broca.

Alcances

 La separación de pista a pista será garantizada ya que utilizamos una

broca punta le lanza que labra.
 Se logrará reducir el tiempo de elaboración de la placa PCB.

4
  La estructura de la maquina será resistente.
 Por su tamaño reducido de la maquina será portátil.

CAPÍTULO II

MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL

¿Qué es el CNC?

El control numérico computarizado es el uso de una computadora para controlar y

monitorear los movimientos de una máquina herramienta. Entre esas máquinas
podemos mencionar: fresadora, torno, rectificadora, máquina de corte por láser,
por chorro de agua etc. Las máquinas de gran porte cuentan con una
computadora dedicada que forma parte del equipo que monitorea y ajusta
constantemente la velocidad y posición de la herramienta de corte. Las máquinas
menos exigentes usadas en talleres admiten el uso de una computadora personal
externa. El controlador CNC trabaja en conjunto con una serie de motores
(servomotores y/o motores pasos a paso), así como componentes de
accionamiento para desplazar los ejes de la máquina de manera controlada y
ejecutar los movimientos programados.

2.1 EJEMLOS DE MÉTODOS DE FABRICACIÓN DE CIRCUITOS

IMPRESOS

Impresión por serigrafía

Utiliza tintas resistentes al grabado para proteger la capa de cobre. La serigrafía

es una técnica, que permite imprimir imágenes sobre cualquier material.
Básicamente es transferir una tinta a través de una malla de seda templada en un
marco estructural. La seda ha sido tratada previamente con una emulsión que
bloquea el paso de la tinta en las áreas donde no habrá imagen, quedando libre la

5
zona donde pasará la tinta a la placa de cobre; las zonas descubiertas son
atacadas.

Por transferencia térmica de tóner

Este método consiste en crear una imagen negativa en un papel brillante y liso con
el fin de que el tóner no se adhiera completamente a dicho papel. Antes de realizar
la transferencia del diseño a la placa, dicha placa debe someterse a un proceso de
limpieza con el fin de eliminar toda suciedad que pueda interferir con el proceso,
posteriormente se juntan la imagen negativa y la placa para realizar el planchado
calentando los dos materiales para permitir la trasferencia de la imagen negativa a
la placa de cobre, se procede entonces a disolver el cobre no necesario
introduciendo la placa en un agente químico atacante, uno de los más utilizados
es el cloruro férrico.

2.2 QUÉ ES UN CIRCUITO IMPRESO O PCB

Un circuito impreso está constituido de un material aislante, tal como fibra de vidrio
o fenólico. El propósito de todos los circuitos impresos es proporcionar trayectorias
eléctricas para conectar todas las componentes de un circuito, estas trayectorias
se colocan en uno o ambos lados del material aislante, es decir que se trata de
una base no conductora sobre la cual se adhiere una capa de material conductor
como el cobre,

¨La función que cumplen los circuitos impresos son:

 Proporcionar una base para alojar a los componentes electrónicos

que conforman el circuito.

 Proporcionar interconexiones entre componentes. En el diseño de los

PCB se cumplen variadas reglas las cuales obedecen a las
características de cada máquina o caso diferente en el que se quiera
implementar un circuito electrónico.

6
En el diseño de PCB también pueden influir factores tales como el tipo de material
dieléctrico de la base, numero de capas, densidad y muchos otros factores propios
de cada caso¨. [CITATION MIC15 \p 2 \l 3082 ]

Figura 1: Circuito Impreso (PCB)

Fuente: Elaboración propia

2.3 HARDWARE

Placa Arduino UNO

La tarjeta Arduino Uno es el producto más popular entre las tarjetas Arduino.
Perfectamente para iniciarse en la programación Arduino.

¨ La tarjeta Arduino Uno está formada por 14 conectores de entradas /salidas

digitales de los que seis se utilizan como PWM, 6 conectores de entrada
analógica, una conexión USB, una toma de alimentación ,un puerto ICSP y un
botón RESET ¨.[CITATION Ard16 \p 216 \l 3082 ]

7
 Figura 2: Placa Arduino UNO

Fuente: Elaboración Propia

CNC shield

La CNC Shield es una placa que permite controlar hasta 4 motores paso a paso
fácilmente con un Arduino UNO Soporta 4 controladores de potencia Pololu A4988
dispone de todas las conexiones necesarias para conectar interruptores de final de
carrera, salidas de relé y diversos sensores esta shield es muy útil ya que no
tendremos que hacer un circuito aparte para controlar los drivers y nos dará
muchas más ventajas.

8
 Figura 3: Shield CNC

Fuente: Propia

Driver A4988

El A4988 es un controlador (drivers) que simplifican el manejo de motores paso a

paso desde un autómata o procesador como Arduino que nosotros utilizaremos.

Estos controladores nos permiten manejar los altos voltajes e intensidades que
requieren estos motores, limitar la corriente que circula por el motor, y
proporcionan las protecciones para evitar que la electrónica pueda resultar dañada
debemos conectar los drivers como lo especifique el fabricante.

9
 Figura 4: Driver A4988

Fuente: Elaboración Propia

Tornillo CNC

El tornillo CNC de cuatro hilos tiene muchas ventajas sus características son:
Diámetro de 8mm una Longitud de 300mm, Debido a sus 4 entradas el avance
con este tornillo es rápido ya que en una vuelta o revolución avanza 8mm.

Figura 5: Tornillo y Tuerca CNC

Fuente: Elaboración Propia

10
Motor pasó a paso

El motor paso a paso es un dispositivo que convierte una serie de impulsos

eléctricos en desplazamientos angulares, lo que significa, que es capaz de
avanzar una serie de grados (pasos) dependiendo de la orden que se le dé. El
motor paso a paso es un motor altamente preciso ya que requerimos precisión en
nuestra CNC ya que su eje gira de 1. 8º en 1. 8º lo que quiere decir que para
hacer 360º debe dar 200 pasos cabe recalcar que tendré que utilizar motores
bipolares de cuatro salidas ya que la shield solo cuenta con cuatro entradas por
driver.

¨Un motor paso a paso es un conversor electromecánico que transforma la

energía eléctrica en mecánica. Convierten un tren de impulsos eléctricos en un
movimiento angular. En ellos su eje gira un determinado ángulo, también llamado
paso, dependiendo de los impulsos eléctricos que le sean aplicados. El paso
determinará la precisión del motor, así para un paso pequeño el motor podrá girar
con mayor precisión, pero necesitará más pasos para dar una vuelta completa. El
paso de los motores suele variar desde 90" a ángulos menores de 1".

Los motores paso a paso de imán permanente son los más comunes. El rotor es
un imán permanente y el estator contiene unos polos salientes en forma de
dientes sobre los que van las bobinas El modo en que están conectadas las
bobinas determina el tipo de motor paso a paso¨. [CITATION R \p 181 \l 3082 ]

11
 Figura 6: Motor pasó a paso NEMA 17

Fuente: Elaboración Propia

Acople flexible

Para sujetar el eje del motor al tornillo de 4 hilos se precisará de un acoplamiento

flexible de 5 mm x 8 mm, el cual sujeta el eje del motor por un extremo y por el
otro lado sujeta el tornillo de 4 hilos. Este tipo de acoplamiento es preciso para el
tipo de máquina que se está desarrollando ya que proporciona la suficiente fuerza
de sujeción y elasticidad para el desplazamiento.

12
 Figura 7: Acople flexible

Fuente: Elaboración Propia

Varillas lisas

Las varillas son la guía se utiliza de plata ya que tiene un buen acabado
superficial, además de que posee alta dureza; entre las aplicaciones del acero
plata se encuentran las piezas de precisión como brocas, punzones y guías.

Figura 8: varillas lisas

Fuente: Elaboración Propia

13
Mini drill

Es una herramienta para trabajo fino, limpio y delicado, tanto para generar cortes
precisos, tallar, pulir como acabados de lujo, sus usos son diversos alcanzado el
sector de trabajo con maderas y metales, así como también son aplicables en el
diseño de piezas,

Su diseño permite ser muy versátil y fácil de utilizar con lo que es posible aplicar
en un sin número de tareas.

Figura 9: Mini drill

Fuente: Elaboración Propia

Fresa o herramienta de corte.

Se recomienda el uso de una fresa de carburo con aleación de tungsteno para la

labor de corte y remoción del material de la baquelita. La profundidad del corte
depende del diámetro de la punta de la broca o fresa, porque una fresa con una
punta muy fina, a una profundidad muy grande, causara daños en la misma que la
dejaría prácticamente obsoleta, incluso después de su primer uso. Por esto es
aconsejable que la profundidad del corte sea aproximadamente igual al diámetro
de la punta de la herramienta o que no sobre pase considerablemente su
diámetro. Esto también incide en la calidad del PCB, dado que estas fresas

14
normalmente vienen en ángulos, lo que implica que una mayor profundidad de
perforación implica mayor ancho de perforación.

Figura 10: Broca punta de lanza 0.1

Fuente: Elaboración Propia

Fuentes de alimentación

La fuente de alimentación o fuente de poder como también se le conoce, se define

dentro del ámbito de la electrónica, como el instrumento que transforma la
corriente alterna, en una o varias corrientes continúas o directas, las cuales son
utilizadas para alimentar los diferentes aparatos electrónicos, tales como
televisores, computadoras, impresoras, etc.

¨Para que los circuitos, equipos y sistemas electrónicos funcionen correctamente

hay que suministrarles energía eléctrica de tensión, o corriente, y frecuencia
específica, y potencia suficiente. Los circuitos electrónicos que procesan o
generan señales, deben alimentarse con una tensión continua estable, pues de lo
contrario las fluctuaciones de la tensión de alimentación repercuten en mayor o
menor grado en las señales de salida de los circuitos. Los equipos que obtienen la
alimentación adecuada a partir de la fuente de energía eléctrica disponible se
denominan fuentes de alimentación estabilizadas. Estas fuentes proporcionan la
energía de las señales de salida de los circuitos cuya amplitud está controlada por
la respectiva señal de entrada¨. [CITATION Ram06 \p 53 \l 3082 ]
15
 Figura 11: fuente de alimentación

Fuente: Elaboración Propia

2.4 SOFTWARE

Plataformas Arduino

Implica que no se debe pedir ni pagar el permiso. Sin embargo, también existe la
libertad de hacer modificaciones y usarlas en privado para el propio beneficio, sin
tener que notificar a nadie en particular.

¨La libertad de ejecutar el programa significa que cualquier persona u

organización es libre de usarlo en cualquier tipo de sistema de computación, con
cualquier propósito. sin obligación de notificar o informar al programador o a
ninguna otra entidad específica. Lo importante de esta libertad es el propósito de
los usuarios y no del programador. Como usuario, uno es libre de ejecutar un
programa para lo que necesite¨.[CITATION Die14 \p 19 \l 3082 ]

16
 Figura 12: Software ARDUINO

Fuente Elaboración propia

Easyeda

Es una de las mejores herramientas software de simulación de circuitos y diseño

de PCB cuyo uso es completamente online, sin necesidad de instalar ningún
software.

La principal característica de EasyEDA es que es una herramienta gratuita, no

requiere instalación por lo que podremos crear directamente nuestros diseños de
manera online, gracias a las bibliotecas disponibles tendremos la posibilidad de
dibujar estos esquemas de forma fácil y rápida, además la herramienta se
actualiza automáticamente de forma transparente. Otra característica importante
de este software es que permite simular los circuitos.

17
 Figura 13: EASYEDA

Fuente: Elaboración Propia

Inkscape

Inkscape es un editor de gráficos vectoriales de código abierto, con capacidades

similares a Illustrator, Freehand, logrando editar capas, operaciones complejas
con trazos, sectorización de archivos gráficos, texto en trazos, alineación de
textos, edición.

Figura 14: INKSCAPE

Fuente: Elaboración Propia

18
 GRBL Controller

Grbl Controller es un software libre de control soportado por GRBL, ideal para
trabajar con hardware de bajo poder como el raspberry Pi y arduino. Posee las
herramientas básicas para trabajar un sistema CNC y es fácil de usar.

El controlador Grbl es una pieza de software que se utiliza para enviar GCode a
máquinas CNC, Grbl Controller está escrito para funcionar en Windows, Mac y
Linux. 

Figura 15: GRBL CONTROLLER

Fuente: Elaboración Propia

CAPÍTULO III

PROPUESTA DE INNOVACIÓN O SOLUCIÓN DEL PLOBLEMA

19
El presente capítulo trata de la descripción del proceso de manufactura empleado
para implementar el presente proyecto. Para una mejor explicación de los
procedimientos empleados se optó por describir todos los procesos llevados a
cabo por etapas.

Asimismo, se muestra en una colección de fotografías todos los procesos de

manufactura de manera que la implementación del proyecto quedara
documentada la construcción y ensamblaje de nuestra maquina CNC.

a) Primera etapa. Adquisición de materiales

En cuanto se obtuvo los materiales para la construcción procedemos a construir el

hardware, se construyó con materiales resistentes para prevenir fallas ya que
utilizamos motores (PAP) NEMA 17 y un mini drill que producen vibraciones.

b) Segunda etapa. Elaboración de sujetadores para las varillas lisas

Las varillas son la guía en los movimientos en los ejes y debe estar correctamente
posicionados por ello se vio mejor conveniente ensamblar con sujetadores de tal
manera no sufra cambios de estado con el funcionamiento, opte por sujetar las
varillas con sujetadores hechos de masilla que comúnmente se utiliza para
reconstruir objetos dañados y al momento de solidificarse es un material
resistente, posicione las barrilas a una distancia adecuada usando instrumentos
de medición y sujetar con pegamento instantáneo ya que no debe moverse al
momento de colocar los moldes y la masilla.

En cuanto empieza a solidificar la masilla con un estilete procedí a quitar los

accesos que quedaron y quedé con un mejor acabado.

20
 Figura 16: Elaboración de los sujetadores

Fuente: Elaboración Propia

Figura 17: Afinado de los sujetadores

Fuente: Elaboración Propia

c) Elaboración de los sujetadores para las tuercas del tornillo de 4 hilos

Como la masilla se amolda a casi cualquiera figura y es de un material

resistente se vio conveniente elaborar con este producto el orificio de la tuerca
debe estar tapado para que no ingrese la masilla y obstruya al momento de
giro del tornillo.

21
 Figura 18: Elaboración de los sujetadores para las tuercas

Fuente: Elaboración Propia

d) Base de madera para los rodamientos y tuercas

Para sostener tanto los rodamientos lineales y las tuercas fue conveniente
utilizar una base de madera por ser de un material de bajo costo liviano y
además al momento de fijar las piezas fue sencillo ya que utilizamos pernos
de encarne, las medidas que más se ajustaron a nuestras necesidades son:

 En eje X 40X40 con un grosor de 1.5cm

 En el eje Y 20X10 con un grosor de 1cm
 En el eje Z. 10X10 con un grosor de1cm

22
 Figura 19: Base de madera para las bases de los ejes

Fuente: Elaboración Propia

e) Construccion de la Estructura de la CNC

Se vio conveniente utilizar angulares en moyor parte de la estructura ya que

tuvimos fallas utilizando madera ya que en un periodo de tiempo perdia su forma o
presentaba rajaduras ,como tambien los tuvos rectangulares de aluminio que
perdia su forma en cuanto se sometia a una precion haci que la mejor eleccion fue
angulares de hierro las medidas son:

 En el eje x se utilizo 2 piezas de una longitud de 50cm

 En el eje Y se utilizaron 2 piezas de longitud de 40cm para unir tanto el eje

Xy Y

 En el eje Z se utilizaron 4 piesas de una longitud de 10 cm que se unieron 2

en forma de C para ambos lados para sujetar tanto el eje Z y Y.

23
 Figure 20: barras angulares

Fuente: elaboración propia

f) Fijado de las tuercas del tornilo CNC

Se vio combeniente fijar los rodamientos lineales como las tuercas del tornillo de
cuatro ilos con pernos de encarne en la base de madera y tanto las barrillas como
el tornillo me asegure q esten alineados y la tuerca sentredo entre las barrilas lisas
ya q a lo contrario presenta fuertes rosamientos al momento del desplasamiento.

Figure 22: Fijado de los rodamientos

Fuente: Elaboración propia

24
g) Situado de los motores paso a paso

Los motores paso a paso NEMA 17 son robustos y tienes cuatro orificios para
sujetar con los tornillos por lo minimo debe estar sugeto tres, tuve que ubicarlo
al sentro de las varillas lisas como tambien estar alinealos con el eje del motor
(PAP) ya que los acoples fleccibles no son mucho ayuda.

Figure 23: situado de los motores PAP

Fuente elaboración propia

h) Ubicación de los rodamientos

Los rodamientos nos fueron muy util ya que debe sostener al final del tornillo y
evitar posibles ruidos y vibraciones a medida que gire el tornillo debe
pocicionarse los rodamientos .

25
 Figure 24: situado de los rodamientos

Fuente: Elaboración propia

i) Ensamblaje de la estructura de la maquina( CNC)

El ensamblaje estructura del proyecto se logró gracias a los instrumentos de

medición como el vernier o pie de rey, escuadra, nivel logramos montar todas

las piezas.

j) Ensamblaje y configuración des sistema de control

En cuanto al sistema de control tuvimos que hacer nuestra fuente de

alimentación,se reciclo el transformador diodos como los condensadores de un
aparato electrónico nuestra fuente de alimentación tiene tres etapas que es
transformación rectificación y filtración ya que tenemos un rango de uso de 12 a
36 voltios no fue necesario utilizar un regulador de tensión nuestra fuente cuenta
de tres etapas las cuales son:

 Transformación: en esta etapa se busca reducir la tensión de entrada a la

fuente (generalmente 220 o 110V) a otra tensión más acorde para ser
tratada.

 Rectificación: es el encargado de transformar la tensión alterna que sale del

transformador en tensión continua, su objetivo es garantizar que no se
originen fluctuaciones de voltaje en el tiempo.

26
 Filtrado: en esta etapa se nivela al máximo la señal, esto se logra al utilizar
uno o varios condensadores que retienen la corriente, dejándola pasar poco
a poco; a fin de lograr el efecto deseado.

Figure 28: diagrama de una fuerte DC

Fuente: elaboración propia

27
Montamos la Shield (CNC) con los draiver A4988 como lo especificaciones el
fabricante  ya que los motores paso a paso suelen calentar colocamos sus
disipadores una ventiladora para evitar riesgos

Para calibrar los drivers Debemos conocer el valor de una de las resistencias 0.1
Ohmios, pero podemos asegurarnos buscando la hoja de datos de nuestro driver.

28
Como también es necesario saber la corriente que requiere los motores 1.7
amperios.

Una vez conocemos estos datos debemos resolver esta pequeña fórmula que está
sacada del fabricante del chip de nuestro driver y que nos dará el voltaje de
referencia indicado para nuestro motor:

Imax = Vref / (8 x Rs)

Donde Imax es la corriente de nuestro motor (1,2 amperios) y Rs (0,1

Ohmios) es la resistencia detrás del driver, como lo que queremos saber es la

Vref despejamos y nos queda:

Vref = Imax x 8 x Rs

Si aplicamos los valores de nuestro motor y resistencia nos queda

Vref = 1,2 x 8 x 0.1    o lo que es lo mismo Vref = 0.96 V

Ahora bien, el fabricante del chip A4988 también nos dice que si vamos a utilizar
una configuración “FullStep” como os dije antes, solo necesitamos el 70% de este
voltaje, es decir, debemos multiplicar el resultado anterior por 0.7:

Vref = 0.96 x 0,7  ———> Vref = 0.672V o lo que es lo mismo 672 mV

29
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SOFTWARE

GRBL 0.9j

Carme la librería GRBL 0.9j ya que otras librerías me presentaban fallas incluso
cargando con el programa Xloader la descarga es libre.

Inkscape

Debemos seleccionar el documento pdf con el diagrama del circuito debemos

obtener tes archivos uno de las pisras de las perforaciones y el contorno debemos
posicionar en el parámetro cero ya que la fresadora comenzara a trabajar desde
allí

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GRBL controller

Grbl Controller es un software que está diseñado para enviar GCode, en cuanto
abrimos el programa debemos seleccionar el puerto COM de la placa Arduino Uno
GRBL por defecto viene preparado para esta placa antes de compilar,
seleccionamos la velocidad que es de 115200 baudios otras librerías como la
versión 0.8 trabaja a 9600 baudios.

$$: Esto nos muestra una lista con todos los parámetros que podemos configurar.

Para lograr identificar cuantos pasos debe dar para girar 360º debemos identificar
cuantos grados avanza por paso en nuestro caso 1.8º el cálculo seria:

360º /1.8º =200 pasos

Cuando tengamos los pasos que debe dar para avanzar 360º lo dividimos con el
avance por vuelta del tornillo que es de 8mm esto nos dice que para dar una
vuelta tiene que dar 25 pasos.

(200/8 = 25 pasos)

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Para la configuración seleccionamos que parámetro queremos configura y colocar
el signo de $ el parámetro = a la configuración que quedramos colocar y para ver
si logramos hacer los cambios en símbolo de $$ y haci para los parámetros que
nos venga preferible.

PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA PROPUESTO

En las pruebas de funcionamiento se logró trazar objetos calibrando que los
movimientos sean más precisos ya que nuestra broca es de una punta de 0.1mm
no es recomendable hacer el corte de las delimitaciones de la placa en cuanto a

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las pistas se logró realizar como las perforaciones en cuanto a la maquina no
necesita final de carrera ya que nuestra maquina e robusta n cuanto al mini drill
colocamos a 3300rpm ya que nos rompía la broca.

RESULTADOS ESPERADOS
Se construyó la CNC con una estructura resistente con las comparaciones que
tuvimos con la madera tubos rectangulares de aluminio, los materiales que
utilizamos son de bajo costo ya que en algunos casos utilizamos materiales
reciclados como la fuente de alimentación la caja de control cables etc.

En cuanto al software la librería en muchos casos nos presentaban fallas la mejor

alternativa fue grbl0.9j y la interfaz fue GRBL controles ya que universal Universal
Gcode Sender nos presentaba fallas

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 Costos del sistema de control expresados en Bolivianos
Ítem Detalle Precio unitario[Bs.-] Cantidad Sub total[Bs.-]
1 ARDUINO UNO 60 1 60
2 SHIEL CNC 20 1 20
3 DRAIVER A4988 20 3 60
4 VENTILADOR 15 1 15
5 MOTOR PASO A PASO 120 3 360
6 FUENTE DE 12v A 36v 30 1 30
7 CABLES EMBRA EMBRA 15 3 45
8 CABLE N 15 15 1 15
9 ENCHUFE 15 2 30
TOTAL Bs 635

CONCLUSIONES.

• La construir de la maquina CNC fue a un costo inferior a las que disponen

actualmente a la venta reduciendo a más de limitad de su precio.
• Se implementó la parte mecánica de la máquina CNC fresando la placa de
baquelita y perforando los orificios de la misma circunferencia ya que los
programas que se adecuaron a esta necesidad requerían licencias.

• Ajustamos el software necesario ya que en muchos casos no se

adecuaron a nuestras necesidades o presentaban fallas.

RECOMENDACIONES.

El hardware debe estar construido correctamente de ello dependerá la calidad del

fresado en la baquelita.

Lubricar los rodamientos lineales como el tornillo de desplazamiento para facilitar

los movimientos.

Posicionar los draiver según las especificaciones del fabricante, sin sacar ni meter
al momento de funcionamiento.

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Tener cargado la librería GRBL en el Arduino UNO antes de colocar la shiel CNC
con los draiver.

Tener una fuente de alimentación que soporte el amperaje que requiera los
motores paso a paso.

Adquirir los draiver según el GRBL que utilicemos.

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FUENTE DE INFORMACIÓN Y BIBLIOGRAFIA

BIBLIOGRAFÍA
Aranda, D. (2014). Electronica: conseptos basicos y diseño de circuitos. Buenos
Aires : DALAGA S.A.

Inteligentes, A. a. (2016). Nicolas GOILAV-GEOFFREY LOI. Barcelona: EMI.

MOLANO, M. F. (2015). DISEÑO DE UN SISTEMA DE MANUFACTURA

AUTOMÁTICO PARA . UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA .

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ANEXOS

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