Torque y Momento

Se presenta cuando a se aplica una fuerza con la ayuda de una palanca o brazo, se representa por
la letra (τ) Las unidades son Newton por metro.

Este procedimiento es muy usual en los motores de los carros a los cuales se les aplica el torque
para que los torillos y tuercas queden ajustados con la fuerza necesaria sin que el tornillo o tuerca
se rompa.

Si al realizar el torque se produce una rotación en dirección a las manecillas de reloj el torque es
negativo y si lo hace en dirección contraria se dice que es positivo.

τ=f*b

Para calcular el torque debemos tener en cuenta que se multiplica la fuerza por la distancia desde
el punto apoyo hasta el punto donde se aplica la fuerza.

Ejemplo

Calcular el torque producido por una fuerza de 30.0 N aplicada con una barra de 0.8 m.

0.8 m

30.0 N

τ =F∗b=( 30.0 N )( 0.8 m )=−24.0 Nm

Queda negativo por que produce un giro a la derecha o en la dirección de las manecillas del reloj
Fuerzas Paralelas

Se presenta cunado aplicamos más de una fuerza sobre una partícula, para calcular el torque total
debemos tener en cuenta que si la barra hace el giro hacia la izquierda es positivo, pero si el giro
es hacia la derecha es negativo

τ t=F 1∗b 1+ F 2∗b 2+ F 3∗b3 +. ..

0.8 m 0.2 m 1.2 m

F1 F2 F3

20.0 N 15.0 N

30.0 N

Se tiene el sistema anterior calcule el torque total. Como podemos observar que la fuerza 1 hace
girar la barra a la Izquierda y las otras dos fuerzas hacen que la barra gire a la derecha

τ t=F 1∗b 1+ F 2∗b 2+ F 3∗b3 +. ..

Para este caso

τ t=F 1∗b 1−(F 2∗b 2+ F 3∗b3)

τ t=( 20.0 N ) ( 0.8 m )−( ( 15.0 N ) ( 0.2 m) + ( 30.0 N ) ( 1.4 m ))

τ t=16.0 Nm−( 3.0 Nm+ 42.0 Nm )=16.0 Nm−45.0 Nm=29.0 Nm

Girando a la Derecha

Realice el siguiente cálculo del torque total

 60.0 N

30.0 N

F2 F4

0.6 m 0.7 m 0.8 m 0.3 m 0.3 m

F1 F5

F3 20.0 N

70.0 N 4 0.0 N

Podemos observar que las fuerzas 1 y 4 hacen que la barra gire hacia la Izquierda y las fuerzas 2, 3
y 5 la hacen girar hacia la Derecha, por lo cual 1 y 4 son positivas y 2, 3 y 5 son negativas.

τ t=F 1∗b 1+ F 4∗b 4−(F 2∗b2 + F3∗b3 + F 5∗b 5)

τ t=( 70.0 N ) ( 1.3 m) +(60.0 N )(1.1 m)−( ( 30.0 N ) ( 0.7 m )+ ( 40.0 N ) ( 0.8 m) + ( 20.0 N ) ( 1.4 m ))

τ t=91.0 Nm+ 66.0 Nm−( 21.0 Nm+32.0 Nm +28.0 Nm )=157.0 Nm−81.0 Nm=76.0 Nm

Girando ala Izquierda

Para complementar debemos incluir el peso de la barra con el cual se produce un torque ubicado
en el centro de la barra

Del ejercicio anterior si la barra tiene un peso de 20. N y tiene una longitud de 2.7 m

Peso de la barra 20.0 N

60.0 N

30.0 N

F2 F4

0.6 m 0.7 m 0.8 m 0.3 m 0.3 m

F6

F1 20.0 N F5

F3 20.0 N

70.0 N 4 0.0 N

El torque quedara ubicado en 1.35 m de cualquiera de los extremos o 0.05 m del punto de apoyo

τ t=F 1∗b 1+ F 4∗b 4−(F 2∗b2 + F3∗b3 + F 5∗b 5+ F 6∗b6 )

τ t=( 70.0 N ) ( 1.3 m) +(60.0 N )(1.1 m)−( ( 30.0 N ) ( 0.7 m )+ ( 40.0 N ) ( 0.8 m) + ( 20.0 N ) ( 1.4 m )+ ( 20.0 N )( 0.05 m ))

τ t=91.0 Nm+ 66.0 Nm−( 21.0 Nm+32.0 Nm +28.0 Nm +1.0 Nm )=157.0 Nm−82.0 Nm=75.0 Nm

La barra tiene una masa de 5 Kg

 30.0 N

F1 40.0 N

F2

300 0.5 m 1.2 m 0.8 m 200 1.3 m

45 0 600

F3 w F4

20.0 N 40.0 N

Como la masa es de 5.0 Kg La fuerza es equivalente al peso = 49.0 N y se ubica en la mitad de la

barra 1.9 m. Entonces queda ubicada en 0.2 m del punto de apoyo a la derecha ( F 5).

τ t=−( F ¿ ¿ 1∗b1 + F 4∗b4 + F 5∗b 5)+(F2∗b2 + F3∗b3 )¿

Para calcular el torque total debemos aplicar la fuerza perpendicular utilizando cualquier función
yo en este caso utilizo la función coseno.

τ t=−( ( 30.0 N )( 1.7 m ) ( cos 6 0 0 )+ ( 40.0 N ) ( 2.1m ) ( cos 3 00 ) + ( 49.0 N )( 0.2 m ))+( ( 40.0 N ) ( 0.8 m ) ( cos 7 00 ) + ( 20.0 N )( 1

τ t=−( 25.5 Nm+72.5 Nm+9.8 Nm ) +10.9 Nm+17.0 Nm=−107.8 Nm+ 27.9 Nm=−79.9 Nm

Momento de Inercia Rotacional

Se presenta cuando un cuerpo gira en torno a su eje o centro de masa se nota con la letra I
Mayúscula y la ecuación es I =m∗r 2 Si queremos calcular el momento rotacional total de varias
fuerzas o momentos

I =∑ m i∗r 2i Las unidades del momento son kg*m 2

i

Esto nos permite calcular la energía cinética rotacional con la misma ecuación de la cinemática

1 1
Er = I∗w 2 Equivale a Ec = m∗v 2
2 2
Ejemplo

Determinar el momento de inercia del sistema de partículas de la figura respecto a cada uno
de los ejes representados teniendo en cuenta que m1 = 4 kg ; m2 = 2 kg ; m3 = 3 kg y m4 = 2 kg.

Datos

 m1 = 4 kg ; m2 = 2 kg ; m3 = 3 kg ; m4 = 2 kg

 Lado del cuadrado en el que se disponen las partículas l = 2 m

Resolución

n
El momento de inercia viene dado por la expresión  I = ∑ mi∗r 2i . En nuestro caso, las
i=1

distancias de las partículas a los ejes varían según consideremos el eje A o el B.

Concretamente para el caso del eje B, las partículas 3 y 4 se encuentran situadas sobre el
propio eje por lo que, al considerarse puntuales, no participan de la rotación (las distancias al
eje son 0). Con todo lo anterior, nos queda:

n
I A=∑ mi∗r 2iA =4.0 Kg∗1.0 m2+ 2.0 Kg∗1.0 m2+3.0 Kg∗1.0 m2 +2.0 Kg∗1.0 m2=11.0 Kg∗m2
i=1

n
I B=∑ mi∗r 2iB=4.0 Kg∗4.0 m2 +2.0 Kg∗4.0 m2 +3.0 Kg∗0.0 m2 +2.0 Kg∗0.0m2=24.0 Kg∗m2
i=1

Como puede observarse, el momento de inercia depende de cómo se distribuyan las masas
respecto al eje elegido.

Ejemplo 2

Determina el momento angular de un satélite que se encuentra a 1000 km sobre la superficie

de la Tierra respecto al centro de la misma sabiendo que su masa es de 1200 kg y describe
una órbita completa cada 87 minutos. El radio de la Tierra es de 6.37·106 m

 Radio de la Tierra: Rt =  6.37·106 m
 Altura sobre la Tierra: h = 1000 km = 106 m
 Masa del satelite: m = 1200 kg
 Velocidad angular: 1 revolución cada 87 minutos = 1/87 r.p.m
2 πRad Rad
 w=
87∗60 s
=1.2∗1 0−3
s

Podemos considerar el satélite como una partícula puntual para resolver este problema, pues
la trayectoria que describe es mucho mayor que su tamaño. La expresión del momento
angular es:

L=r x P=r x m∗v=r∗P∗Senθ

Con la velocidad angular queda y sabiendo que el ángulo entre r y v es de 90 0

L=r x P=r x m∗v=r∗P∗Senθ=r∗m∗v =m. w . r 2

L=m. w . ¿

Donde hemos tenido en cuenta que r, la distancia del satélite al centro de la Tierra, es la suma
del radio de la Tierra más la altura a la que se encuentra el satélite sobre la superficie de la
misma. La dirección de L→  será perpendicular al plano en el que gira el satélite y para
determinar el sentido aplicaríamos la regla de la mano derecha si nos diesen el sentido de giro
del satélite.