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Definición 4.2 El orden de la EDP está indicado por la derivada de mayor orden dentro de la
ecuación.
=
= 1 1
11 · · · | {z } | {z }
1
⎧
⎨ ( ) Para problemas espaciales
= ⇒ (1 2 3 ) =
⎩
( ) Para problemas espacio-temporales
1
2 Capítulo 4. Ecuaciones en Derivadas Parciales
Ejemplo 4.1 En la siguiente tabla se presentan algunas EDP junto con su correspondiente orden:
Las EDP se utilizan, por ejemplo, para modelar procesos que además de tener una variación
temporal, tienen una variación espacial tales como la variación del calor con el tiempo en un sólido,
la distribución de poblaciones en un determinado habitat con el tiempo o la propagación del sonido
de las cuerdas de una guitarra.
En general las EDP son bastante difíciles de resolver de forma analítica, de hecho, no existen
teoremas de existencia y unicidad tan “sencillos” como los estudiados en los problemas de valor
inicial asociados a las EDO, nosotros trataremos de resolver las EDP correspondientes a los problemas
clásicos.
Observación 4.3 Generalmente se exigirá que sea continua o diferenciable en Ω, la frontera del
conjunto Ω, que tenga todas las derivadas parciales continuas en Ω y que se cumpla la ecuación en el
interior de Ω.
= +
Solución: Como la EDP es de primer orden y sólo incluye a la primera derivada respecto de , una
de las variables, buscaremos una función que sea de clase C 1 , integrando respecto de esa variable
Z Z
2
= = ( + ) = + + ()
2
La función () es la constante respecto a que aparece al integrar de forma indefinida la función
+, y si bien es constante respecto de la variable de integración hay que permitir que pueda depender
de la otra variable , ya que cualquiera que sea la expresión de (), al ser sólo función de ocurrirá:
( ()) = 0
c
°SPH
4.1. Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales 3
= 0
Solución: Buscamos una función que sea de clase C 2 . En primer lugar Integramos la ecuación
respecto a
= 0
R ⇓ R
= 0
⇓
= 0 ()
ya que cualquier función que sólo dependa de es constante respecto a .
Ahora integramos respecto de la otra variable
= 0 ()
R ⇓R
= 0 ()
⇓
= 1 () + 2 ()
donde 1 () es una primitiva cualquiera de 0 (). Por tanto la solución de la EDP viene dada por
cualquier función de la forma
( ) = 1 () + 2 ()
con 1 y 2 funciones arbirtrarias de una variable y que sean derivables dos veces. Por ejemplo, serían
solución de esta EDP las siguientes funciones:
( ) = +
( ) = 2 +
+ = 0
Solución: Si nos acordamos de la teoría de variable compleja vemos que las soluciones de esta
EDP son funciones armónicas, es decir, son la parte real o imaginaria de funciones holomorfas () =
( + )
( ) = Re ( ())
( ) = Im ( ())
Por ejemplo, tendremos como posibles soluciones las siguientes funciones:
( ) = 2 − 2
( ) = 2
c
°SPH
4 Capítulo 4. Ecuaciones en Derivadas Parciales
Cambio de variable
Mediante un cambio de variable, algunas EDP se pueden transformar en otras que se pueden
integrar de forma directa, como en el siguiente ejemplo.
− = 0
o bien
= 0
( ) = ( + )
de donde se deduce que la solución será cualquier función derivable de una variable pero evaluada en
+ , como por ejemplo
( ) = sen ( + )
( ) = ( + )2
( + ) = + =
c
°SPH
4.1. Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales 5
y en general
· · · · · · = ( ) = () () (−) ()
| {z }| {z } −
−
Sustituyendo estas expresiones en la EDP, en algunas ocasiones es posible reducir una EDP a un
sistema de EDO con dos ecuaciones que puede resolverse con los métodos habituales.
Ejemplo 4.6 Resuelve la siguiente EDP de segundo orden por el método de separación de variables
= 4
por tanto
c
°SPH
6 Capítulo 4. Ecuaciones en Derivadas Parciales
El primer miembro es una función que sólo depende de y el segundo miembro es una función que
sólo depende de , así que la única forma de que se cumpla la igualdad es que ambos valores sean
iguales a una constante ∈ R, que se denomina constante de separación:
Igualando cada fracción a la constante de separación obtenemos dos ecuaciones diferenciales ordi-
narias
00 ()
= ⇒ 00 () − () = 0
()
40 ()
= ⇒ 40 () − () = 0
()
1. Caso = 0
Si = 0, las ecuaciones resultantes son
1 = 1 3
1 = 2 3
2. Caso 0
Si es positivo entonces podemos suponer que es de la forma
= 2 0
c
°SPH
4.1. Introducción a las ecuaciones en derivadas parciales 7
2 = 1 3
2 = 2 3
3. Caso 0
Si ahora suponemos que es negativo entonces podemos poner
= −2 0
Como en el caso anterior, la primera de estas ecuaciones es de segundo orden, en este caso, como
el polinomio característico tiene raíces complejas ± su solución general es de la forma
3 = 1 3
3 = 2 3
En estos ejemplos se ha visto que de forma similar a lo que ocurre con las ecuaciones diferenciales
ordinarias (EDO) para las que la solución general implicaba la existencia de constantes arbitrarias,
en este caso las soluciones de una EDP suele implicar a funciones arbitrarias. En general al resolver
una EDP podemos obtener una cantidad infinita de soluciones que dependerán de esas funciones
arbitrarias. Para obtener una solución única para problemas de EDP y tal y como ocurre con las
EDO, estos problemas deben llevar asociadas unas condiciones o restricciones que pueden ser de dos
tipos: condiciones iniciales y/o condiciones de contorno. Veamos esta diferencia con un ejemplo.
c
°SPH
8 Capítulo 4. Ecuaciones en Derivadas Parciales
Ejemplo 4.7 La siguiente EDP modela la variación de temperatura con el tiempo en una varilla de
longitud 1. Si ( ) es la temperatura de la varilla en el instante en la posición de la varilla,
entonces, podemos plantear el problema como
⎫
= 0 ∈ (0 1) ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎬
(0 ) = () ∈ [0 1]
⎪
⎪
⎪
⎪
⎭
( 0) = ( 1) = 0 ≥0
Definición 4.4 Una EDP es lineal, sí y sólo si, , la variable dependiente y sus correspondientes
derivadas parciales aparecen sólo en primera potencia.
donde
≡ (1 )
≡ (1 )
≡ (1 )
son funciones de las variables independientes y donde se supone además que = .
Si la función es idénticamente nula
≡0
la ecuación lineal se dice homogénea, siendo no homogénea en caso contrario.
Si las funciones , , y son constantes, la EDP 4.2 sería lineal con coeficientes constantes.
+ = 0
− =
c
°SPH
4.2. Clasificación de EDP 9
Teorema 4.1 Si 1 son soluciones de una EDP lineal homogénea, entonces cualquier combi-
nación lineal de ellas de la forma
= 1 1 + · · · +
La solución general de una EDP lineal de orden es una familia de funciones que depende de
funciones arbitrarias.
∆ = 2 − 4
Elíptica ⇔ 2 − 4 0
Hiperbólica ⇔ 2 − 4 0
Parabólica ⇔ 2 − 4 = 0
La clasificación de las EDP de segundo orden lineales está basada en la posibilidad de reducir
la ecuación general, mediante cambios de variable tanto en las variables dependientes como en las
independientes, a una ecuación del tipo siguiente
donde es una constante que puede tomar los valores −1, 0 o 1 y ( ) es una función cualquiera
en las nuevas variables ( ).
c
°SPH
10 Capítulo 4. Ecuaciones en Derivadas Parciales
En esta sección veremos como transformar una EDP lineal de segundo orden de tipo genereal a
una de las formas anteriores (esto no es posible, en general, para más de dos variables). Veremos el
proceso con un ejemplo.
µ ¶ µ ¶µ ¶ = cos + sen
cos sen
= ⇒
− sen cos
= − sen + cos
y se elegirá el valor para que en las nuevas variables ( ) no aparezca el término .
Utilizando la regla de la cadena y teniendo en cuenta que ≡ ( ( ) ( )), tendremos
= +
= +
siendo
⎧
⎨ = cos
⎩
= sen
⎧
⎨ = − sen
⎩
= cos
por tanto
= cos − sen
= sen + cos
c
°SPH
4.2. Clasificación de EDP 11
= ( cos − sen ) cos − ( cos − sen ) sen
¡ ¢ ¡ ¢
= + cos − + sen
= ( sen + cos ) cos − ( sen + cos ) sen
¡ ¢
= sen cos + cos2 − sen2 − sen cos
¡ ¢ ¡ ¢
= + sen + + cos
= ( sen + cos ) sen + ( sen + cos ) cos
¡ ¢
= 3 cos2 − 2 sen cos + sen2
¡ ¡ ¢ ¢
−4 sen cos + cos2 − sen2 − sen cos
¡ ¢
+6 sen2 + 2 sen cos + cos2
−12 ( cos − sen ) − 9 ( sen + cos ) − 5
¡ ¢
= 3 cos2 − 4 sen cos + 6 sen2
¡ ¢
+ 6 sen cos − 4 cos2 + 4 sen2
¡ ¢
3 sen2 + 6 cos2 + 4 sen cos
− (12 cos + 9 sen ) + (12 sen − 9 cos ) − 5
Como queremos que el término desaparezca de esta ecuación tendremos que elegir tal que
el coeficiente asociado a esta derivada debe ser cero
dividiendo por cos2 (para ello hay que suponer que cos2 6= 0):
6 tan − 4 + 4 tan2 = 0
c
°SPH
12 Capítulo 4. Ecuaciones en Derivadas Parciales
que es una ecuación de segundo grado en la variable tan y cuyas soluciones son
⎧ 4 1
⎪
⎪ =
−6 ± 10 ⎨ 8 2
tan = =
8 ⎪
⎪
⎩ − 16 = −2
8
Cualquiera de las dos soluciones sería adecuada para hacer el cambio, pero tomaremos la positiva
por comodidad. Para encontrar el valor de sen y cos utilizaremos las relaciones trigonométri-
cas
sen 1
tan = = ⇒ cos = 2 sen
cos 2
y
1
sen2 + cos2 = 1 ⇒ sen2 + 4 sen2 = 1 ⇒ sen2 =
5
Elegiremos en el primer cuadrante para que las razones trigonométricas sen y cos sean
positivas (aunque también sería válida la elección del tercer cuadrante), por tanto
√
5
sen =
5
√
2 5
cos =
5
De este modo para estos valores, podemos obtener todos los coeficientes en la nueva ecuación:
à √ !2 Ã√ ! à √ ! à √ !2
2 2 2 5 5 5 5
3 cos − 4 sen cos + 6 sen = 3 −4 2 +6 =2
5 5 5 5
Ã√ ! à √ ! à √ !2 à √ !2
2 2 5 5 5 5
6 sen cos − 4 cos + 4 sen = 6 2 −4 2 +4 =0
5 5 5 5
à √ !2 à √ !2 Ã√ ! à √ !
5 2 5 5 2 5
3 sen2 + 6 cos2 + 4 sen cos = 3 +6 +4 =7
5 5 5 5
à √ ! Ã√ !
2 5 5 33 √
12 cos + 9 sen = 12 +9 = 5
5 5 5
Ã√ ! à √ !
5 2 5 6√
12 sen − 9 cos = 12 −9 =− 5
5 5 5
Y la ecuación será
33 √ 6√
2 + 7 − 5 − 5 − 5 = 0
5 5
o multiplicando por 5
√ √
10 + 35 − 33 5 − 6 5 − 25 = 0
Una vez eliminado el término , el siguiente paso es eliminar los términos correspondientes a las
derivadas primeras. En ambos casos se hace el mismo tipo de cambio en la variable dependiente,
c
°SPH
4.2. Clasificación de EDP 13
y la edp será
√ 1289
10 + 35 − 6 5 − = 0
8
Para eliminar el término correspondiente a haremos un cambio similar:
=
y de nuevo es un parámetro que debemos elegir para que el término sea 0. Con este cambio
las correspondientes derivadas serán
= ⇒ =
c
°SPH
14 Capítulo 4. Ecuaciones en Derivadas Parciales
y la ecuación queda
9095 56 56 112 392
10 + 35 − = 0 ⇒ 10 + 35 − = 0 ⇒ + − = 0
56 9095 9095 1819 1819
Finalmente hacemos los siguientes cambios en las variables independientes
r
1819
=
112
r
1819
=
392
que nos dará
1819
=
112
1819
=
392
y la ecuación queda finalmente como
+ − = 0
c
°SPH
4.2. Clasificación de EDP 15
Aunque el cambio empleado para eliminar la componente es válido para cualquier ecuación, se
puede hacer uno específico para cada tipo de ecuación, que se resume en la siguiente tabla:
⎧
⎨ =− 2
Parabólica 2 − 4 = 0 = ( )
⎩
= −
⎧
⎨ =− 2
Elíptica 2 − 4 0 √ + = ( )
⎩ 2
= − 4−
2
Ejemplo 4.10 Utilizando las transformaciones indicadas en la tabla anterior, expresa en forma canónica
la siguiente EDP lineal de 2 orden:
Solución: Hemos comprobado que la ecuación es elíptica, por tanto debemos realizar el siguiente
cambio de variable
⎧
2 ⎨ = 23
= − ⇒=+ ⇒
2 3 ⎩
= 1
⎧ √
√ √ ⎨ = − 14
4 − 2 14 3
= − ⇒=− ⇒
2 3 ⎩
= 0
por tanto
√
2 14
= + = −
3 3
= + =
c
°SPH
16 Capítulo 4. Ecuaciones en Derivadas Parciales
Sustituyendo en la EDP
y la EDP sería
√
14 14 12 14
+ − 17 + − 5 = 0
3 3 3
3
Si multiplicamos por 14 toda la ecuación
51 12
+ − + √ − 5 = 0
14 14
Ahora podemos simplificar la edp eliminando los términos y como antes mediante cambios de
tipo exponencial. En primer lugar eliminaremos el término mediante el cambio
=
c
°SPH
4.2. Clasificación de EDP 17
Sustituyendo en la ecuación
51 12
+ − + √ − 5 = 0 ⇔
14 14
³ ´ ³ ´ 51 ³ ´ 12
+ 2 + 2 + − + + √ − 5 = 0 ⇔
14 14
µ ¶ µ ¶
51 12 2 51
+ + 2 − + √ + − − 5 = 0
14 14 14
Para que se anule el término en y teniendo en cuenta que 6= 0, debe ocurrir
µ ¶
51 51
2 − =0⇔=
14 28
por tanto
µ ¶2
2 51 51 51 51 6521
− −5= − −5=−
14 28 14 28 784
y la EDP quedaría como
12 6521
+ + √ − =0
14 784
Eliminaremos ahora el término en mediante un cambio similar
=
y agrupando µ ¶ µ ¶
12 2 12 6521
+ + 2 + √ + + √ − =0
14 14 784
c
°SPH
18 Capítulo 4. Ecuaciones en Derivadas Parciales
c
°SPH
4.3. Ecuaciones en derivadas parciales clásicas 19
Las condiciones
( 0) = ( ) = 0
son las condiciones de contorno e indican que la temperatura en los extremos de la barra es constante
e igual a 0. Mientras que la condición
(0 ) = ()
es una condición inicial e indica la distribución de temperatura en la barra en el instante inicial. El
valor es la difusividad términa y depende del material que forma la barra.
Vamos a utilizar el método de separación de variables para resolver esta ecuación, para ello supon-
dremos que la solución ( ) puede ponerse como producto de dos funciones en cada una de las
variables independientes:
( ) = () ()
por tanto
= 0 () ()
= () 0 ()
Obviamente la función nula ≡ 0 es solución de la ecuación en derivadas parciales, sin embargo sólo
será solución del problema si () = 0 que es el caso trivial; así que buscaremos soluciones alternativas
y por tanto supondremos que () 6= 0 y () 6= 0, por tanto:
c
°SPH
20 Capítulo 4. Ecuaciones en Derivadas Parciales
(0) = () = 0
cuya solución dependerá del valor del parámetro de separación . Distinguimos tres casos:
() = +
(0) = 0 ⇒ = 0
() = 0 ⇒ · + = 0
como 6= 0, la solución del sistema anterior es: = = 0, y obtenemos la solución nula, que
hemos dicho que no nos interesa.
2. Caso 0. Supongamos
p ahora que es negativo, y por tanto lo podemos poner de la forma
2
= − , con = ||. La ecuación diferencial sería
(0) = 0 ⇒ + = 0
y puesto que 6= 0 es no nulo, la única solución del sistema es la trivial = = 0, que nos da
para el problema de contorno de nuevo la solución nula.
c
°SPH
4.3. Ecuaciones en derivadas parciales clásicas 21
3. Caso 0. Supongamos
√ ahora que es positivo, y por tanto lo podemos poner de la forma
2
= , con = . La ecuación diferencial sería
(0) = 0 ⇒ = 0
de donde
sen = 0
Como no queremos la solución nula debe ocurrir 6= 0 y
luego
=
y el valor de = 2 es
2 2
= ∈N
2
recordemos que era una constante arbitraria, luego para cada valor de ∈ N, tendremos una
posible solución de la EDO,
2 2 ³ ´
= ⇒ () = sen
2
Notar que para = 0 se obtendría de nuevo la nula, luego supondremos ≥ 1.
Los únicos valores que proporciona soluciones distintas de la solución nula son
2 2
=
2
Para estos valores y utilizando la otra ecuación diferencial
2 2
0 () + 2 2 () = 0 ⇒ 0 () + 2 () = 0
2
cuya solución para cada ∈ N es de la forma
2 2 2
() = − 2
∈ R
c
°SPH
22 Capítulo 4. Ecuaciones en Derivadas Parciales
b) (0 ) = 70 sen 0 ≤ ≤ 2
½
60 ∈ [0 1)
c) (0 ) =
60 (2 − ) ∈ [1 2]
½
0 ∈ [0 1)
d) (0 ) =
75 ∈ [1 2]
Solución: En todos los apartados se trata de la ecuación del calor pero con diferentes condiciones
iniciales, por tanto lo que debemos calcular son los valores de los coeficientes de Fourier de la extensión
impar de (). En todos los casos = 2
c
°SPH
4.3. Ecuaciones en derivadas parciales clásicas 23
Z µ ¶ µ ¶¯
2
( − 4) 2 ( − 4) ¯¯=2 2 (1 − cos ( − 4) ) 2 (1 − (−1) )
sen = − cos ¯ = =
0 2 ( − 4) 2 =0 ( − 4) ( − 4)
donde hemos empleado que (−1)+4 = (−1)−4 = (−1) La suma total
Z ³ ´ ½ ¾ ³ ´
1 2 1 2 2
cos (2) sen = (1 − (−1) ) + = (1 − (−1) ) (2−16)
2 0 2 4 ( + 4) ( − 4)
Y finalmente obtendremos el valor del coeficiente
½ µ ¶¾ (
1 130 2−8 260 2 −8
es im
= 65 (1 − (−1) ) + (1 − (−1) ) = (1 − (−1) ) = 2 −16
(2 − 16) 2 − 16 0 es p
=1
(2 − 1) (2 − 1) − 16 2
c
°SPH
24 Capítulo 4. Ecuaciones en Derivadas Parciales
b) () = 70 sen (). En este caso no es necesario calcular el desarrollo de Fourier de la extensión
impar de (), puesto que () es una función periódica de periodo 2. Si tomamos = 0
∀ 6= 2 y 2 = 70, obtenemos
∞
X ³ ´
() = sen = 70 sen ()
=1
2
donde hemos teniendo en cuenta que = 0 para todos los valores excepto para 2 = 70
½
60 ∈ [0 1)
c) (0 ) =
60 (2 − ) ∈ [1 2]
Z ³ ´ Z 1 ³ ´ Z 2 ³ ´
2 2
= () sen = 60 sen + 60 (2 − ) sen
2 0 2 0 2 1 2
Z 1 ³ ´ Z 2 ³ ´ Z 2 ³ ´
= 60 sen + 120 sen − 60 sen
0 2 1 2 1 2
R
Las integrales de la forma sen () se resuelve por partes, tomando = y =
sen () , entonces = y = − 1 cos (), obtenemos una primitiva
Z Z
1 1
sen () = − cos () + cos () = − cos () + 2 sen ()
Calculamos cada una de las integrales con = 2
Z 1 ³ ´ 2 ³ ´ 4 ³ ´¯¯=1
sen = − cos + 2 2 sen ¯
0 2 2 2 ¯=0
4 ³ ´ 2 ³ ´
= sen − cos
2 2 2 2
4 sen (2) − 2 cos (2)
=
2 2
Z 2 ³ ´ 2 ³ ´¯¯=2 2 2
sen = − cos ¯¯ = [cos (2) − cos ()] = [cos (2) − (−1) ]
1 2 2 =1
Z 2 ³ ´ 2 ³ ´ 4 ³ ´¯¯=2
sen = −cos + 2 2 sen ¯
1 2 2 2 ¯=1
¡ ¢ ¡ ¢
4 cos () 4 sen () 2 cos 2 4 sen 2
= − + + −
2 2 2 2
¡ ¢ ¡ ¢
4 (−1)2 2 cos 2 4 sen 2
= − + −
2 2
¡ ¢ ¡ ¢
2 cos 2 − 4 sen 2 − 4 (−1)
=
2 2
c
°SPH
4.3. Ecuaciones en derivadas parciales clásicas 25
Y sustituyendo en la integral
Z 1 ³ ´ Z 1 ³ ´ Z 1 ³ ´
60 sen + 120 sen − 60 sen
0 2 0 2 0 2
∙ ¸ h h ³ ´ ii ∙ ¸
4 sen(
2 )
−2 cos(
2 ) 2 2 cos(
2 )
−4 sen(
2 )
−4(−1)
= 60 2 2 + 120 cos − (−1) − 60 2 2
2
480 ³ ´
= sen
2 2 2
Y finalmente obtendremos el valor del coeficiente
480 ³ ´
= 2 2 sen
2
y la solución formal de la EDP para esta condición inicial sería
X∞
480 ³ ´ 11422 2
( ) = sen − 4
2 2 2
=1
½
0 ∈ [0 1)
d) (0 ) =
75 ∈ [1 2]
1. a)
Z 2 ³ ´ Z 1 ³ ´ Z 2 ³ ´ Z 2 ³ ´
2
= () sen = 0 sen + 75 sen = 75 sen
2 0 2 0 2 1 2 1 2
La integral es inmediata
Z 2 ³ ´ 150 ³ ´¯¯=2 150 150
75 sen = − cos ¯¯ = [cos (2) − cos ()] = [cos (2) − (−1) ]
1 2 2 =1
Y finalmente obtendremos el valor del coeficiente
150
= [cos (2) − (−1) ]
y la solución formal de la EDP para esta condición inicial sería
X∞
150 ³ ´ 11422 2
( ) = [cos (2) − (−1) ] sen − 4
=1
2
c
°SPH
26 Capítulo 4. Ecuaciones en Derivadas Parciales
( 0) = ( )
son condiciones de contorno e indican que los extremos de la cuerda son fijos y situados en el eje
horizontal. Mientras que la condición
(0 ) = ()
es una condición inicial e indica la forma de la cuerda en el instante inicial, mientras que
(0 ) = ()
sería otra condición inicial que indica la velocidad (fuerza aplicada sobre la cuerda) que tiene la cuerda
en el instante inicial.
Como en el caso de la ecuación del calor se utiliza el método de separación de variables, suponiendo
por tanto que la solución ( ) puede ponerse como producto de funciones en las variables indepen-
dientes:
( ) = () ()
por tanto
= () 0 ()
c
°SPH
4.3. Ecuaciones en derivadas parciales clásicas 27
que coincide con el problema de contorno que se obtuvo para la ecuación del calor y por tanto los
valores para y () deben ser los mismos que allí se dedujeron:
2 2 ³ ´
= y () = sen
2
Para estos valores de la otra ecuación diferencial también es de segundo orden
2 2
00 () + 2 2 () = 0 ⇒ 00 () + 2 () = 0
2
y cuya solución general para cada ∈ N es de la forma
³ ´ ³ ´
() = cos + sen con ∈ R
Finalmente una posible solución para la EDP será de la forma
³ ³ ´ ³ ´´ ³ ´
( ) = () () = cos + sen sen
con = y = . Como la ecuación es lineal, cualquier combinación lineal de soluciones
es solución, y consideraremos como solución general formal a
X∞ ³ ³ ´ ³ ´´ ³ ´
( ) = cos + sen sen
=1
Si ahora se utilizan las condiciones iniciales (0 ) = () y (0 ) = (), se obtiene
∞
X ³ ´
(0 ) = sen = ()
=1
∞ ³
X ´ ³ ´
(0 ) = sen = ()
=1
X∞ ³ ³ ´ ³ ´´ ³ ´
( ) = − sen + cos sen
=1
Si tomamos
=
c
°SPH
28 Capítulo 4. Ecuaciones en Derivadas Parciales
∞
X ³ ´
() = sen
=1
X∞ ³ ´
() = sen
=1
son desarrollos similiares a los encontrados en la ecuación del calor. Podemos calcular el valor de los
Z ³ ´ Z ³ ´
2 2
= = () sen ⇒ = () sen
0 0
X∞ ³ ³ ´ ³ ´´ ³ ´ X ∞ µ µ ¶ µ ¶¶ ³ ´
( ) = cos + sen sen = cos + sen sen
=1
=1
2 2 2
con
2
R ¡ ¢ 1
R 2 ¡ ¢
= 0 () sen = 0 () sen 2
2
R ¡ ¢ 2
R 2 ¡ ¢
= 0 () sen = 0 () sen 2
Calculando cada integral de forma independiente. Para la primera utilizamos que sen ( + )+sen ( − ) =
c
°SPH
4.3. Ecuaciones en derivadas parciales clásicas 29
2 sen cos ,
/ para = 2 y =
Z 2 ³ ´ Z Z
1 2 ( + 2) 1 2 ( − 2)
cos sen = sen + sen
0 2 2 0 2 2 0 2
à µ ¶¯ ! à µ ¶¯ !
1 ( + 2) ¯¯=2 1 ( − 2) ¯¯=2
= − cos ¯ + − cos ¯
+2 2 =0 −2 2 =0
1 1
= (1 − cos ( + 2) ) + (1 − cos ( − 2) )
+2 −2
1 ³ ´ 1 ³ ´ 2
= 1 − (−1)+2 + 1 − (−1)−2 = 2 (1 − (−1) )
+2 −2 −4
y la otra integral es inmediata:
Z 2 ³ ´ 2 ³ ´¯¯=2 2
sen = − cos ¯ = (1 − (−1) )
2 2 ¯
0 =0
1. Condiciones tipo Dirichlet: Si es la región donde se cumple la ecuación 4.11, podemos suponer
que ( ) es concida en todos los puntos de la frontera de . Son condiciones en la función .
2. Condiciones tipo Neumann: Podemos suponer que conocemos el vector normal a en la frontera.
Son condiciones impuestas a las derivadas de : o .
La geometría de es muy importante y sólo podemos calcular soluciones si tienen ciertas condi-
ciones de regularidad.
c
°SPH
30 Capítulo 4. Ecuaciones en Derivadas Parciales
por tanto
con ∈ R.
De 4.12 se obtienen dos ecuaciones diferenciales
00 () − () = 0
c
°SPH
4.3. Ecuaciones en derivadas parciales clásicas 31
que es el mismo problema de contorno que se obtuvo para las ecuaciones del calor y de onda (salvo
que cambiamos la variable por la y que = ), por tanto, para obtener una solución no trivial
(no idénticamente nula) los valores para y () serían
2 2 ³ ´
= y () = sen
2
Sustituyendo estos valores para en la otra ecuación diferencial
2 2
00 () − () = 0
2
cuya solución para cada ∈ N es de la forma
() = ( ) + (− ) con ∈ R
c
°SPH
32 Capítulo 4. Ecuaciones en Derivadas Parciales
Como ocurre para las ecuaciones anteriores podemos calcular el valor de los coeficiente , si
observamos la expresión como el desarrollo de Fourier de la extensión impar de (), por tanto:
³ ´ 2 Z ³ ´
= senh = () sen
0
de donde Z
2 ³ ´
= ¡ ¢ () sen
senh
0
Condiciones de Neumann
Veamos un ejemplo de resolución de un problema con condiciones de tipo Newmann
⎧
⎪ + = 0 0≤≤ 0≤≤
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ( 0) = 0
⎪ 0≤≤
⎪
⎪
⎪
⎨
( ) = 0 0≤≤
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ (0 ) = () 0 ≤ ≤
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩
( ) = 0 0≤≤
vemos que en este caso las condiciones de contorno implican a las derivadas parciales de .
Todas las condiciones son de contorno. Como antes utilizamos el método de separación de variables
00 () − () = 0
Las diferencias con las condiciones de tipo Dirichlet aparecen al plantear las condiciones de contorno
de estos dos problemas. Observemos que en este caso ( 0) = 0 y ( ) = 0 y por tanto las
condiciones de contorno para las ecuaciones diferenciales se obtiene de la siguiente forma:
⎧
⎨ ( 0) = () 0 (0) = 0 ⇒ 0 (0) = 0
0
( ) = () () ⇒
⎩
( ) = () 0 () = 0 ⇒ 0 () = 0
c
°SPH
4.3. Ecuaciones en derivadas parciales clásicas 33
e integrando
() = +
0 () =
de donde o bien = 0, pero entonces tendremos nula, o bien 00 () = 0 y por tanto
() = +
( ) = ⇒ ( ) = 0 ⇒ = 0
( ) =
c
°SPH
34 Capítulo 4. Ecuaciones en Derivadas Parciales
entonces
⎫
0 (0) = − = 0 ⇒ ( − ) = 0 ⇒ − = 0 ⎬
¡ ¢ ⎭
0 () = − − = 0 ⇒ − − = 0 ⇒ − − = 0
= 0 ⇒ Solución trivial,
Necesitamos 0 ()
0 () = − sen () + cos ()
para poder utilizar las condiciones de contorno
⎫
0 (0) = = 0 ⎬ ¾
=0
⇒ ⇒ =
⎭ − sen () = 0
0 () = − sen () + cos ()
y por tanto
= ∈N
para cada valor de tendremos una función
³ ´
() = cos
Con estos valores y la otra ecuación:
2 2
00 () − 2 () = 0 ⇒ 00 () − () = 0
2
que tiene por solución general a
c
°SPH
4.3. Ecuaciones en derivadas parciales clásicas 35
La solución formal será la combinación lineal de todas las soluciones, utilizando además la
solución que se obtuvo para el caso = 0
∞
X ³ ´ ³ ´
( ) = + cos + − 2
=1
∞
X ³ ´ ³ ´
= + cos + − 2
=1
donde se ha tomado
=
∞
X ³ ´ ³ ´
( ) = cos − − 2
=1
³ ´ ³ ´ X ³ ´
∞
X ∞
(0 ) = 1 − 2 cos = cos = ()
=1
=1
donde
³ ´
= 1 − 2
son los coeficientes del desarrollo de Fourier de la extensión par de () y por tanto
³ ´ 2Z
= 1 − 2 = () cos ()
0
de donde
Z
2
= ¡ ¢ () cos ()
1 − 2 0
Notar que en este caso se debe cumplir que el término independiente en la serie de Fourier 0 2,
debe ser 0 y por tanto, para que la solución del problema con las condiciones de Neumann sea
( ), debe cumplirse la siguiente condición de compatibilidad
Z Z
2
0 = () = 0 ⇒ () = 0
0 0
c
°SPH
36 Capítulo 4. Ecuaciones en Derivadas Parciales
c
°SPH
4.3. Ecuaciones en derivadas parciales clásicas 37
haciendo el mismo cambio de antes tendremos condiciones de contorno nulas, mientras que las condi-
ciones iniciales serían
(0 ) = ( () − ) + ( − )
(0 ) = (0 ) = ()
y el problema sería
⎧
⎪
⎪ = 2 0 ∈ (0 )
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ (0 ) = ( () − ) +
( − ) 0
⎪
⎪
⎨
⎪
⎪ (0 ) = () 0
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ( 0) =
⎩ 0
( ) =
Para el caso de la ecuacíón de Laplace hay que tener en cuenta si las condiciones son de tipo Dirichlet
o Neumann y en la mayoría de las ocasiones es posible descomponer el problema inicial en dos o más
problemas con condiciones nulas.
Ejercicios
1. Encuentre las soluciones de los siguientes problemas de contorno:
a) 00 + = 0 (0) = 0 0 () = 0
b) 00 + = 0 0 (0) = 0 0 () = 0
c) 00 + = 0 0 (0) = 0 () = 0
d) 00 + = 0 (0) = 0 () − 0 () = 0
e) 00 + = 0 (0) − 0 (0) = 0 (1) = 0
f) 00 + = 0 (0) − 0 (0) = 0 () − 0 () = 0
2. Para qué valores de tiene soluciones no triviales los siguientes problemas de contorno:
a) 3 + 4 − = 0
b) 4 + + 4 + = 0
c) + + 3 − 4 + 25 = 0
d) − 3 + 2 − + = 0
e) − 2 + + 3 = 0
¡ ¢
4. Los extremos de una barra de aluminio 2 = 086 de longitud 10 metros se mantienen a
temperatura de 0 . Encuentre la expresión de la temperatura de la barra para las siguientes
condiciones iniciales:
c
°SPH
38 Capítulo 4. Ecuaciones en Derivadas Parciales
6. Un estado de equilibrio para la ecuación del calor = 2 es aquella que no varía con el
tiempo. Demostrar:
a) Todos los equilibrios de la ecuación del calor son de la forma () = +
b) Encuentre los estados de equilibrio de la ecuación del calor que cumplen ( 0) = 1 y
( ) = 2
c) Resuelva el problema
⎧
⎪
⎪ = 2 0 ∈ (0 1)
⎪
⎪
⎨ (0 ) = 75 01
( 0) = 20
⎪
⎪
⎪
⎪ 0
⎩
( 1) = 60
Ayuda: Calcúlela como ( ) = () + ( ), donde () es el estado de equilibrio
asociado a las condiciones de contorno ( 0) = 20 ( ) = 60 y ( ) es la solución
del problema con condiciones de contorno nulas.
¡ ¢
7. Los extremos de una barra de cobre 2 = 114 de longitud 10 centímetros se mantienen a
temperatura de 0 mientras que el centro de la barra es mantenido a 100 mediante una
fuente de calor externa. Encontrar la temperatura de la barra con el tiempo para la condición
inicial ½
50 ∈ [0 5)
(0 ) =
100 ∈ [5 10]
Ayuda: Descomponga el problema en dos problemas de contorno con uno de los extremos en la
mitad de la barra.
c
°SPH
4.3. Ecuaciones en derivadas parciales clásicas 39
8. Resuelva el problema ⎧
⎪
⎪ = + 0 ∈ (0 1)
⎪
⎪
⎨ (0 ) = cos 01
( 0) = 0
⎪
⎪
⎪
⎪ 0
⎩
( ) = 0
9. Resuelva los siguientes problemas
⎧
⎪
⎪ = 2 0 ∈ (0 2)
⎪
⎪
⎨ (0 ) = cos − 1 0 2
a) (0 ) = 0 0 2
⎪
⎪
⎪
⎪ ( 0) = 0 0
⎩
( 2) = 0 0
⎧
⎪
⎪ = 2 0 ∈ (0 1)
⎪
⎪
⎨ (0 ) = 0 01
b) (0 ) = 1 01
⎪
⎪
⎪
⎪ ( 0) = 0 0
⎩
( 2) = 0 0
⎧ 2
⎪
⎪ = 0 ∈ (0 3) ⎧
⎪
⎪
⎨ (0 ) = () 03 ⎨ ∈ [0 1)
c) (0 ) = 0 03 donde () = 1 ∈ [1 2)
⎪
⎪ ⎩
⎪
⎪ ( 0) = 0 0 2 − ∈ [2 3]
⎩
( 2) = 0 0
10. Una cuerda de 10 metros fijada en sus extremos se levanta por el medio hasta la distancia de un
metro y se suelta. Describe su movimiento suponiendo que 2 = 1.
11. Demuestra que el cambio de coordenadas
⎧
⎨ = +
⎩
= −
transforma la ecuación de ondas = 2 en la ecuación = 0. Concluir que la solución
general de la ecuación será de la forma
( ) = ( − ) + ( + )
Para funciones apropiadas y .
12. Demostrar que la solución del problema
⎧
⎪
⎪ = 2 0 ∈ (0 )
⎪
⎪
⎨ (0 ) = () 0
(0 ) = () 0
⎪
⎪
⎪
⎪ ( 0) = 0 0
⎩
( ) = 0 0
es de la forma Z +
1 1
( ) = ( ( − ) + ( + )) + ()
2 2 −
donde es la extensión 2—periódica e impar de ().
c
°SPH
40 Capítulo 4. Ecuaciones en Derivadas Parciales
c
°SPH