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Ecuaciones de Instrumentacion Con Sus Respectivos Esquemas
Ecuaciones de Instrumentacion Con Sus Respectivos Esquemas
θ1 plano X, Y se tiene
θ1 =θ+ β
51+A 2 −14∗A∗Cos( β )
51−A 2
Cos( β )=
−14∗A
51− A 2
β=Cos −1
( −14∗A )
Donde, A= √ x 2 + y 2
2 2 2
A =x + y
51−( x 2 + y 2 )
Entonces
β=Cos −1
( −14∗√ x 2 + y 2 )
x 51−( x 2 + y 2 )
θ1 =Cos −1
(√ x 2+ y 2 ) +Cos −1
( −14∗ √ x 2 + y 2 )
Para
θ2 (plano X, Y), tenemos que:
Donde,
α=90 °+θ2
reemplaza en la ecuación a
α=90 °+θ2
A2 −149
Cos ( 90 °+θ2 )=
−140
Haciendo uso de las entidades trigonométricas se tiene
A 2 −149
Cos ( 90 ° )∗Cos ( θ2 )−Sen ( 90 ° )∗Sen ( θ2 )=
−140
A 2−149
−Sen ( θ2 ) =
−140
A2 −149
θ2 =Sen−1 ( −140 ) , Recordando que
2 2
A =x + y
2
( x 2 + y 2 )−149
θ2 =Sen−1 ( −140 )
Del plano X, Z se tiene para
θ3
z=rsen δ
x=r cos δ
z
δ=Sen−1 ()r
Si r=x
δ=Sen−1 ( xz )
En este caso de deben tener unas consideraciones dado que en el cuarto cuadrante cuando x
es positivo
δ=Sen−1 ( xz ) δ=θ3 , pero al ubicarnos en el tercer cuadrante
, sabiendo que
z
donde x es negativo el valor del ángulo cambia a
δ=Sen−1
x ()
+180
por lo tanto se tiene
que
δ=θ3 +180 .