Resistencia

de Materiales I
Mg. Ing. Enoch Maguiña Rodríguez
ELEMENTOS HIPERESTÁTICOS
SOMETIDOS A TORSIÓN
¿Es este elemento de
torsión estáticamente
indeterminado???
1. Equilibrio:
M x  0  T  TA  TB  0
1 ecuación, 2 incógnitas –
estáticamente
indeterminado!

2. Considere la Compatibilidad

A/ B  0
TA LAC TB LBC
 0
JG JG

3. 2 ecuaciones, 2 incógnitas –
puede resolver para TA y TB
EJEMPLO 1
El eje de acero macizo que se muestra en la figura tiene un diámetro
de 20 mm. Si está sujeto a los dos pares de torsión, determine las
reacciones en los soportes fijos A y B.
EJEMPLO 1
SOLUTION
Equilibrio. Mediante la inspección del
diagrama de cuerpo libre en la figura, se ve
que el problema es estáticamente
indeterminado ya que sólo hay una ecuación
disponible de equilibrio y hay dos incógnitas.
Requerimos que

Compatibility. Puesto que los extremos del eje están fijos, el ángulo de torsión de
un extremo del eje con respecto al otro debe ser cero. Por lo tanto, la ecuación de
compatibilidad se convierte en
 EJEMPLO 1
Compatibilidad

Carga-Desplazamiento. Esta condición se

puede expresar en términos de los pares de
torsión desconocidos mediante la relación
carga-desplazamiento,  = TL/JG. Usando la
convención de signos establecida,
EJEMPLO 2
• Dados las dimensiones del eje, y el par de torsión aplicado,
queremos hallar los pares de torsión de reacción en A y B.

• De un análisis de cuerpo libre de la flecha,

TA  TB  90 lb  ft
que no es suficiente para hallar los pares de torsión finales. El problema
es estáticamente indeterminado.
• Divida el eje en dos componentes que tengan deformaciones compatibles,
TA L1 TB L2 LJ
  1  2   0 TB  1 2 TA
J1G J 2G L2 J1
• Sustituya en la ecuación original de equilibrio,
L1J 2
TA  TA  90 lb  ft L1  L 2  5 in
L 2 J1
4
 7 
J1     57.6  103 in 4
2  16 
  7   5  
4 4

J 2         42.6  103 in 4
TA  51.7 lb.ft
2  16   16   TB  38.3 lb.ft
3-7
EJEMPLO 3
El eje horizontal AD está sujeto a una base
fija en Dy se aplican los pares mostrados. Un
agujero de 44 mm de diámetro se ha
perforado en la porción CD del eje. Si el eje
es de acero con G = 77 GPa, determine el
ángulo de giro en el extremo A.
SOLUCIÓN:
Estática. Haciendo un corte en AB:
M x  0  250  TAB  0 TAB  250 N .m

Efectuando un corte en BC:

M x  0 :  250  2000  TBC  0 TBC  2250 N .m

Como no hay par aplicado en C:

TCD  TBC  2250 N .m

3-8
EJEMPLO 4
Momentos polares de inercia
 4 
c   0.015   0.0795 106 m 4
4
J AB 
2 2
 
 c 4   0.030   0.1272  106 m 4
4
J BC
2 2
 
J CD
2
 
 c24  c14   0.030    0.022    0.0904  106 m 4
2
4 4

Ángulos de giro
Ti Li 1  TAB LAB TBC LBC TCD LCD 
A       
i J iG G  J AB J BC J CD 
1   250  0.4   2250  0.2   2250  0.6  
A     
77  109  0.0795  106 1.272 106 0.904 106 
 0.01634  0.00459  0.01939  0.0403 rad
180
 A   0.0403  A  2.31

3-9
EJEMPLO 5

Dos ejes sólidos de acero se unen con

engranes. Para cada eje G = 77 GPa y
que el esfuerzo cortante admisible es
55 MPa, determine (a) el momento
de torsión T0 más grande que se
puede aplicar en el extremo del eje
AB, (b) el correspondiente ángulo
que gira el extremo A del eje AB.
EJEMPLO 5
• Aplique un análisis cinemático para
• Equilibrio
relacionar los giros angulares de los
engranes

rB B  rCC
 M B  0  F 22 mm  T0 rC 60 mm
B  C  C
M C  0  F 60 mm   TCD rB 20 mm
TCD  2.73T0 B  2.73C
EJEMPLO 5
• Halle el T0 máximo admisible en • Halle el correspondiente ángulo de torsión
cada eje – escoja el más pequeño para cada eje y el ángulo de giro neto del
extremo A

A/ B 
TAB L

61.8 Nm0.6 m 
2 0.0095 m  77  10 Pa 
 4 9
J AB G

 max
T c
 AB 55 10 Pa 
6 
T0 9.5 10 3 m   0.0376 rad  2.15o
J AB 
9.5 10 3
m
4
C / D 
TCD L

2.73 61.8 Nm 0.6 m 
 
2

2 0.0125 m  77  10 psi
 4 9
T0  74.1 Nm J CD G

 max
T c
 CD 55 10 Pa 
6 
2.8 T0 12.5 10 3 m   0.0514 rad  2.95o
J CD 
2 12.5 10 3
m 
4
B  2.73C  2.73 2.95o   8.05o
T0  61.8 Nm  A  B   A / B  8.05o  2.15o  A  10.2o
T0  61.8 Nm

3- 12
EJEMPLO 6
Un eje de acero y un tubo de aluminio están conectados a
un soporte fijo y a un disco rígido en la sección
transversal. Si los esfuerzos iniciales son cero, determine
el máximo par T0 que puede aplicarse al disco para que
los esfuerzos permisibles sean de 120 MPa en el eje de
acero y 70 MPa en el tubo de aluminio. Use G = 77 GPa
para el acero y G = 27 GPa para el aluminio.

SOLUCIÓN:

Estática. Cuerpo libre del disco.

T0  T1  T2

3 - 13
EJEMPLO 6
Deformaciones
T1 L1 T2 L2
1  2 
J1G1 J 2G2
T1  0.5  T2  0.5 

 2.003 10   27   0.614 10   77 
6 6

T2  0.874T1
Esfuerzos cortantes

T1  

alum J1  70  2.003  10
6

 3690 N .m
c1 0.038
T2  0.874T1   0.874  3690   3225 N .m
T2 c2  3225  0.025 
acero    131.3 MPa  120 MPa
J2 0.614  106

T2 

acero J 2 120 0.614 10

6

 2950 N .m
c2 0.025
2950  0.874T1 T1  3375 N .m
3 - 14
T0  2950  3375 T0  6.325 kN .m
Diseño de Ejes de Transmisión

• La turbina ejerce momento de

torsión T en el eje

• El eje transmite el momento de torsión

al generador

• El generador crea un momento de

torsión T’ igual y opuesto

3 - 15
Diseño de Ejes de Transmisión
• Determine el par de torsión aplicado sobre el
• Las especificaciones principales que eje para la potencia y velocidad especificados,
deben cumplirse en el diseño de los ejes
de transmisión son: P  T  2fT
- Potencia P P
- Velocidad de rotación T 
 2f
• El diseñador debe seleccionar el material • Obtenga la sección transversal del eje
y las dimensiones de la sección de modo que no se exceda el esfuerzo
transversal del eje que cumplan con las cortante admisible,
especificaciones principales sin exceder
el esfuerzo cortante admisible. Tc
 max 
J
J  3 T
 c  ejes sólidos
c 2  max
 4 4
J

c2 2c2

c2  c1 
T

 max
ejes huecos
TRANSMISIÓN DE POTENCIA
• Sólo calcule el par de torsión T, de la ecuación de potencia:

Potencia (vatios,
ft-lb/s o hp)

P = T
Velocidad angular (rad/s o Hz)
Par de Torsión
(N-m, lb-ft)
Tenga cuidado con las unidades¡¡

Nota: 1 hp = 550 ft-lb/s   2f f = Hz o rev/s

Ejemplo (Inglés):
• Un eje es alimentado por un motor eléctrico de 5 hp que gira a 10
Hz. Encuentre el par de torsión en el eje. P = T

5 hp (550 ft-lb/s/hp) 10 Hz (2 rad/rev) = 62.83 rad/s

= 2,750 ft-lb/s

T = 2750 ft-lb/s = 43.76 lb-ft

62.83 rad/s
Ejemplo (SI):
• Un eje es accionado por un motor eléctrico de 500 w que gira a 10 Hz.
Encuentre el par de torsión en el eje. P = T

10 Hz (2 rad/rev) = 62.83 rad/s

T = 500 N-m/s = 7.96 N-m

62.83 rad/s
Su tarea problema 5.39: Encuentre
el esfuerzo de corte en todo el eje:

Pasos:
1. Encuentre el par de torsión en todo el eje
2. Resuelva el esfuerzo en todo el eje
Problema 5.42: El motor entrega 500 CV al eje de acero
AB que es tubular y tiene un diámetro interior de 1,84” y
exterior de 2" . Halle la velocidad angular más pequeña
a la que el eje puede girar si el adm es 25 ksi

Análisis y diseño
Pasos:
1. Halle el par de torsion
admisible
2. Retroceda para
resolver la velocidad
con P = T
EJEMPLO 7
¿Qué tamaño de eje debe usarse para el rotor Sustituyendo T y max, se tiene:
de un motor de 5 hp que opera a 3600 rpm si el
esfuerzo cortante no debe exceder 8500 psi en J T 87.54
   10.3  103 in 3
el eje? c max 8 500

Exprese la potencia del motor en lb.in/s y su Pero J/c =  c3 / 2 para un eje sólido.
frecuencia en ciclos por segundo (o hertzio). Así pues:
 6600 lb.in/s  lb.in
P  5 hp    33 000
 1 hp  s c3/2 = 10.310-3
 1 Hz  1
f  3600    60 Hz =60 s c = 0.1872 in
 60 rpm 
El par de torsión ejercido sobre el eje es:
d = 2c =0.374 in
P 33 000 lb.in/s
T   87.54 lb.in
2f 
2 60 s 1
 Use un eje de 3/8 in de
diámetro.
3 - 22
EJEMPLO 8
Un eje que consta de un tubo de acero de 50 Pero
mm de diámetro exterior debe transmitir 100
 4 4  
kW de potencia mientras gira a una frecuencia
J

c2 2c2

c2  c1 
0.50 

 0.025   c14 
4


de 20 Hz. Determine el espesor del tubo que
deberá utilizarse si el esfuerzo cortante no Igualando los miembros de la derecha
debe exceder 60 MPa. de ambas ecuaciones:

El par ejercido en el eje es:  0.025

4 0.050
 c14 


13.26  106 
P 100 103 c14   390.6  211.0 109  179.6  109 m 4
T   795.8 N.m
2f 2  20 
c1  20.6  103 m = 20.6 mm
Se concluye que el parámetro J/c2 debe ser por
lo menos igual a El espesor correspondiente del tubo
es:
J T 795.8 c2  c1  25  20.6  4.4 mm
   13.26 106 m3
c2 max 60  10 6

Debe utilizarse un tubo de espesor

de 5mm.
3 - 23
EJEMPLO 9
EXAMPLE 5.5
Eje de acero sólido mostrado para transmitir 3750 W desde el
motor conectado M. El eje gira a  = 175 rpm y el acero tiene
adm = 100 MPa.
Determine el diámetro requerido del eje al mm más cercano.
EJEMPLO 9
EXAMPLE 5.5 (SOLN)
El par de torsión en el eje se determina a partir de P = T,
por lo tanto, P = 3750 N·m/s
175 rev 2 rad 1 min
 =
min
( 1 rev
)( 60 s)= 18.33 rad/s

Así que, P = T, T = 204.6 N·m

J =  c4 = T
c 2 c2 adm...
c = 10.92 mm
Ya que 2c = 21,84 mm, seleccione un eje con
diámetro de d = 22 mm