UNIDAD 3.

ESTRUCTURAS EN
EQUILIBRIO. ARMADURAS
DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN DE ESTRUCTURAS
 ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS
OBJETIVO DE LA CLASE: ANALIZAR LA ESTRUCTURA MEDIANTE EL MÉTODO
DE NODOS
INTRODUCCIÓN
A continuación se estudian problemas que tratan sobre el
equilibrio de estructuras formadas por varias partes que están
conectadas entre sí. Estos problemas además de determinar las
fuerzas externas que actúan sobre la estructura, implican
calcular las fuerzas internas que mantienen unidas a las diversas
partes que la constituyen.
Por ejemplo considérese la grúa mostrada en la siguiente figura
la cual soporta una carga W. La viga consta de tres vigas AD,CF y
BE que están conectadas por medio de pernos sin fricción.
La grúa esta apoyada por un perno en A y un cable DG.
El gráfico en B representa al diagrama de cuerpo libre de la grúa. Cuales
son las fuerzas que se muestran en el diagrama?

Las fuerzas internas que mantienen unida a la grúa no aparecen en el

diagrama, sin embargo si desarmamos la grúa y se dibuja un diagrama de
cuerpo libre para cada parte, las fuerzas que mantienen unidas a las tres
vigas estarán representadas.
Lo anterior de observar las fuerzas opuestas e iguales se atribuye a
la Tercera Ley de Newton, la cual establece que las fuerzas de
acción y reacción entre cuerpos en contacto tienen la misma
magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos.

Armaduras

• Las cuales están diseñadas para soportar cargas y por lo

general son estructuras estacionarias que están
totalmente restringidas. Las armaduras consisten
exclusivamente de elementos rectos que están conectados
en nodos localizados en los extremos de cada elemento.
Por lo tanto los elementos de una armadura están sujetos
a dos fuerzas. Elementos sobre los cuales actúan dos
fuerzas iguales y opuestas que están dirigidas a lo largo
del elemento.
Armazones

• Los cuales están diseñados para soportar cargas, se usan también

como estructuras estacionarias que están totalmente restringidas.
Sin embargo como en el caso de la grúa. Los armazones siempre
contienen por lo menos un elemento sobre el cual actúan tres o
más fuerzas, que por lo general no están dirigidas a lo largo del
elemento.
Máquinas

Los cuales están diseñados para transmitir y modificar fuerzas, son

estructuras que contienen partes en movimiento. Las máquinas, al
igual que los armazones siempre contienen un elemento sujetos a
varias fuerzas.
ARMADURAS SIMPLES
Se dice que una armadura es rígida si esta diseñada de modo
que no se deformará mucho o colapsará bajo la acción de
una carga pequeña. Una armadura triangular constituida por
tres elementos conectados en tres nodos en una armadura
rígida. De la misma forma, también será una armadura rígida
la que se obtiene agregándole a dicha armadura triangular
dos nuevos elementos y conectándolos en un nuevo nodo.
Las armaduras que se obtienen repitiendo este
procedimiento reciben el nombre de armaduras simples.
METODO DE LOS NODOS
Por el método de los nodos se pueden determinar las
fuerzas en los distintos elementos de una armadura
simple. Primero, se obtienen las reacciones en los apoyos
considerando a toda la armadura como un cuerpo libre.
Después se dibuja el diagrama de cuerpo libre para cada
perno, mostrando las fuerzas por los elementos o apoyos
que éste conecta. Como los elementos que constituyen a
la armadura son elementos rectos sujetos a dos fuerzas, la
fuerza ejercida por un elemento sobre el perno está
dirigida a lo largo de dicha elemento y, por tanto , solo se
desconoce su magnitud.
En el caso de una armadura simple, siempre se pueden
dibujar los diagramas de cuerpo libre de los pernos en un
orden tal que únicamente se incluyen dos incógnitas en cada
diagrama. Estas fuerzas se obtienen a partir de las dos
ecuaciones de equilibrio correspondientes. Si la fuerza
ejercida por un elemento sobre un perno está dirigida hacia
el perno, dicho elemento está dirigida hacia el perno, dicho
elemento está a compresión; si la fuerza ejercida por un
elemento sobre un perno está dirigida hacia fuera de éste,
dicho elemento está en tensión.
ANALISIS DE ARMADURA MEDIANTE NODOS

Co
Ejercicio