CAPÍTULO X I I I 83

RESOLUCIÓ N DE TRIÁ NGULOS ESFÉ RICOS

Teoremas fundamentales de los Triángulos convexos

Teorema XIII- 1 : (teorema de los senos): Los senos de los ángulos son
proporcionales a los senos de los lados opuestos:

sen A sen B _ sen C

sen a sen b s en c

Dem.: Sea un triángulo esférico ABC y su triedro asociado:

Desde B trazamos la perpendicular BP al plano OAC. Desde B trazamos

la perpendicular BN a OC. La recta PN es perpendicular a OC en virtud del
teorema de las 3 perpendiculares."

BN = r sen a ; BP = BN sen C = r sen a sen C

Si repitiéramos el razonamiento anterior usando la cara OBA (en vez de

la OCB que hemos usado), el papel de C pasaría a A, y el de a a c

BP = r sen c sen A.
 84

Igualando las dos expresiones de BP; y dividiendo por r:

sen a sen C = sen c sen A

senA senC
= ; y dado que C y B juegan papeles
sena senC
senA senB
íntercambiables, también = lggd.
sena senb
Teorema XIII- 2: (Teorema de los cosenos de los lados)
cos a = cos b cos c + sen b sen c cos, A
cos b = cos a c o s c + sen a sen c cos B
cos c = cos a cos b + sen a sen b cos C
Dem.: Sea un triángulo convexo y su triedro asociado:

OM = r cos a; ON = r cos c; NP = r sen c cos A

OB = ON + NP + PB (suma vectorial).
L a proyección de esta suma será la suma de proyecciones de los
sumandos.
Proyectamos sobre OC:
r cos a = r cos c cos b + r sen c cos A sen b
 83

y dividiendo por r obtenemos lo que queríamos demostrar. Por ro tación de

letras obtenemos las igualdades restantes.
Teorema XIII- 3 (Teorema de los cosenos de los ángulos):

cos A = - cos B cos C + sen B sen C cos a

cos B = - cos A cos C + sen A sen C cos b
cos C = - cos A cos B + sen A sen B cos c

Dem.: Aplicando el Te orema XIII- 2 al triángulo polar

cos (180º - A) = cos (180°- B) cos (180º - C )…
- cos A = c o s B cos C - sen B sen C cos a
que, cambiando el signo, se co nvierte en la primera igualdad a de mostrar.

Fórmulas Auxiliares

Los tres teoremas anteriores (el de los senos, el de los cosenos de los
lados, y el de los cosenos de los ángulos), son las úni cas fórmulas
independientes en triángulos esféricos , y por consi guiente, bastan para
resolver todos los problemas solubles.

Para comodidad de operación, se han derivado de ellos muchas fórmulas,

que llamaremos auxiliares. Sin pretender agotar el tema, exponemos algunas,
dividiéndolas en grupos.
Fórmulas Auxiliares, Grupo A
1) cot a sen b = cos b cos C + sen C cot A
2) cot a sen c = cos c cos B + sen B cot A
3) cot b sen a = cos a cos C + sen C cot B
4) cot b sen c = cos c cos A + sen A cot B
5) cot c sen a = cos a cos B + sen B cot C
6) cot c sen b = cos b cos A + sen A cot C
Dem.: Usando el teorema de los senos y el de los cosenos de los lados:
senC
cos a = cos b (cos a cos b + sen a sen b cos C) + sen b( sen a ) cosA
senA
2
cos a = cos b cos a + sen b cos b sen a cos C + sen a sen b sen C cot A
2
cos a (1 - cos b) = sen a sen b (sen b cos C + sen C cot A )
 86

dividiendo por sen a sen b los dos miembros, se obtiene 1 ) . Las demás
fórmulas pueden deducirse de ésta por rotación de letras.

Fórmulas Auxiliares, Grupo B

cos b
1 ) cos a = cos(c − ϕ ) siendo ϕ un ángulo auxiliar tal que tg ϕ = tg
cos ϕ
b cos A.
Dem.: cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A =
= cos b ( cos c + tg b cos A sen c) = cos b (cos c + tg ϕ sen c)=

cos b cos b
= (cos c cos ϕ + sen c sen ϕ ) = cos (c - ϕ )
cos ϕ cos ϕ
cosB
ψ ψ
b

2) cos A = - cos (C + ) en que es un ángulo auxi liar tal

cosψ
que tg ψ = tg B cos a.
Dem.:
cos A =- cos B cos C + sen B sen C cos a =
= - cos B (cos C - tg B cos a sen C) =
cos B
= - cos B (cos C - tgψ sen C) = - cos (C + ψ )
cosψ
Fórmulas Auxiliares , Grupo C

A sen ( p − b) sen( p − c ) a +b+c

tg = en que p=
2 sen p sen ( p − a ) 2
(Son fórmulas análogas a las de Briggs).
Fórmulas Auxiliares, Grupo D
Analogías de Neper:
a −b
cos
A+ B 2 x cot C
1) tg =
2 a +b 2
cos
2
 a −b
sen
A− B 2 cot C
2) tg =
2 a +b 2
sen
2
A− B
cos
a +b 2 tg c
3) tg =
2 A+ B 2
cos
2
A− B
sen
a −b 2 tg c
4) tg =
2 A+ B 2
sen
2

Resolución de Triángulos Rectángulos

Llamaremos A al ángulo recto; por analogía con los triángulos planos, al

lado a le llamaremos hipotenusa y a b y c catetos.
Dado que sen A = 1, y cos A = cot A = 0, algunas de las fórmulas
anteriores se simplifi can. El conjunto de fórmulas que exponemos a
continuación, indicando de que fórmulas proceden, son sufi cientes para
resolver cualquier triángulo rectángulo del que se tengan suficientes datos:
Proceden del teorema de los senos:
1. sen b = s e n a sen B
2. sen c = sen a sen C

Procede del teorema de los cosenos de los lados

3. cos a = cos b cos c

Proceden del teorema de los cosenos de los ángulos

4. cos a = cot B cot C

5. cos B = cos b sen C
6. cos C = cos c sen B

Proceden de fórmulas auxiliares, grupo A

7. cos C = cot a tg b
8. c os B = cot a tg c
9. sen c = cot B tg b
10. sen b = cot C tg c

88
 Estas fórmulas son muy fáciles de obtener cuando se aplica la regla mnemotécnica
de Neper: "Puestos en orden circular los elemen tos 90 - b, 90 - c, B, a y C, se verifica que
el coseno de cada elemento es igual al producto:

a) de las cotangentes de los adyacentes

b) de los senos de los opuestos’’ .

Una buena manera de obtener el orden circular es dibujar el "pentágono de

Neper'' .

Ejemplo: a tiene como adyacentes B y C; luego

cos a = cot B cot C que coi ncide con la fórmula 4 anterior.

a tiene como opuestos 900 - b y 900 - c; luego cos a = sen (900 - b)

0
sen (9 0 - c) = cos b cos c que coincide con la fórmula # 3 anterior.
Lo mismo puede hacerse con los restantes elementos del pentágono de Neper.

A veces, al resolv er un triángulo rectángulo, se presentan ángulos que se obtienen en

base a calcularlos a partir del seno, lo que hace que se puedan obtener 2 valores del
ángulo o del lado (uno de ellos agudo y otro obtuso); para eliminar las soluciones falsas
es muy útil el teorema siguiente:

Teorema XIII - 4: Un cateto y su ángulo opuesto son simultáneamente agudos u

obtusos.
Dem.: de las fórmulas 5 y 6 del apartado anterior:
cos B = cos b sen C
cos C = cos c sen B
 89
se deduce que, siendo sen C y sen B siempre positivos, cos B y cos b por un
lado, y cos C y cos c por otro, tendrán el mismo sig no; y por tanto
corresponderán a parejas de ángulo y lado ambos agudos o ambos obtusos.

Triángulos Rectiláteros

Son aquellos que tienen un lado de 90 0. Si bien hay fórmu las especificas
para ellos, nosotros, con lo visto hasta ahora, podríam os resolverlos por medio
de una transformación, en 3 etapas:
a) dado un triángulo rectilátero t, obtener los datos posibles del

triángulo polar t ', que será rectángulo.

b) resolver t'

c ) obtener de t ' los ángulos y lados desconocidos de t .

Como se ve, este proceso sigue las 3 etapas: transformar, resolver,

invertir la transformación , que habíamos visto en la resolución de problemas
mediante transformaciones geométricas.

Resolución de Triángulos esféricos cualesquiera

Supondremos conocidos algunos lados y/o ángulos de un triángulo

esférico convexo, en número suficiente para poder obtener los ángulos y
lados desconocidos. Como en el caso de triángulos planos, bastan 3 datos
para calcular los otros 3. Pero, al contrario que en triángulos planos, no
necesitamos conocer ningún lado: los 3 ángulos definen completamente el
triángulo esférico.

L os casos que tienen solución son los siguientes:

Caso 1: se conoce a, b y C (2 lados y el ángulo comprendido).
Caso 2 : se conoce a, b y A (2 lados y el ángulo opuesto a uno de ellos).
Caso 3: se conoce a, b y c (los 3 lados).
Caso 4: se conoce A, B y c (2 ángulos y el lado comprendido).
Caso 5: se conoce A, B y a (2 ángulos y el lado opuesto a uno de ellos.
Caso 6: se conoce A, B y C (los 3 ángulos).

Los casos 4, 5 y 6 se pueden reducir a los 3 primeros trans formando el

problema al triángulo polar.
Vamos a estudiar con más detalle la resolución de los casos 1, 2 y 3.
 90

Caso 1: Datos: a, b y C; del teorema de los cosenos de los lados: cos

c ,= cos a cos b + sen a sen b cos C nos daría c .)
El teorema de los senos, o las analogías de Neper 1) y 2) (fórmulas
auxi liares, grupo D) nos darían A y B. Serían preferi bles las analogías de
Neper que darían un solo valor para A y B; mientras que el teorema del seno
daría 2 valores, uno de los cua les debería ser eliminado por aplicación del
teorem a XII- 5 (a mayor ángulo se opone mayor lado).
En cuanto a la fórmula de cos c, puede ser transformada para su
cálculo con logaritmos de la siguiente manera:
cos c = cos b (cos a + sen a tg b cos C)
haciendo tg b cos C = tg ϕ

cos b
cos c = co s b (cos a + sen a tg ϕ ) = cos (a - ϕ )
cos ϕ
Caso 2: Datos: a, b y A.

senb
El teorema de los senos da: sen B = sen A lo que nos dará 2 valores para B. Tal
sena
vez correspondan a 2 soluciones válidas. Podemos aplicar el criterio de "a mayor ángulo
se opone mayor lado"; lo que puede eliminar uno de los valores de B.
Las analogías de Neper nº 1 y nº 3 nos permitirán hallar C y c . Este caso

puede tener 2 soluciones, una o ninguna

Caso 3. Datos: a, b y c .
Las fórmulas auxiliares del grupo C permiten calcular cómodamente los
ángulos.
Este caso tiene una solución, o ninguna.

Área del Triángulo esférico

Teorema XIII- 5: El área de un triángulo esférico es el exce so esférico A + B

+ C - 180, e xpresado en ángulos llanos, y m u l t i plicado por π R 2 ...

Dem.: Llamamos huso esférico a la parte de la superficie esférica

comprendida dentro de un ángulo de 2 círculos máximos:
 91

El área de un huso de ángulo xo es proporcional a x y vale por tanto

4πR 2
s= x
360
Sea el triángulo esférico ABC, representando B y C en el plano del papel:
 92

El área de los husos abarcados por A, B y C vale:

4πR2
A
360
4πR 2
B
360
4πR 2
C
360
Substituimos el huso de A por su opuesto, que tiene igual área (el
l imita do por AC'A', y AB'A'). La suma de los 3 husos es una semiesfera
más dos veces el áre a del triángulo (puesto que el triángulo A'B'C', por
ser simétrico del ABC, tiene la misma área).
4πR 2
( A+ B + C ) = 2πR2 + 2s
360

2πR 2
S= ( A+ B + C − 180 )
2 X 180
A+ B + C − 180
S= xπR2 lggd.
180

Ejemplos de aplicaciones de trigonometría esférica

Ejemplo 1

Calcular la distancia entre Piura y Buenos Aires, sabiendo que sus

coordenadas son:
0
Piura: latitud 5 11' sur
longitud 800 36' oeste

Buenos Aires: latitud 340 35' sur

longitud 580 29' oeste.

Se supon drá (de acuerdo con la definición del metro) que la

circunferencia máxima terrestre mide 40,000 Km.
 93

El triángulo N -P-BA tiene: ángulo en N = 8 0 º36 - (58º2 9 ' ) = 22º7' = A

El lado N P vale 90 0 + 5 011' = 95 011' = b
El lado N - B . A. vale 90 0 + 3 4 035' = 124 035' = c
El lado a representa la distancia buscada:
cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A =
= cos b (cos c + sen c t g ϕ ) si tg ϕ = tg b cos A

cos b
cos a = cos (c - ϕ ) (Fórmulas auxiliares, grupo B).
cos ϕ
log tg b = 1 .042326 (- ) porque es negativa
log cos A = 1 .966808
log tg ϕ = 1.009134 (- )
ϕ = - 84 024' 26’ ’ c - ϕ = 208 059'26’ ’ N 28º59’ 26’ ’ 26’ '

log cos b = 2 .955894 (- )

log cos(c - ϕ ) = 1 .941859 (- )

col cos ϕ = 1.011186
0
log cos a = 1.908939 360 .... 40,000 Km.
0 0
a= 35 49'16'' = 35 8211
'' 35.8212... x = 3,980 K.
 94
Ejemplo 2
El ángulo que forman dos aristas laterales contiguas de una pirámide
octogonal regular es 20 0 . Calcular los diedros laterales de dicha pirámide y el
ángulo sólido en el vértice.

Cortando dicha pirámide por una esfera de centro en el vértice y radio r ,

obtendremos un octógono regular esférico:

Uniendo el centro O con los vértices le forman 8 triángulos isósceles.

Tomando uno cualquiera de ellos:

Buscamos por una parte el ángulo 2x y por otra el área del oc tógono.
Descomponiendo el triángulo en 2 triángulos rectángulos, x = B buscado;
según la regla mnemotécnica de Neper:
 95

cos C
cos C = sen B cos c; s en B =
cos c
log cos 22 030' = 1 .965615
col cos 100 = 0.006649
log sen B = 1.972264
0
B = 69 44' 25" = x

0
2x = 139 28' 50" Ángulo diedro buscado.
La superficie del triángulo rectángulo vale
90 º + 22 º.5 + 69 º.7403 − 180 2 2.2403 2
πr = πr
180 180
Los 16 triángulos rectángulos que forman el octógono tienen:
2.2408 2
S = 16 x πr
180
y el ángulo sólido en el vé rtice de la pirámide vale:
S 2.2403
= = 16 x xπ = 0.6256 esté reorradianes
r2 180

Ejemplo 3
Resolver el triángulo esférico del que se conocen:
a = 57 036' ; b = 31º14'; A = 104º25'

cos b
cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A = cos(c - ϕ)
cos ϕ
siendo tgϕ= tg b cos A
de donde:
cos a cos ϕ
cos(c - ϕ ) =
cos b
Aplicando el cálculo logarítmico:
log tg b = 1 .782771
log cos A = 1 .396150 ( - ) por ser negativo

log tg ϕ = 1. 1 7 8 9 2 1 ( - )
ϕ = - 8 0 35'8"
 96

log cos a = 1 .729024

log cos ϕ = 1 .995106
col cos b = 0.068002
log cos( c - ϕ ) = 1 .792132
la 1a da una solución valida:
C1 - ϕ = 51°42'39 ''

c = 43º7’31" c2 - ϕ = -51042'39"

Aplicando las fórmulas auxiliares, grupo D, podemos calcular B y C.

b 31º14'
c=437'31'
c +b
= 37 º10'46' '
2
c −b
= 5º 56'46' '
2

A
= 52º12'30' '
2
c −b
sen
C−B 2 cot A
tg =
2 c +b 2
sen
2
c −b
cos
C+B 2 cot A
tg =
2 c +b 2
cos
2
C−B
lo que da = 7 º34'19' '
2
C+B
= 44 º 4'9' '
2
o sea C = 51º38'28" B = 35º29' 50"
 97

Ejemplo 4
Hallar el valor de los ángulos diedros del tetraedro.

Resolución: córtese el tetraedro por una esfera con centro en un vértice.

Se obtendrá un triángulo equilátero cuyos lados valen 60º. Dividiéndolo en 2
triángulos rectángulos:

3 3
cos B = cot a t g c = x = 0.333333
3 3
B = 70º 31' 44''
 98

Ejercicios propuestos

1. Calcular los lados de un triángulo esférico equilátero cu yos ángulos

valen 75º
(R: 690 33' 42'').

2. Resolver el triángulo: a = 73 0 5 8 ' 54'' ; b = 380 4 5' ;

C = 46º33' 41''
(R: A = 11 6 9' 6'' ; B = 35 44' 15''; c = 510 2 ' ).
0 0

3. Resolver el triángulo: a = 270 59' 2'' ; b = 410 5 ' 6'' ;

0
c = 60 2 2' 2 5''
(R: A = 26. 0 40' 20'' ; B = 38º 57' 10'', c = 123 0 44' 20'' ).

4. Calcular cuánto mide, en Km., una milla marina, sabiendo que es el

arco de circunferencia máxima de 1' .
(R: 1.852 Km.).

Hallar el valor de los ángulos diedros de los siguientes poliedros:

5 . Tetraedro (R: 70 o 31' 4 3 ''.6).
6. Octaedro (R: 109 0 28' 16'' .4).
7 . Exaedro (R: 90 0 )
8. Dodecaedro (R: 1160 35' 54'') -
0
9. Icosaedro (R: 138 11' 22'' .8).

Nota: en cada vértice del tetraedro concurren 3 triángulos equiláteros.

en cada vértice del octaedro concurren 4 triángulos equiláte ros
en cada vértice del icosaedro concurren 5 triángulos equiláteros
en cada vértice del dodecaedro concurren 3 pentágonos regulares.

10. Hallar los rectilíneos de los diedros de las aristas late rales y de la
base de una pirámide regular cuya base sea un octó gono, y cuyas
caras laterales tengan en el vértice ángulos de 1 5º.
(R: diedros base: 71 0 28' 4''; diedros aristas laterales :
137 0 27').