ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

FROMULACIÓN Y EVALUACIÓN DE PROYECTOS

Nombre: José Luis Erazo

Curso: Gr-2
Fecha: 26/10/2016

DISEÑO DE UN ROBOT PARALELO PARA LA RAHABILITACIÓN DE RODILLAS

OBJETIVO: Diseñar un robot paralelo de seis grados de libertad utilizando los
conocimientos adquiridos para la rehabilitación de rodillas.
JUSTIFICACIÓN: Con la evolución en los últimos años de la tecnología así como
también de los procesos de tratamiento de lesiones, los equipos con los que cuentan
ciertos centros especializados son cada vez más obsoletos y no proporcionan los
servicios requeridos para el adecuado tratamiento de lesiones; es por ello que es
imperante el desarrollo de mecanismos que no solamente cuenten con la tecnología de
punta sino que también permitan la recuperación total de la lesión, reducción del tiempo
de tratamiento, un rango de movimientos completos y precisos y que a la vez que sea
amigable con el medio ambiente.
Los robots de tipo paralelo nacen para ser utilizados en aplicaciones en las cuales sea
necesaria una precisión milimétrica y que demanden grandes esfuerzos; es por ello que
en la última década dichos robots han sido implementados con gran aceptación dentro
del campo médico; principalmente en procesos de rehabilitación de miembros del
cuerpo humano con traumatismos leves y graves.
ALCANCE: El presente proyecto contempla el estudio de la biomecánica de una rodilla
así como también el estudio y diseño de cada una de los componentes que constituyen
al robot, con la finalidad de satisfacer tanto las necesidades y exigencias de pacientes
y de profesionales de la salud.
De manera específica se busca diseñar un robot paralelo que permita realizar una
recuperación completa de la rodilla en pocas sesiones de rehabilitación, en un tiempo
corto dentro del rango de 15 a 20 minutos utilizando un consumo mínimo de energía y
que sea asequible para todos los pacientes.
BENEFICIARIOS: En general, con este proyecto se beneficiaran tanto los pacientes
que sufran de una lesión en la rodilla (es decir alrededor de 20 pacientes al día por cada
centro especializado) así como también de manera económica los centros que cuenten
con dicho robot.