UAM-05LP-T301

ESCÁNER LÁSER
DE SEGURIDAD

El Escáner Láser de
Seguridad más pequeño
del mundo. Diseñado para
AGV’s y AGC’s de todas las
formas y tamaños.

Protection Warning
Rang e Range
MAX 5m MAX 20m
UAM-05LP-T301 SENTEK SOLUTIONS
2

PEQUEÑO
y LIGERO
El UAM-05LP-T301 es el escáner láser de seguridad de categoría
3 más pequeño del mundo. Diseñado para aplicaciones de
AGV/AGC, este escáner compacto mide sólo 80 x 80 x 95mm,
pesa 800g y tiene un campo de visión de 270°. Con un rango
de seguridad de 5 metros y dos zonas de advertencia de 20
metros, el UAM-05LP tiene el rendimiento de los escáneres
mucho más grandes. El UAM-05LP tiene hasta 32 conjuntos de
campos programables para una programación flexible de los
límites de operación, además de entradas doble de encoder.

Cuando se requieren múltiples escáneres para proteger

grandes áreas o vehículos, el UAM-05LP tiene un sistema
de bus simple de 2 cables para conectar y controlar hasta
3 escáneres adicionales (esclavos) a un dispositivo Maestro,
aumentando la seguridad y reduciendo el cableado y tiempo
de instalación.

La facilidad de instalación hace que el UAM-05LP sea una

alternativa a barreras estándares en aplicaciones de protección
estática. Con un ajuste de límites seleccionables para garantizar
un funcionamiento seguro, una función de muting de área
definida y la opción de 2 zonas para células de robot donde
se requieren 2 áreas de seguridad independientes, el UAM-
05LP puede utilizarse en muchas áreas del entorno productivo
para ayudar a aumentar la seguridad de las personas y la
productividad.

El UAM-05LP también puede proporcionar una salida de

datos en bruto, a través de una rápida conexión Ethernet,
dando ángulo, distancia y la intensidad para aplicaciones de

Certificaciones
IEC 61496-1/3 Tipo 3
IEC 61508 SIL 2
ISO 13849-1 PL d Categoría 3
UL 508
UL1998
UL61496-1 Tipo 3
CSA C22.2 Nº 14
UAM-05LP-T301
AMPLIA LA GAMA DE APLICACIONES
DE SEGURIDAD
Evitar la colisión
Se pueden configurar hasta
5 m de zona de protección
y 20 m de zonas de
advertencia para adaptarse
a los requisitos del AGV o de
la protección.
Detección de
presencia
La UAM puede detectar
al personal u objetos
que entran en una zona
peligrosa. Las salidas OSSD
pueden utilizarse para
garantizar un puesto de
trabajo seguro.
3
Función
Maestro-Esclavo
Se puede utilizar un bus
de conexión simple de 2
cables para conectar hasta
3 dispositivos (esclavos) a un
escáner maestro UAM para
proteger áreas más grandes.
Detección de
instrusión
Detección de acceso a
zonas críticas. La función
de vigilancia de los límites
de referencia mejora la
seguridad al detectar
huecos alrededor de la zona
de protección y cualquier
desalineación del sensor.
SENTEK SOLUTIONS
Entrada encoder
Las entradas del encóder
dual pueden utilizarse para
cambiar la configuración del
campo según la velocidad y
la dirección.
Modo de protección
dual
El UAM puede proteger
simultáneamente 2 áreas
peligrosas. Se disponen
señales OSSD separadas
que permiten proteger
2 máquinas con un solo
dispositivo.
UAM-05LP-T301 SENTEK SOLUTIONS
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Interfaz de usuario Tarjeta SD para Salida de datos vía

simple configuración Ethernet

Interfaz gráfica simple para Las configuraciones Los datos de medición se

la configuración de las zonas creadas en el PC pueden
de seguridad y advertencia. almacenarse en una tarjeta
La visualización simultánea SD y luego utilizarla para
del área de medición ayuda programar un UAM. Las
a una programación precisa configuraciones de la tarjeta
incluso de áreas complejas. SD están protegidas por
contraseña y número de
serie.
Ejemplo de cableado COLOR
pueden adquirir a través de
Ethernet con el estado de
las señales de entrada/salida
y código de verificación
de redundancia cíclica.
También soporta SCIP2.0.
SEÑAL FUNCIÓN DESCRIPCIÓN

MARRÓN +24VDC Alimentación Alimentación: DC 24V 22

AZUL 0V DC Alimentación Alimentación: : DC 0V 22

ROJO OSSD1 Salida Zona de protección salida 1 26

AMARILLO OSSD2 Salida Zona de protección salida 2 26

*1 Zona de protección salida 3

ROJO/NEGRO OSSD3/WARNING1 Salida 28
Zona de advertencia salida 1

AMARILLO/ NEGRO Zona de protección salida 4

OSSD4/WARNING2 Salida 28
Zona de advertencia salida 2

MORADO IN_A Entrada Entrada de conmutación de área A 28

GRIS IN_B/MUTING3 Entrada Entrada de conmutación de área B/ 28

Entrada Muting 3

IN_C/OVERRIDE1/ Entrada de conmutación de área C/

BLANCO Entrada 28
ENC1_A Entrada Override 1/ Entrada Encoder 1_A

Entrada de conmutación de área D/

ROSA IN_D/MUTING1/ENC1_B Entrada 28
Entrada Muting 1/ Entrada Encoder 1_B

Entrada de conmutación de área E

VERDE IN_E/EDM1 Entrada 28
Monitorización de dispositivo externo 1

MORADO/NEGRO IN_A Entrada Entrada conmutación área A invertida 28

Entrada de conmutación área B invertida

GRIS/ NEGRO IN_B/MUTING4 Entrada 28
Muting input 4

Entrada conmutación área C invertida/

BLANCO/ NEGRO IN_C/OVERRIDE2/ENC_A Entrada 28
Entrada Override 2/ Entrada Encoder 2_A

R1 y R2: Equipo externo (relé de seguridad, Entrada conmutación área D invertida/

ROSA/ NEGRO IN_D/MUTING2/ENC2_B Entrada 28
contactor electromagnético). Entrada Muting 2/ Entrada Encoder 2_B
S1: Pulsador de rearme.
Entrada conmutación área E invertida
*1: Consulte el manual de usuario, sección 3.5 para obtener VERDE / NEGRO IN_E/EDM2 Entrada
Monitorización de dispositivo externo 2
28
detalles sobre la conmutación de áreas.
AMARILLO / VERDE RESET1 Entrada Reset entrada 1 28

AMARILLO / AZUL RESET2 Entrada Reset entrada 2 28

RES_REQ1: Solicitar salida 1

NARANJA RES_REQ1/MUT_OUT1 Salida 28
MUT_OUT2: Salida de estado Muting 1

RES_REQ1: Solicitar salida 2

NARANJA/ NEGRO RES_REQ2/MUT_OUT2 Salida 28
MUT_OUT2: Salida de estado Muting 2

BLANCO/AZUL (TP) RS485+ Comunicación Comunicación protocolo RS485 28

BLANCO/ ROJO (TP) RS485- Comunicación Comunicación protocolo RS485 28

CABLE PROT. FG - Puesta a tierra -

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CONCEPTO ESPECIFICACIONES

*1 - Distancia cuando la reflexión del objeto es del 90% o superior. *2 - Se necesita una distancia adicional de 200 mm cuando el UAM trabaja bajo un fondo altamente reflectante.
MODELO UAM-05LP-T301 UAM-05LP-T301C

*3 - La corriente total de salida de la OSSD y la salida de la Advertencia debe estar por debajo de 1A. *4 - Cuando las fuentes de luz se ubican ≥5° del plano de detección de UAM.
Rango de protección Máx : 5m

Rango de advertencia Máx : 20m (No seguridad) *1

Tolerancia de distancia *2 +100mm

Capacidad de detección Desde la chapa de reflector negro (1,8%) hasta chapa retro-reflexiva

Rango detectable 270°

PROPIEDAD DE DETECCIÓN
Ancho ∅ 30mm (Máx : 1.8m)

minímo ∅ 50mm (Máx : 3.0m)

detectable ∅ 70mm (Máx : 5.0m)

Frecuencia de escaneo 30ms (velocidad de rotación 2000rpm)

Área de patrones Máx 32 patrones

Tiempo de respuesta OFF | 60ms ~ 510ms ON | 270ms ~ 510ms

Elemento Diodo láser pulsado

ÓPTICAS Longitud de onda 905nm

Clase de seguridad Láser clase 1

TIPO Tipo 3 ( IEC 61496-1, IEC 61496-3)

SEGURIDAD FUNCIONAL SIL 2 (Tipo B, HFT=1) (IEC 61508)

7.8x10-8 (T1=20 year) : Cuando la función maestro-esclavo no está en uso.

PFHd
1.6x10-7 (T1=20 year) : Cuando la función maestro-esclavo está en uso.

Tamaño 80.0mm (W), 80.0mm (D), 95.0mm (H) (sin cable)

Peso 0,8kg 0,5kg

ENVOLVENTE Protección IP65

Material envolvente Cuerpo: Aluminio / Ventana óptica : Policarbonato

Cable de conexón Cable aéreo : 3m Conector resistente al agua: 0.3m

DC 24V ±10% : cuando funciona utilizando la fuente de alimentación del convertidor

ALIMENTACIÓN
DC 24V -30%/ +20% : cuando funciona utilizando batería

Normal (sin carga) 6W

CORRIENTE ALIMENTACIÓN
Máx. (con carga) 50W

Tipo salida (Parte alta SW) | Corriente de salida (Máx : 500mA) *3 |

OSSD1/2 (Seguridad)
Corriente (Máx : 1mA) | AWG 26 | Tolerancia carga (L/ R=25ms, C=1µF)

OSSD3/4 (Seguridad) Tipo salida (Parte alta SW) | Corriente de salida (Máx : 250mA) *3 |
SALIDA
Warning 1/2 (No-Seguridad) Corriente de fuga (Máx : 1mA) | AWG 28 | Tolerancia carga (L/ R=25ms, C=1µF)

RES_REQ 1/ 2 Tipo salida (transistor PNP) | Corriente de salida (Máx : 200mA) *3 |

MUT_OUT 1/ 2 Corriente de fuga (Máx : 1mA) | AWG 28

32 patrones de área
(5 entradas x 2 canales)
EDM1/ EDM2
MUTING1/ MUTING2 Impedancia de entrada 4.7 kΩ
ENTRADA MUTING3/ MUTING4
OVERRIDE1/ OVERRIDE2 AWG 28
RESET1/ RESET2
ENC_A1/ ENC_A2
ENC_B1/ ENC_B2

Configuración USB2.0 (USB conector micro tipo-B)

INTERFAZ
Salida de datos Ethernet 100BASE-TX (conector resistente agua)

Temperatura -10°C a +50C (sin congelación)

Temperatura almacenamiento -25°C a +70C (sin congelación)

Humedad / Humedad almac. 95% RH sin condensación

RESISTENTECIA AMBIENTAL
Intensidad circundante *4 Menos de 1500lx

Rango frecuencia : 10 ~ 55Hz Tasa barrido : 1octava/ min

Vibración
Amplitud : 0.35mm ±0.05mm

BUMP Aceleración : 98m/s2 (10G) Duración pulso : 16ms

FUNCIONAMIENTO EXTERIOR No permitido

ALTITUD Inferior a 2000m

UAM-05LP-T301 SENTEK SOLUTIONS
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Componentes y accesorios

IMAGEN REFERENCIA CÓDIGO PRODUCTO NOTAS

El CD-Rom contiene
UAM-05LP-T301 UUAM005
el software de
configuración y el
UAM-05LP-T301C UUAM006 manual

IMAGEN ESPECIFICACIÓN REFERENCIA CÓDIGO PRODUCTO NOTAS

Extensión cable: 10m UAM-5C10 UZ00066

Cable libre
(Sólo T301)
Extensión cable: 20m UAM-5C20 UZ00067

IMAGEN ESPECIFICACIÓN REFERENCIA CÓDIGO PRODUCTO NOTAS

Extensión cable: 2m
UAM-5C02C UZ00081
(con conector)

Extensión cable: 5m
UAM-5C05C UZ00082
(con conector) Cada UAM requiere
1 cable
(Sólo T301C)
Extensión cable: 10m
UAM-5C10C UZ00083
(con conector)

Extensión cable: 20m

UAM-5C20C UZ00084
(con conector)

IMAGEN ESPECIFICACIÓN REFERENCIA CÓDIGO PRODUCTO NOTAS

Micro USB
UAM-MUSB UZ00065 Para configuración
Longitud: 1m

IMAGEN ESPECIFICACIÓN REFERENCIA CÓDIGO PRODUCTO NOTAS

Ethernet Para la salida de datos

UAM-ENET UZ00062 de distancia
Longitud: 3m

IMAGEN ESPECIFICACIÓN REFERENCIA CÓDIGO PRODUCTO NOTAS

Soporte montaje base UAM-BK03 UZ00059

Soporte montaje
UAM-BK04 UZ00060
trasero

Para proteger la ventana

Cubierta protección UAM-BK05 UZ00061 óptica

Para reemplazarlo
cuando se dañe. Sólo
Ventana óptica UAM-W002 UZ00064 debe ser instalado por
personal autorizado

IMAGEN ESPECIFICACIÓN REFERENCIA CÓDIGO PRODUCTO NOTAS

Configurador UAM
CD-ROM UAM-CD03 UZ00063 para configuración de
funciones y zonas.
 UAM-05LP-T301 SENTEK SOLUTIONS
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Dimensiones

Ángulo de
detección
Alimentación

270°
(30)

Ethernet

67.4 (Plano detección)

95

Ventana
Tarjeta visualización
SD
USB

33
17
(10)
interruptor
reseteo IP 80 21
80
(30) 29.5
66
4-M5 profundidad 8
32
68

28

Soporte de montaje trasero y de la base

29.5 (30) 29.5 (30)

61.2

130
110
103.7

Ángulo de
Ángulo de detección
50

detección 270°
270°
10

121
60 3- ∅5.3
50.6 (Plano detección)

∅ 5.3
86.6 (Plano detección
116

50.6
122
50.6

15°
15°
15°
60

30

134
121
150
 Fegemu Automatismos, S.L.
Parque Emp. Zuatzu, Edificio Igeldo
20018 San Sebastián (Gipuzkoa)
SPAIN
Tel: +34 943 31 67 99
info@fegaut.com / www.fegaut.com

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