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10.1007 / s00056-015-0001-5
ARTÍCULO ORIGINAL
Recibido: 18 de diciembre de 2013 / Aprobado: 7 de agosto de 2014 / Publicado en línea: 11 de enero de 2016
Springer-Verlag Berlín Heidelberg 2016
Resumen Zusammenfassung
Objetivos El SureSmile proceso (OraMetrix; Zielsetzung Das untersuchte SureSmile-System (OraMetrix, Richardson,
Richardson, TX, EE. UU.) Utiliza diseño asistido por computadora y fabricación Texas, EE. UU.) Se encuentra en CAD / CAM-unterstütztes Verfahren, bei
asistida por computadora (CAD / CAM). Se crea una configuración virtual para la dem zur Behandlungsplanung ein virtuelles Configuración erstellt und
planificación del tratamiento y la implementación en el consultorio utilizando dieses mit individuellen, robotergefertigten Birdögen am Patientet
arcos personalizados fabricados por robots. El objetivo de este estudio fue umgesetz. Ziel der Studie war es, die Präzision dieser Umsetzung zu
determinar la precisión de esta implementación. bestimmen.
Métodos Los modelos de configuración de 26 pacientes consecutivos se Material y método Verglichen wurden hierfür die Setup- und
compararon con los modelos del resultado final. Mediante un proceso de Abschlussmodelle von 26 konsekutiv behandelten Patienten. Geplante und
coincidencia virtual, se superpusieron las posiciones de los dientes planificadas tatsächlich erreichte Posición ocupada en einem virtuellen
y logradas y se calcularon las diferencias entre ellas a lo largo de tres planos de Matchingprozess überlagert und die Abweichungen in drei Ebenen und drei
traslación y tres ejes de rotación, obteniendo así seis valores de desviación Achsen berechnet.
para cada diente. Ergebnisse Ergebnis der Überlagerung waren sechs Messwerte für jedes
korrespondierende Zahnpaar, die die Differenzen zwischen Set-up und
Resultados Las desviaciones medias fueron de 0,19 a 0,21 mm según los Endsituation repräsentierten. Die mittleren Translationsabweichungen
movimientos de traslación y de 1,77 a 3,04 según los movimientos de rotación. La lagen zwischen 0.26 und 0.29 mm, die mittleren Rotationsabweichungen
precisión de la implementación de las configuraciones disminuyó de anterior a zwischen 2.75 und 3.89. Das Set-up wurde an den Inzisivi am genauesten
posterior, y los incisivos mostraron los mejores resultados. umgesetzt, von anterior nach posterior nahm die Präzision ab.
Palabras clave CAD / CAM Arcos personalizados Precisión de implementación Schlüsselwörter Umsetzungsgenauigkeit CAD / CAM
Aparato vestibular Configuración virtual Montaje de Virtuelles Individuelle Bögen Vestibuläre Apparatur
Y Katharina Schubert
katharina.schubert@adentics.de Introducción
1
Departamento de Ortodoncia, Ortopedia y Pedodoncia Dentofacial, Centro
Para el proceso convencional de alambre recto, los ortodoncistas utilizan
de Ciencias Dentales y Craneofaciales, Charité-Universitaetsmedizin
Berlín, Aßmannshauser Straße 4-6, 14197 Berlín, Alemania brackets prefabricados con valores fijos de primer / segundo / tercer día junto
con arcos de alambre prefabricados.
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viene en formas definidas. Estos aparatos preprogramados no pueden tener Pacientes y métodos
en cuenta la forma individual del diente y la mandíbula de cada paciente [ 7 , dieciséis
], ni siempre permiten al médico colocar los brackets con la precisión necesaria En este estudio retrospectivo se evaluó un total de 52 mandíbulas (26
para un aparato específico de alambre recto [ 1 , 3 , 9 ]. Estos problemas dan maxilares y 26 mandíbulas). Contenían 506 dientes, incluidos 99 premolares,
lugar habitualmente a una necesidad de personalización, que se logra 52 caninos y 101 incisivos en la parte superior y 98 premolares, 52 caninos y
mediante la flexión deliberada de los arcos, al final del tratamiento con alambre 104 incisivos en la mandíbula inferior. Los 26 pares de mandíbulas
recto para optimizar los resultados específicos de cada caso. Por lo tanto, la pertenecían a 16 pacientes masculinos y 10 femeninos cuyos tratamientos
etapa de finalización exige mucho tiempo, destreza y experiencia del clínico de ortodoncia con un aparato vestibular multibracket se habían completado
para completar el tratamiento, lo que aumenta su duración y provoca una consecutivamente en el Departamento de Ortodoncia de Charité y que tenían
incomodidad innecesaria en el paciente [ dieciséis ]. entre 15 y 38 años en ese momento. Todos habían exhibido diversos grados
de maloclusión esquelética al comienzo del tratamiento, que incluía arcos de
SureSmile
Dados los continuos avances en la odontología asistida por computadora, los
sistemas de este tipo también han hecho avances en la ortodoncia. Se utilizan aquí sistema con dimensiones de hasta
para personalizar dispositivos, que van desde la fabricación de configuraciones 0,017 9 0,025 00 en un 0.018 00 sistema de soporte (Victory VS TM,
virtuales para férulas personalizadas [ 22 ] hasta aparatos totalmente personalizados 3 M Unitek, St. Paul, MN, EE. UU.).
con arcos de alambre doblados a medida y brackets diseñados para adaptarse a Todos los pacientes fueron tratados de acuerdo con el protocolo SureSmile [ 14
dientes individuales [ 20 , 21 ]. El sistema SureSmile (OraMetrix, Richardson, TX, EE. , dieciséis ]. Esto se inició uniendo los brackets prefabricados a los dientes e
UU.) Investigado en este estudio ofrece un proceso totalmente digital que es capaz insertando arcos prefabricados para lograr la nivelación de los arcos dentales.
de implementar aparatos labiales o linguales de múltiples soportes. Mediante el uso Una vez completada la nivelación, se obtuvo un escaneo intraoral para su
de imágenes y computación avanzadas, el proceso va desde el diagnóstico y la digitalización, utilizando un escáner óptico (OraScanner, OraMetrix) que
planificación del tratamiento hasta la fabricación basada en robótica de aparatos fijos funciona según el principio de triangulación activa. Este escaneo proporcionó la
personalizados. Hay varios elementos clave para el protocolo, incluido un escaneo de base para crear una configuración virtual, que definió el objetivo del tratamiento
tomografía computarizada de haz cónico o intraoral (CBCT) para capturar un modelo y, por lo tanto, sirvió como modelo para los experimentos de superposición
virtual del arco dental del paciente, un programa de software para la planificación / subsiguientes. Además, se creó un modelo de yeso final de todos los pacientes
simulación del tratamiento y la creación de configuración virtual, y el dispositivo mediante una impresión tomada inmediatamente después de la extracción del
personalizado que consiste de arcos fabricados específicamente para adaptarse a brackets. Utilizando el mismo escáner óptico una vez más, este modelo final se
esta configuración [ 14 , dieciséis ]. volvió a digitalizar.
].
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Figura 2 Sistemas de coordenadas diseñados individualmente que se utilizan para calcular las desviaciones.
Tejido. 2 Für jeden Zahn individuell de fi nierte Koordinatensysteme zur Berechnung der
Abweichungen
Figura 1 Superposición '' Best-fit '' de montaje y modelo final para calcular las Resultados
desviaciones para incisivos, caninos y premolares
Tejido. 1 Configuración ( weiß) und Endmodell blau) wurden im Bereich der Frontzähne und
El error de método de nuestra técnica de superposición se evaluó
Prämolaren ,, mejor ajuste '' überlagert und die Abweichungen in allen Raumebenen
realizando mediciones duplicadas en 10 modelos y aplicando la fórmula de
berechnet
Dahlberg [ 6 ]. Se obtuvieron así tres valores de rotación y tres de
traslación. Los errores de traslación fueron de 0,12 mm en el mesiodistal,
sistema de coordenadas listo para superposición y registro de mejor ajuste
mutuo (Fig. 1 ). 0,17 mm en el orovestibular y 0,21 mm en los planos verticales. Los errores
Las desviaciones entre el montaje y los modelos finales se calcularon para de rotación fueron 0,44 para la inclinación, 0,30 para la angulación y 0,46
cada premolar, canino e incisivo en las tres dimensiones. Añadiendo el sistema para la rotación. El error de método se calculó exclusivamente para errores
de coordenadas separado (con de superposición.
x-, y-, y z- ejes) definidos para cada diente por el software (Fig. 2 ), se El proceso de emparejamiento virtual produjo tres valores rotacionales y
obtuvieron un total de seis valores por diente, incluyendo tres distancias tres traslacionales de desviación entre la posición deseada y la alcanzada de
(mesiodistal, orovestibular, vertical) y tres ángulos (inclinación, angulación, cada premolar, canino e incisivo. Desviaciones traslacionales, basadas en
rotación). Dado que se iban a examinar las desviaciones, se utilizaron los todos los dientes.
números absolutos de todos los datos para cálculos posteriores.
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para la rotación del premolar superior y la inclinación del premolar inferior (Fig. 4 ).
Las desviaciones (valores medianos y cuartiles) medidas dentro de las diversas
clases de dientes basadas en los seis planos y ejes evaluados se resumen en la
Tabla 1 . En cuanto a las desviaciones traslacionales, la implementación mesiodistal
de las configuraciones fue significativamente más precisa para los incisivos
superiores que para los premolares superiores e inferiores, y para los incisivos
inferiores que para los caninos inferiores, premolares inferiores, caninos superiores
y premolares superiores. La precisión en términos de traslación orovestibular fue
significativamente mejor para los incisivos inferiores que para los premolares
superiores e inferiores, y en términos de traslación vertical fue significativamente
mejor sólo para los incisivos inferiores que para los premolares superiores. En
cuanto a las desviaciones rotacionales, la prueba de Kruskal-Wallis reveló
diferencias significativas solo para el parámetro de inclinación, que quedó confinado
en la prueba post hoc a una implementación más precisa de las configuraciones
para los incisivos inferiores y premolares superiores en comparación con los
premolares inferiores.
Figura 4 Medianas y cuartiles de desviaciones entre la configuración y el modelo final:
inclinación ( a), angulación B) y rotación c) Abb. 4 Abweichungen der Inklination ( a), Angulación
( B) und Rotación C) zwischen Set-up- und Endmodell für verschiedene Zahngruppen;
dargestellt sind Mediane und Quartile
Discusión
( n = 506), alcanzó medianas de 0,19 mm en los planos mesiodistal y orovestibular
o 0,21 mm en el plano vertical. Según las clases dentales, la precisión de la Investigamos la precisión que se puede lograr con el sistema SureSmile en la
implementación de las configuraciones virtuales disminuyó de anterior a posterior implementación de configuraciones virtuales mediante la superposición de modelos
en los tres planos de traslación, con la excepción de una mejor precisión vertical digitales de los resultados reales del tratamiento con los modelos de configuración
del premolar inferior que del canino inferior (Fig. 3 ). Desviaciones rotacionales, originales utilizados para planificar estos tratamientos. Nuestra técnica de superposición
basadas en todos los dientes ( n = 506), alcanzó medianas de 2,12 para fue lo suficientemente precisa para cumplir este propósito. Los valores medidos
inclinación, 1,77 para angulación y 3,04 para rotación. Aquí, la precisión de la muestran que la implementación de alta precisión de estas configuraciones se puede
lograr con el sistema SureSmile, aunque el arco de alambre más grueso utilizado fue de
implementación de las configuraciones fue mejor en el maxilar, con la excepción
0.017 9 0,025 00 dentro de un 0.018 9 0,025 00
de la inclinación de los incisivos superiores. Sorprendentemente también, la
precisión más pobre se observó tanto para los caninos superiores como para los
inferiores, siendo las excepciones aquí los valores aún más bajos. ranura, de modo que las imprecisiones relacionadas con el juego, en particular en la
implementación del par, habrían sido probables [ 5 ]. Nuestro resultado de que los objetivos
premolares inferiores, Vertical (mm) 0,19 0.08–0.32 0,24 0.07–0.47 0,26 0.09–0.53
L3 caninos inferiores, L1-2 incisivos inferiores Inclinación () 2,05 0,85–3,95 2,39 1.04–4.95 1,74 0,78-3,20
Angulación () 1,50 0,73–2,47 2,09 0,60–3,10 1,74 0,71–3,41
Pestaña. 1 Ergebnisse der virtuellen
Überlagerung von Set-up und Endmodell; Rotación () 2,43 1.01–4.49 2,72 1.33–5.29 3,07 0,92–5,31
dargestellt sind
Mediane und Quartile en drei Incisivos inferiores ( n = 104) Caninos inferiores ( n = 52) Premolares inferiores ( n = 98)
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Pestaña. 2 Estadístico
Incisivos superiores (: 1–2) Caninos superiores (: 3)
signi fi caciones de la prueba post-hoc ( pag B 0,003)
Angulación ns ns ns ns ns ns ns ns
Rotación ns ns ns ns ns ns ns ns
Angulación ns ns ns ns ns ns ns
Rotación ns ns ns ns ns ns ns
ns no significativo
* Estadísticamente significativo
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tanto en el segmento anterior como en el posterior de la mandíbula puede atribuirse a resultados obtenidos con el sistema de clasificación del American Board of
la capacidad del software SureSmile para calcular y aplicar al alambre un "torque de Orthodontics (ABO) en ambos grupos. Aunque no hubo diferencias intergrupales
llenado de la ranura" que compensará el juego de la ranura. Sin embargo, lo que está en las puntuaciones de PAR, los tratamientos con un aparato Insignia consumieron
más allá de las capacidades de este sistema es ofrecer una compensación por la significativamente menos tiempo y requirieron menos citas. Además, los pacientes
imprecisión relacionada con la fabricación [ 4 , 15 ]. de Insignia mostraron puntuaciones ABO más bajas, especialmente para la
formación / rotación, resalte y angulación de la raíz, después del tratamiento.
Sorprendentemente, las desviaciones de traslación que medimos indican que las Debido a su enfoque diferente, los valores informados por esos autores no pueden
configuraciones se implementaron con más precisión para los dientes anteriores que compararse fácilmente con nuestros datos o los de Larson et al. [ 13 ].
para los posteriores y, según las mismas clases de dientes, con más precisión en la
mandíbula que en el maxilar (excepto para el componente mesiodistal de traslación).
Por lo tanto, la mayor precisión de implementación de movimientos de traslación se Pauls [ 17 ], Thalheim y Schwestka-Polly [ 18 ] y Grauer y Prof fi t [ 8 ].
alcanza en los incisivos mandibulares, aunque las diferencias estadísticamente Todos esos estudios se ocuparon de casos de tratamiento con el Incognito TM
significativas a este respecto permanecieron confinadas a 7 de 15 comparaciones concepto multibracket. Thalheim y Schwestka-Polly [ 18 ] midió distancias
(Tabla 2 ). Las disminuciones en la traslación orovestibular de anterior a posterior intercaninas de 20 pacientes consecutivos en configuraciones terapéuticas
pueden atribuirse al logro incompleto de los objetivos de expansión transversal como versus después del tratamiento. Observaron desviaciones medias de
se muestra en estudios previos [ 8 , 10 , 13 , 17 ]. Lo sorprendente de las desviaciones menos
de rotación es que las configuraciones podrían, en este sentido, implementarse con
mayor precisión en el maxilar que en la mandíbula. Sin embargo, las disminuciones
de los dientes anteriores a los posteriores observadas a lo largo de los planos de 0,5 mm e infirió de esta comparación entre las distancias intercaninas
traslación solo se observaron para la rotación en el maxilar y solo para la inclinación planificadas y logradas que las configuraciones terapéuticas se habían
en la mandíbula, mientras que los caninos exhibieron la implementación rotacional implementado favorablemente. No consideraron la precisión de transferencia
menos precisa en todas las demás direcciones. También encontramos que, a basada en dientes residuales distintos de los caninos ni la orientación
diferencia de estudios anteriores [ 13 ], los objetivos de inclinación de los incisivos se tridimensional de los caninos involucrados. Como Thalheim y Schwestka-Polly [ 18
implementaron muy bien en ambas mandíbulas, lo que indica una casi ausencia de ] no proporcionó valores para las desviaciones de un solo diente entre los
efectos secundarios como por la mecánica interarch Clase II, posiblemente debido al modelos de configuración y finales, es difícil comparar sus resultados con los
'' torque de llenado de ranuras '' antes mencionado proporcionado por el sistema nuestros.
SureSmile.
Pauls [ 17 ] y Grauer y Prof fi t [ 8 ] usó la superposición de la configuración virtual y los
modelos finales, al igual que lo hicimos nosotros. Ambos estudios demostraron una muy
La personalización asistida por computadora de los aparatos vestibulares de los brackets en la configuración en comparación con los modelos finales, evitando así
múltiples soportes ha sido estudiada con respecto a la efectividad de la que las posiciones de los dientes desviadas debido a la colocación incorrecta de los
transferencia por autores anteriores, incluidos Larson et al. [ 13 ] para SureSmile y brackets ingresen en los resultados, luego convirtiendo las desviaciones basadas en los
Weber et al. [ 19 ] para el sistema Insignia. Larson y col. [ 13 ] utilizó datos de 23 brackets en desviaciones basadas en los dientes a lo largo de ejes y planos
pacientes SureSmile consecutivos. Como en el presente estudio, calcularon tridimensionales. Con un promedio de 5 alrededor de los ejes de rotación y de 0,7 a 1,4
desviaciones tridimensionales entre modelos virtuales superpuestos de mm a lo largo de los planos de traslación, las desviaciones en la posición de los dientes
configuraciones y resultados finales. Descubrieron que la implementación de superaron ligeramente nuestros resultados para el sistema SureSmile. Al igual que los
configuraciones era más precisa con movimientos verticales, mientras que los pacientes del presente estudio, los evaluados por Pauls [ 17 ] después de haber sido
resultados más pobres se observaron nuevamente en los segmentos posteriores tratados con un aparato lingual multibracket también revelaron diferencias significativas
de la mandíbula. Además, esos autores informaron valores medios similares a las en la implementación entre clases de dientes, nuevamente disminuyendo en precisión
desviaciones notadas por nosotros. No siempre lograron alcanzar su objetivo desde la parte anterior (siendo los movimientos de los incisivos los más precisos) hacia
± 0,5 mm, lo que sugiere que esto puede deberse al uso de mecanismos
adicionales para la apertura y cierre del espacio, el uso de mecanismos entre Pauls [ 17 ] analizó los primeros y segundos molares en su estudio, lo que también
arcos y otros factores, incluida la precisión de la ranura, la densidad ósea y la podría explicar por qué llegó a valores medios más altos que nosotros, considerando
anatomía de la raíz. que no llegamos más allá de los segundos premolares como dientes más distales.
Weber y col. [ 19 ] evaluó los casos clínicos tratados con el sistema Insignia en Grauer y Prof fi t [ 8 ] basaron sus cálculos de desviación basados en software no en
comparación con los aparatos convencionales en función de las mejoras en las el soporte, sino directamente en las posiciones de los dientes (utilizando la misma
puntuaciones de Peer Assessment Rating (PAR) después del tratamiento. estrategia a este respecto que hicimos nosotros), llegando
Además, compararon el
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con desviaciones de traslación / rotación de 1 mm / 4. Ellos también notaron las las configuraciones no se acercan a ofrecer una precisión similar a la de los
mayores desviaciones con mucho en los segmentos posteriores de la mandíbula, es dispositivos multibracket. Ambos sugieren que los movimientos verticales son
decir, en los segundos molares. Particularmente las desviaciones orovestibulares de especialmente difíciles de transferir con sistemas de alineadores. Actualmente no
2,01 mm en esa zona, pero también los valores de inclinación / angulación de 7,48 / hay datos disponibles sobre la precisión que cualquiera de los otros sistemas CAD
5,35, superaron los observados con cualquier otro diente. Se discutieron varias / CAM utilizados en ortodoncia podría ofrecer en la implementación de
explicaciones posibles, como un efecto del alambre en la mayoría de los dientes configuraciones. Todos los estudios actualmente disponibles, incluido el presente,
distales o el uso de elásticos entre los arcos [ 8 ]. tienen en común que describen las desviaciones posicionales de los dientes entre
sí. Por lo tanto, es imposible, en este punto, sacar conclusiones sobre las
Breidenbach y col. [ 2 ] comparó in vitro siete procesos de laboratorio diferentes posiciones de los dientes en relación con la mandíbula o sobre los patrones de
para aparatos linguales. Cinco de estos condujeron a desviaciones de dientes oclusión al final del tratamiento de ortodoncia.
individuales más o menos pronunciadas entre las configuraciones y las posiciones
dentales logradas, y la coordinación de las arcadas dentales también resultó difícil.
Los autores sugirieron que estos problemas pueden deberse a imprecisiones en la
fabricación del sistema de transferencia, en el posicionamiento de los brackets
dentro de la bandeja de transferencia y en la fabricación del arco de alambre Conclusión
objetivo. Informaron haber obtenido los mejores resultados con el sistema
Incognito, que solo involucró desviaciones leves de un solo diente y permitió una Con el sistema SureSmile, las configuraciones terapéuticas se pueden
buena coordinación de los arcos dentales. Las causas sospechadas incluirían implementar con éxito en la práctica clínica. La precisión de implementación es
deficiencias en la precisión de la ranura y fallas en la transferencia de los brackets muy alta incluso en comparación con otros sistemas CAD / CAM que se han
al modelo de maloclusión antes de fabricar la máscara de transferencia. investigado al respecto. Se puede esperar la máxima precisión para todos los
componentes de traslación y rotación del movimiento de los incisivos. Si bien se
han publicado datos sobre la precisión de la implementación de configuraciones
para algunos sistemas CAD / CAM, dicha información no está disponible para una
Otra investigación sobre la precisión de la implementación de gran cantidad de sistemas usados clínicamente. Sin embargo, incluso cuando
configuraciones virtuales fue publicada por Kravitz et al. en 2009 [ 10 ]. existen datos, las posibilidades de compararlos entre estudios están limitadas por
Utilizando la superposición virtual de modelos y un sistema de alineación diferencias metodológicas. Es necesario realizar más investigaciones, de
(Invisalign) para la implementación, encontraron que la proporción promedio en naturaleza similar al presente estudio, en otros sistemas basados en
la que se logró un movimiento dental era del 41%, con la transferencia de configuraciones.
A juzgar por ambos estudios, el único sistema de férulas que ha sido 5. Creekmore TD (1979) Dr. Thomas D. Creekmore sobre torque. J Clin Orthod 13:
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