Clase 6.

1. Elementos finitos Bidimensionales [2D].

2. Elasticidad Bidimensional
3. Formulación por M.E.F en problemas de
Elasticidad Bidimensional

1
Ing. Edgar Sarmiento M.Sc.
 ELEMENTOS FINITOS

BIDIMENSIONALES

2
Ing. Edgar Sarmiento MSc.
 ELEMENTOS
BIDIMENSIONALES
CUADRILATEROS
• Consideremos una distribución de
temperatura en dos dimensiones en
una aleta.

• En dos dimensiones consideraremos

como elementos finitos, segmentos
superficiales.

• En este caso la temperatura varía en

función de las coordenadas X & Y.

3
ELEMENTOS CUADRILATEROS

• La distribución de temperatura al interior

del elemento finito rectangular estará
determinada de forma aproximada así:
𝑇 (𝑒) = 𝑏1 + 𝑏2 𝑥 + 𝑏3 𝑦 + 𝑏4 𝑥𝑦
• Nodos del elemento i, j, m, & n

• Donde b1,b2,b3,b4 son incógnitas.

• La función propuesta varia lineal mente

en los limites del elemento. Y varia en
forma no lineal al interior del elemento.

• Este tipo de elementos se denominan

comúnmente como elementos bilineales.
4
 ELEMENTOS CUADRILATEROS

• Sustituyendo los coeficientes en la ecuación original de T(e), y

reagrupando términos tendremos la distribución de temperaturas al
interior del elemento en términos de las funciones de forma:

𝑇 (𝑒) = 𝑆𝑖 𝑇𝑖 + 𝑆𝑗 𝑇𝑗 + 𝑆𝑚 𝑇𝑚 + 𝑆𝑛 𝑇𝑛

𝑇𝑖
𝑇𝑗
𝑇 (𝑒) = 𝑆𝑖 𝑆𝑗 𝑆𝑚 𝑆𝑛
𝑇𝑚
𝑇𝑛

5
 1) ELEMENTO CUADRILÁTERO BILINEAL
[Q4]

El elemento cuadrilátero bilineal tiene 4 nodos, y sus desplazamientos

están determinados así:

𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑥:
𝑢(𝑒) = 𝑆𝑖 𝑈𝑖𝑥 + 𝑆𝑗 𝑈𝑗𝑥 + 𝑆𝑚 𝑈𝑚𝑥 + 𝑆𝑛 𝑈𝑛𝑥 = σ 𝑆𝑖 𝑈𝑖𝑥
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑦:
6
(𝑒)
𝑣 = 𝑆𝑖 𝑈𝑖𝑦 + 𝑆𝑗 𝑈𝑗𝑦 + 𝑆𝑚 𝑈𝑚𝑦 + 𝑆𝑛 𝑈𝑛𝑦 = σ 𝑆𝑖 𝑈𝑖𝑦
 ELEMENTO CUADRILÁTERO BILINEAL [Q4]

• Funciones de forma en coordenadas locales:

7
 ELEMENTO CUADRILÁTERO BILINEAL [Q4]

PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES DE FORMA:

• La suma de todas las funciones de forma es igual a 1.

• El valor de la función de forma, en su nodo vale 1, y en el resto de
nodos es 0. 8
 ELEMENTO CUADRILÁTERO BILINEAL [Q4]

• Funciones de forma en coordenadas naturales:

• El origen del sistema de coordenadas locales (x,y) está en las

coordenadas naturales ξ= -1 y η = -1. como se muestra en la siguiente
figura.

• Si usamos las equivalencias:

• Las funciones de forma en coordenadas naturales serán:

9
 ELEMENTO CUADRILÁTERO BILINEAL [Q4]

• Funciones de forma en coordenadas naturales:

10
 2) ELEMENTOS CUADRILÁTEROS
CUADRATICOS [Q8]

• Los elementos cuadriláteros cuadráticos (segundo orden) tienen 8

nodos.
• Tienen más exactitud y flexibilidad en un análisis 2D.

11
Funciones de forma de un elemento Q8, en coord.
Naturales.

12
ELEMENTOS CUADRILÁTEROS
CUADRATICOS [Q8]

13
 ELEMENTOS CUADRILÁTEROS
CUADRATICOS [Q8]

PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES DE FORMA:

• Note que la sumatoria de todas las funciones de forma es igual a 1.
• Cada función de forma vale 1 en su nodo, y 0 en los demás nodos.
• Con estas funciones de forma se puede calcular cualquier variable al interior del elemento
finito, por ejemplo los desplazamientos:
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑥:

𝑢(𝑒) = σ8𝑖=1 𝑆𝑖 𝑈𝑖𝑥

𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑦:

𝑣 (𝑒) = σ8𝑖=1 𝑆𝑖 𝑈𝑖𝑦 14

 ELEMENTOS TRIANGULARES

• La mayor desventaja asociada a los elementos cuadriláteros bilineales, es que no se

acoplan bien a formas curvas.
• Los elementos triangulares de ajustan muy bien a superficies de bordes curvos.
• Un elemento triangular lineal tiene 3 nodos, y la variación de temperatura, por
ejemplo, se representa dentro de la región triangular mediante:

Ecuación asumida para la distribución

de la Tº en una región triangular:

𝑇 (𝑒) = 𝑎1 + 𝑎2 𝑋 + 𝑎3 𝑌

15
ELEMENTOS TRIANGULARES

16
 ELEMENTOS TRIANGULARES

• Reemplazando y agrupando términos tendremos:

𝑘

𝑇 (𝑒) = 𝑆𝑖 𝑇𝑖 + 𝑆𝑗 𝑇𝑗 + 𝑆𝑘 𝑇𝑘 = ෍ 𝑆𝑖 𝑇𝑖
𝑖

• O en forma matricial:

𝑇𝑖
𝑇 (𝑒) = 𝑆𝑖 𝑆𝑗 𝑆𝑘 𝑇𝑗
𝑇𝑘
17
 3) ELEMENTO TRIANGULAR LINEAL [ T3 ]

• Es llamado elemento triangular lineal debido a que tiene un campo de desplazamientos

lineales en x & y.
• Las aristas del elemento permanecen rectas mientras se deforma.
• Por lo que las deformaciones permanecen constantes al interior del elemento, por lo que
también se conoce como “constant strain triangle” CST.

18
 ELEMENTO TRIANGULAR LINEAL [ T3 ]

• Funciones de forma en coordenadas globales:

19
 ELEMENTO TRIANGULAR LINEAL [ T3 ]

• Observe el elemento tiene un área nula si dos nodos son

coincidentes, eso se manifiesta con A=0 y no se podrían calcular las
funciones de forma.

20
 ELEMENTO TRIANGULAR LINEAL [ T3 ]

PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES DE FORMA:

• La sumatoria de todas las funciones de forma es 1.

• Las funciones valen 1 en su nodo y 0 en los otros nodos.

21
 ELEMENTO TRIANGULAR LINEAL [ T3 ]

• Funciones de forma en coordenadas naturales:

22
 ELEMENTO TRIANGULAR LINEAL [ T3 ]

• Los elementos triangulares usan unas coordenadas naturales muy particulares, que son las
coordenadas de área. Estas coordenadas se definen como:
𝜉 = 𝐴𝐴1 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜉 𝑣𝑎 𝑑𝑒 0 𝑎 1.

𝜂 = 𝐴𝐴2 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜂 𝑣𝑎 𝑑𝑒 0 𝑎 1.

𝜆 = 𝐴𝐴3 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜆 𝑣𝑎 𝑑𝑒 0 𝑎 1.

• Evidentemente se cumple que:

𝜉+𝜂+𝜆 =1
23
 ELEMENTO TRIANGULAR LINEAL [ T3 ]

• Para un elemento triangular lineal las funciones de forma en coordenadas naturales son:

𝜉 = 𝑆𝑖
𝜂 = 𝑆𝑗
𝜆 = 𝑆𝑘 .

PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES DE FORMA:

• Por ejemplo la función del nodo i vale 1 en su nodo , y 0 en los otros nodos.
• Y la suma de las funciones de forma es 1.

24
 4) ELEMENTO TRIANGULAR CUADRÁTICO
[ T6 ]
• Este elemento tiene 6 nodos.
• Es un triángulo cuadrático porque el campo de desplazamientos es
de 2do orden o cuadrático.
• El campo de deformación varia linealmente con x & y, por lo que es
llamado también “linear strain triangle” LST.

25
 ELEMENTO TRIANGULAR CUADRÁTICO [
T6 ]

• Funciones de forma en coordenadas naturales:

* Cada nodo tiene 2 grados de libertad (“DOF”) o desplazamientos v, u.

26
ELEMENTO TRIANGULAR
CUADRÁTICO [ T6 ]

27
 ELASTICIDAD
BIDIMENSIONAL

28
 Esfuerzos en un elemento
diferencial.

Esfuerzos en el espacio
de un material.

Referencia X,Y,Z
• Se tendrán entonces en el espacio, 6 esfuerzos:

[𝜎]𝑇 = [𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑧𝑧 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑦𝑧 𝜏𝑥𝑧 ]

• Y 6 deformaciones:

[𝜀]𝑇 = [𝜖𝑥𝑥 𝜖𝑦𝑦 𝜖𝑧𝑧 𝛾𝑥𝑦 𝛾𝑦𝑧 𝛾𝑥𝑧 ]

30
 1) Relación
Desplazamiento-Deformación plano XY

31
 2) Relaciones
Esfuerzo - deformación

Las Ecuaciones constitutivas de Hooke para la relación de esfuerzo deformación

unitaria de un material isotrópico son: (Despreciando el efecto térmico):

𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝐸 = 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑌𝑜𝑢𝑛𝑔
𝜈 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑃𝑜𝑖𝑠𝑠𝑜𝑛
𝐺 = 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
 Relaciones
Esfuerzo - deformación

Forma matricial (ley de Hooke)

1 −    0 0 0 
  1 −  
 xx   0 0 0   xx 
     1 − 0 0 0   
 yy     yy 

 zz  E  0 0 0
1
− 0 0   zz 

  =   

 xy  (1 +  )(1 − 2 ) 
2 
  xy 
  yz  1
 0 0 0 0 − 0   yz 
   2  
 
 zx     
 zx 
1
 0 0 0 0 0 − 
 2 
Forma generalizada de la ley de Hooke
 61 =  D 66  61
Su identidad por transpuesta es.

 16 =  16  D 66

T T
 ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

• En un estado bidimensional de esfuerzos, sólo existen los siguientes

esfuerzos y deformaciones:
Esfuerzos: [𝜎]𝑇 = [𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑥𝑦 ]
Deformaciones: [𝜀]𝑇 = [𝜖𝑥𝑥 𝜖𝑦𝑦 𝛾𝑥𝑦 ]
34
 ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

• Muchas estructuras tridimensionales pueden ser tratadas

como problemas bidimensionales (2D).

• Bajo ciertas circunstancias los esfuerzos y deformaciones

pueden ser simplificados a análisis bidimensionales (2D).

• Existen 2 casos de estados de carga 2D, Tensión plana y

Deformación plana.

35
 ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL
Características comunes en problemas que pueden ser
simplificados a problemas Bidimensionales (2D):
• Se puede solucionar el problema usando sólo dos coordenadas (x,y)

• Existe una geometría que se repite a lo largo del eje z (generatriz)

• Las cargas exteriores deben ser independientes de la coordenada z

(no deben variar con z), y deben ser paralelas al plano xy.

36
 TENSION PLANA.

Características:
• Todos los esfuerzos con componente z son cero, pero la deformación normal en z
no tiene porque ser cero.
• La dimensión z es mucho más pequeña que las otras dimensiones.
• Las fuerzas interiores y las aplicadas en el contorno perimetral del sólido no
dependen de la coordenada z.
• En general se tratan de casos de placas delgadas con espesor constante y 37
cargas dentro del plano XY.
TENSION PLANA

38
 TENSION PLANA.

Ecuación matricial de esfuerzos para Tensión plana:

Dónde:
{σ} = vector de esfuerzos presentes
[ν] = matriz de relaciones esfuerzo – deformación.
{ε} = Vector de deformaciones 39
 DEFORMACION PLANA.

Características:
• Todas las deformaciones con componente z son cero, pero el esfuerzo normal en z
no tiene porque ser cero.
• La dimensión en z es mucho más grande que las otras dimensiones.
• Las dos caras del sólido no sufren desplazamientos en eje z.
• Las fuerzas interiores y las aplicadas en el contorno perimetral del sólido no
dependen o varían con la coordenada z.
• En general se tratan de estructuras se sección uniforme y con cargas 40
transversales al espesor (eje z).
DEFORMACIÓN PLANA.

41
 DEFORMACIÓN PLANA.

Ecuación matricial de esfuerzos para deformación plana:

Dónde:
{σ} = vector de esfuerzos presentes
[ν] = matriz de relaciones esfuerzo – deformación.
{ε} = Vector de deformaciones 42
Formulación por M.E.F de
problemas de Elasticidad
Bidimensional

43
 Formulación por M.E.F de problemas de
Elasticidad Bidimensional

• La demostración, se formulará con un elemento triangular lineal.

• Los desplazamientos de un punto interior de un elemento triangular,
en términos de las funciones de forma es:

𝑢 = 𝑆 𝑈
44
 Formulación por M.E.F de problemas de
Elasticidad Bidimensional
• El paso siguiente es obtener las relaciones entre las deformaciones
y los desplazamientos del elemento finito.
• Para eso se necesita derivar los desplazamientos respecto a x y y,
recordando que a su vez los desplazamientos están en términos de
las funciones de forma del elemento finito.

45
 Formulación por M.E.F de problemas de
Elasticidad Bidimensional

• En forma matricial:

Dónde:
{ε} = Vector de deformaciones
[B] = matriz de relaciones deformaciones-desplazamientos 46
{U} = Vector de desplazamientos nodales
 Formulación por M.E.F de problemas de
Elasticidad Bidimensional

• Cálculo de esfuerzos:
Reemplazar la matriz de deformaciones obtenidas:
𝜀 = 𝐵 𝑈
en la siguiente ecuación matricial.

σ = 𝜈 𝜀

σ = 𝜈 𝐵 {𝑈}
Donde:
[B] y {U} dependen del tipo de elemento finito escogido.
[ν] : matriz de relaciones esfuerzo – deformación, y dependerá de si tenemos deformación
plana o tensión plana.
47
 Formulación por M.E.F de problemas de
Elasticidad Bidimensional

• Matriz de rigidez de un elemento bidimensional:

• Energía de deformación para un elemento bidimensional:

• O en forma matricial seria:

• Sustituyendo los esfuerzos usando la ley de Hooke, quedará:

• ** notar la propiedad de la matriz de relación esfuerzo-deformación:

48
 Formulación por M.E.F de problemas de
Elasticidad Bidimensional

• Sustituyendo en la energía de la deformación, las ecuaciones matriciales de la deformación

en función de los desplazamientos nodales:

• Derivando respecto a los desplazamientos nodales, para cumplir con el principio de la

energía potencial mínima total:

• De la ecuación anterior se sabe que el resultado a obtener será:

49
 Formulación por M.E.F de problemas de
Elasticidad Bidimensional

• Donde [K](e) es la matriz de rigidez del elemento finito, representada por la siguiente
expresión:

• Donde:
[B] = matriz de relaciones deformaciones-desplazamientos
[ν] = matriz de relaciones esfuerzo – deformación.
V = volumen del elemento finito = espesor * área

50
 EJEMPLO: Determinación de la matriz de
rigidez de un elemento triangular lineal T3

51
EJEMPLO

52
EJEMPLO

53
EJEMPLO

54
EJEMPLO

55
EJEMPLO

56
 Formulación por M.E.F de problemas de
Elasticidad Bidimensional

• Formulación con un elemento cuadrilátero, ver pag 523 capitulo 10, Saeed Moaveni.

• Matriz de rigidez de un elemento triangular, ver tema 6.4, pag 329 libro Daryl Logan.

• Transformación de cargas distribuidas en un elemento finito 2D, ver Capitulo 10 pag. 521
Saeed Moaveni.

• Ejemplo de formulación con elemento triangular, ver ejemplo 10,2 pag 527 Saeed Moaveni.

57