El desarrollo del bus CAN comenzó en 1983 desarrollada por Robert Bosch.

El protocolo fue
lanzado oficialmente en 1986 en la conferencia de la Sociedad de Ingenieros
Automotrices (SAE) en Detroit , Michigan . Los primeros chips de controlador CAN fueron
introducidos por Intel en 1987, y poco después por Philips Lanzado en 1991 Mercedes-Benz
W140 fue el primer vehículo de producción en presentar un sistema de cableado multiplex
basado en sistema CAN.
Bosch publicó varias versiones de la especificación CAN y la última es CAN 2.0 publicada en
1991. Esta especificación consta de dos partes; la parte A es para el formato estándar con un
identificador de 11 bits y la parte B es para el formato extendido con un identificador de 29
bits. Un dispositivo CAN que usa identificadores de 11 bits se denomina comúnmente CAN 2.0A
y un dispositivo CAN que usa identificadores de 29 bits se denomina comúnmente CAN
2.0B. Estos estándares están disponibles gratuitamente en Bosch junto con otras
especificaciones y documentos técnicos .
En 1993, la Organización Internacional de Normalización (ISO) publicó la norma CAN ISO
11898, que luego se reestructuró en dos partes; ISO 11898-1 que cubre la capa de enlace de
datos e ISO 11898-2 que cubre la capa física CAN para CAN de alta velocidad. ISO 11898-3 se
publicó más tarde y cubre la capa física de CAN para CAN de baja velocidad y tolerante a
fallas. Los estándares de capa física ISO 11898-2 e ISO 11898-3 no forman parte de la
especificación Bosch CAN 2.0. Estos estándares pueden adquirirse en ISO.
Bosch sigue participando activamente en la ampliación de los estándares CAN. En 2012, Bosch
lanzó CAN FD 1.0 o CAN con velocidad de datos flexible. Esta especificación utiliza un formato
de trama diferente que permite una longitud de datos diferente, así como también,
opcionalmente, cambiar a una velocidad de bits más rápida después de que se decide el
arbitraje. CAN FD es compatible con las redes CAN 2.0 existentes, por lo que los nuevos
dispositivos CAN FD pueden coexistir en la misma red con los dispositivos CAN existentes. [5]
El bus CAN es uno de los cinco protocolos utilizados en el estándar de diagnóstico de vehículos
de diagnóstico a bordo (OBD) -II. El estándar OBD-II ha sido obligatorio para todos los
automóviles y camiones ligeros vendidos en los Estados Unidos desde 1996.
El estándar EOBD ha sido obligatorio para todos los vehículos de gasolina vendidos en la Unión
Europea desde 2001 y todos los vehículos diesel desde 2004.
CAN Network En Estados unidos se convirtió en norma obligatoria a partir del año 2008
y con reglas estandarizadas como por ejemplo: CAN de alta velocidad deben estar conectados
los cables de red en el DLC en los pines 6 y 14 con una velocidad de 500 kbit / s. Sin embargo
ya se usaba en vehículos de modelos anteriores en algunos de ellos los estándares antes
mencionados no aplicaban en ubicación de los pines en el DLC de comunicación ni la misma
velocidad de transmisión de datos.