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06capitulo (PLC)
06capitulo (PLC)
Ø Dispositivo electrónico
v programable por el usuario
v destinado a gobernar máquinas o procesos lógicos
y/o secuenciales
q inicialmente surgen para implementar funciones lógicas
Ø Ventajas:
v menor cableado
v reducción de espacio
v > facilidad para mantenimiento y puesta a punto
v flexibilidad de configuración y programación
v reducción de costos
Ø Estructura:
bus E/S extensión E/S
Entradas Salidas
4Entradas 4Salidas
ädiscretas ädiscretas
4Entradas 4Salidas
äanalógicas äanalógicas
4protección 4buffer
4filtro
analógico 4optoaislación
4multiplexado 4A/D
4A/D 4protección
4optoaislación
4buffer
Ø Tipos de PLC
v Por construcción
q modular, integral
v Por # de E/S
q nano (<64 E/S) (Telemecanique @ LE)
q micro (64 E/S) (Simatic @ LE)
v Basic, C, ...
q resolución de ecuaciones, estadística, lectores de códigos de
barras, ingreso de datos manuales, impresión de informes
v PID
v Posicionamiento
q contadores de alta velocidad, salidas para motores, control
numérico, robótica
v Computadora integrada
q DOS, UNIX, VMS
v Comunicaciones
q de propósito general (RS-232; RS-422)
4 baja velocidad, configuración maestro-esclavo, abierto
q peer to peer
4 etapa de desarrollo
Programa de
aplicación
Módulos
inteligentes
Comunicaciones
Autodiagnóstico
Acondicionamiento
de salidas
tf
Ø Lenguajes
v escalera (“ladder”)
v listado de instrucciones (mnemónicos)
v diagramas lógicos
v lenguajes de alto nivel (Grafcet, leng. de
programación)
Tema: Controladores Lógicos Programables - 5
Cátedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniería-UNCPBA
S
C Programación del PLC ÁREA DE ELECTRÓNICA
FACULTAD DE INGENIERÍA
U.N.C.P.B.A.
Ø Operaciones Básicas
álgebra de Boole (AND, OR, NOT)
Ø Operaciones Aritméticas
+, -, *, /, ln, sqr(.), sin, ...
Ø Comparadores
>, <, =, !=, ...
Ø Control de flujo de programa
saltos condicionales, saltos incondicionales, llamado
de subrutinas, ...
Ø Transferencia de datos
dentro de un PLC o entre más de uno
Ø Temporizadores y contadores
v temporizador de inicio demorado
v temporizador de terminación demorada
v temporizador activado por pulso