Curso introductorio de PLC

Ignacio A. Lavaggi
Módulo 2
Interacción con el mundo
 Módulo 2
01 Sensores y actuadores
Señales estándares en la industria ● Sensores digitales –
ejemplos ● Sensores analógicos ● Adaptar una señal para
control industrial

02 Variables físicas vs. Variables internas

Descripción de las áreas de memoria internas ● Registros ●
Diferencia entre entrada, salida y marca

03 Normativas – IEC 61131

Breve descripción del estándar IEC 61131 ● Lenguajes de
programación comprendidos

04 Tipos de variables
Variables Digitales (bit) ● Variables Analógicas (Byte, Word,
Dword, Int, Dint, Real / float, Time)

05 Estructuras y arrays
Estructuras de datos – ejemplos ● Array – ejemplos ● UDT -
ejemplo
 El estándar IEC 61131 es un conjunto de normas
orientadas a homogeneizar el desarrollo con PLCs
y todos sus periféricos asociados

A pesar de existir marcas con software propietario

y sus propios lenguajes de programación, el uso
de ésta norma permite facilitar enormemente el
reemplazo de dispositivos, o su comunicación

Consiste en 7 partes:

1. Información general.
2. Especificaciones y ensayos de equipo.
3. Lenguajes de programación.
4. Guías de usuario.
5. Comunicaciones.
6. Control difuso o fuzzy.
7. Guías de programación.

IEC 61131
ESTÁNDAR
Módulo 2 → Normativas – IEC 61131 → Breve descripción del estándar IEC 61131
IEC 61131-3: Lenguajes de programación
Existen 5 lenguajes de programación comprendidos en el
estándar.
Dos de ellos son lenguajes textuales, mientras que los 3
restantes son gráficos.

1. Diagrama de contactos, o Ladder (LD)

2. Lista de instrucciones, o Instruction List (IL)
3. Texto estructurado, o Structured Text (ST)
4. Diagrama de bloques de funciones, o Function Block
Diagram (FBD)
Definición:
5. Bloques de función Secuenciales, o Secuential
Function Chart (SFC)
Una señal digital (o binaria) es aquella que
solamente posee dos estados (como un
pulsador): 1 o 0. También puede ser ON/OFF,
TRUE/FALSE, etc.
Módulo 2 → Normativas – IEC 61131 → Lenguajes de programación comprendidos
IEC 61131-3: Lenguajes de programación
Existen 5 lenguajes de programación comprendidos en el
estándar.
Dos de ellos son lenguajes textuales, mientras que los 3
restantes son gráficos.

1. Diagrama de contactos, o Ladder (LD)

2. Lista de instrucciones, o Instruction List (IL)
3. Texto estructurado, o Structured Text (ST)
4. Diagrama de bloques de funciones, o Function Block
Diagram (FBD)
Definición:
5. Bloques de función Secuenciales, o Secuential
Function Chart (SFC)
Una señal digital (o binaria) es aquella que
solamente posee dos estados (como un
pulsador): 1 o 0. También puede ser ON/OFF,
TRUE/FALSE, etc.
Módulo 2 → Normativas – IEC 61131 → Lenguajes de programación comprendidos
IEC 61131-3: Lenguajes de programación
Existen 5 lenguajes de programación comprendidos en el
estándar.
Dos de ellos son lenguajes textuales, mientras que los 3
restantes son gráficos.

1. Diagrama de contactos, o Ladder (LD)

2. Lista de instrucciones, o Instruction List (IL)
3. Texto estructurado, o Structured Text (ST)
4. Diagrama de bloques de funciones, o Function Block
Diagram (FBD)
Definición:
5. Bloques de función Secuenciales, o Secuential
Function Chart (SFC)
Una señal digital (o binaria) es aquella que
solamente posee dos estados (como un
pulsador): 1 o 0. También puede ser ON/OFF,
TRUE/FALSE, etc.
Módulo 2 → Normativas – IEC 61131 → Lenguajes de programación comprendidos
IEC 61131-3: Lenguajes de programación
Existen 5 lenguajes de programación comprendidos en el
estándar.
Dos de ellos son lenguajes textuales, mientras que los 3
restantes son gráficos.

1. Diagrama de contactos, o Ladder (LD)

2. Lista de instrucciones, o Instruction List (IL)
3. Texto estructurado, o Structured Text (ST)
4. Diagrama de bloques de funciones, o Function Block
Diagram (FBD)
Definición:
5. Bloques de función Secuenciales, o Secuential
Function Chart (SFC)
Una señal digital (o binaria) es aquella que
solamente posee dos estados (como un
pulsador): 1 o 0. También puede ser ON/OFF,
TRUE/FALSE, etc.
Módulo 2 → Normativas – IEC 61131 → Lenguajes de programación comprendidos
IEC 61131-3: Lenguajes de programación
Existen 5 lenguajes de programación comprendidos en el
estándar.
Dos de ellos son lenguajes textuales, mientras que los 3
restantes son gráficos.

1. Diagrama de contactos, o Ladder (LD)

2. Lista de instrucciones, o Instruction List (IL)
3. Texto estructurado, o Structured Text (ST)
4. Diagrama de bloques de funciones, o Function Block
Diagram (FBD)
Definición:
5. Bloques de función Secuenciales, o Secuential
Function Chart (SFC)
Una señal digital (o binaria) es aquella que
solamente posee dos estados (como un
pulsador): 1 o 0. También puede ser ON/OFF,
TRUE/FALSE, etc.
Módulo 2 → Normativas – IEC 61131 → Lenguajes de programación comprendidos
IEC 61131-3: Lenguajes de programación
Existen 5 lenguajes de programación comprendidos en el
estándar.
Dos de ellos son lenguajes textuales, mientras que los 3
restantes son gráficos.

1. Diagrama de contactos, o Ladder (LD)

2. Lista de instrucciones, o Instruction List (IL)
3. Texto estructurado, o Structured Text (ST)
4. Diagrama de bloques de funciones, o Function Block
Diagram (FBD)
Definición:
5. Bloques de función Secuenciales, o Secuential
Function Chart (SFC)
Una señal digital (o binaria) es aquella que
solamente posee dos estados (como un
pulsador): 1 o 0. También puede ser ON/OFF,
TRUE/FALSE, etc.
Módulo 2 → Normativas – IEC 61131 → Lenguajes de programación comprendidos
GRACIAS